本实用新型专利技术涉及PSD传感器技术领域，并提供了一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，包括调节装置、激光发射仪和PSD传感器，所述调节装置设置于小车直线移动的预设路径的目的地端，所述调节装置的上端与所述激光发射仪连接，用于调节所述激光发射仪的高度和角度，所述激光发射仪发出与所述预设路径所在竖直平面重合或平行的线激光；至少两个所述PSD传感器沿与所述预设路径重合或平行的直线间隔设置于小车的上端，并且至少两个所述PSD传感器均分布于所述线激光覆盖范围内，以使至少两个所述PSD传感器分别同时接收所述线激光来确定小车走直线；本实用新型专利技术通过激光发射仪和PSD传感器配合能够更精准的检测小车是否走直线。线。线。
【技术实现步骤摘要】
一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置
[0001]本技术涉及PSD传感器领域，具体而言，涉及一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置。
技术介绍
[0002]断路器小车、仓库分流车、核磁共振床等小车在工作过程中通常需要其沿直线行走，在需要小车沿直线行走时通常需要检测其走的路径是否出现偏移，以便于及时对其路线进行校正，现阶段检测小车是否走直线是通过在小车底部安装磁传感器或霍尔传感器，并在小车下方的小车移动路径上粘贴直线型的磁条或二维码，通过磁传感器或霍尔传感器能否感应磁条或识别二维码来检测小车是否走的直线，这种情况下由于磁条或二维码容易发生弯曲，将导致对小车是否走直线的检测不准确。
技术实现思路
[0003]本技术解决的问题是如何更准确的检测小车是否走的直线。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，包括调节装置、激光发射仪和PSD传感器，所述调节装置设置于小车直线移动的预设路径的目的地端，所述调节装置的上端与所述激光发射仪连接，用于调节所述激光发射仪的高度和角度，所述激光发射仪发出与所述预设路径所在竖直平面重合或平行的线激光；至少两个所述PSD传感器沿与所述预设路径重合或平行的直线间隔设置于小车的上端，并且至少两个所述PSD传感器均分布于所述线激光覆盖范围内，以使至少两个所述PSD传感器分别同时接收所述线激光来确定小车走直线。
[0005]可选地，所述PSD传感器的数量为两个，两个所述PSD传感器分别设置于小车上端的相对两侧，并且两个所述PSD传感器分布于与所述预设路径重合的直线上。
[0006]可选地，两个所述PSD传感器的设置高度相同，所述激光发射仪的设置高度大于所述PSD传感器的设置高度，所述激光发射仪倾斜向下发出线激光，并且所述线激光范围始终覆盖两个所述PSD传感器。
[0007]可选地，两个所述PSD传感器中远离所述激光发射仪的所述PSD传感器的设置高度大于靠近所述激光发射仪的所述PSD传感器的设置高度，所述激光发射仪的设置高度位于两个所述PSD传感器的设置高度之间，所述激光发射仪沿水平方向发出线激光，并且所述线激光范围始终覆盖两个所述PSD传感器。
[0008]可选地，所述PSD传感器为一维PSD位置传感器。
[0009]可选地，所述调节装置包括底座和转动杆，所述转动杆的两端分别对应与所述底座和所述激光发射仪连接，并且所述转动杆适于相对于所述底座转动，以带动所述激光发射仪转动。
[0010]可选地，所述底座包括固定件、活动件和调高组件，所述活动件的一端套设于所述转动杆远离所述激光发射仪的一端外侧并且与所述转动杆转动连接，所述活动件的另一端
与所述调高组件的工作端连接，所述调高组件设置于所述固定件内。
[0011]可选地，所述调节装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺杆和抱紧块，所述锁紧螺杆设置于所述转动杆的下方，并且所述锁紧螺杆与所述活动件转动连接；所述锁紧螺杆两端的螺纹方向相反，并且其两端的螺纹分别对应与两个所述抱紧块的下端螺接，以带动两个所述抱紧块向相反方向移动；两个所述抱紧块的上端分别设置于所述转动杆的相对两侧。
[0012]可选地，所述调高组件包括螺母套和升降螺杆，所述螺母套设置于所述固定件的腔室内并且与所述固定件转动连接，所述升降螺杆嵌设于所述螺母套内并与所述螺母套螺纹连接，所述升降螺杆的顶端与所述活动件连接。
[0013]可选地，所述调高组件还包括调节蜗杆和调节涡轮，所述调节涡轮套设于所述螺母套的外侧，所述调节蜗杆与所述调节涡轮相啮合；所述调节蜗杆的两端分别与所述固定件的相对两端转动连接，并且所述调节蜗杆的其中一端延伸至所述固定件的外侧。
[0014]与现有技术相比，本技术通过在小车直线移动的预设路径的目的地端设置调节装置，在调节装置的上端设置激光发射仪，通过调节装置可以调节激光发射仪的高度和角度，以使激光发射仪发出的线激光与预设路径所在竖直平面重合或平行，至少两个PSD传感器沿与预设路径重合或平行的直线间隔设置于小车的上端，并且至少两个PSD传感器均分布于线激光覆盖范围内，至少两个PSD传感器分别用于接收激光发射仪发出的线激光，在小车移动过程中，至少两个PSD传感器始终能够同时接收到线激光，说明小车走的是直线，若有PSD传感器接收不到线激光则说明小车已经偏离了预设路径，从而通过激光发射仪和至少两个PSD传感器的配合实现对小车走直线的检测，由于线激光不会发生弯曲，并且PSD传感器具有精度高、响应速度快的特点，因此通过PSD传感器能够更准确的检测小车是否走的直线。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的基于PSD传感器的小车走直线检测装置的结构示意图之一；
[0016]图2为本技术实施例的基于PSD传感器的小车走直线检测装置的结构示意图之二；
[0017]图3为本技术实施例的调节装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的锁紧组件与转动杆的位置关系示意图；
[0019]图5为本技术实施例的固定件内部结构示意图。
[0020]附图标记说明：1
‑
调节装置；11
‑
底座；111
‑
固定件；112
‑
活动件；113
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调高组件；1131
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螺母套；1132
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升降螺杆；1133
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调节蜗杆；1134
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调节涡轮；12
‑
转动杆；13
‑
锁紧组件；131
‑
锁紧螺杆；132
‑
抱紧块；2
‑
激光发射仪；3
‑
PSD传感器；4
‑
小车。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、
“
第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，其特征在于，包括调节装置(1)、激光发射仪(2)和PSD传感器(3)，所述调节装置(1)设置于小车(4)直线移动的预设路径的目的地端，所述调节装置(1)的上端与所述激光发射仪(2)连接，用于调节所述激光发射仪(2)的高度和角度，所述激光发射仪(2)发出与所述预设路径所在竖直平面重合或平行的线激光；至少两个所述PSD传感器(3)沿与所述预设路径重合或平行的直线间隔设置于小车(4)的上端，并且至少两个所述PSD传感器(3)均分布于所述线激光覆盖范围内，以使至少两个所述PSD传感器(3)分别同时接收所述线激光来确定小车(4)走直线。2.根据权利要求1所述的一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，其特征在于，所述PSD传感器(3)的数量为两个，两个所述PSD传感器(3)分别设置于小车(4)上端的相对两侧，并且两个所述PSD传感器(3)分布于与所述预设路径重合的直线上。3.根据权利要求2所述的一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，其特征在于，两个所述PSD传感器(3)的设置高度相同，所述激光发射仪(2)的设置高度大于所述PSD传感器(3)的设置高度，所述激光发射仪(2)倾斜向下发出线激光，并且所述线激光范围始终覆盖两个所述PSD传感器(3)。4.根据权利要求2所述的一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，其特征在于，两个所述PSD传感器(3)中远离所述激光发射仪(2)的所述PSD传感器(3)的设置高度大于靠近所述激光发射仪(2)的所述PSD传感器(3)的设置高度，所述激光发射仪(2)的设置高度位于两个所述PSD传感器(3)的设置高度之间，所述激光发射仪(2)沿水平方向发出线激光，并且所述线激光范围始终覆盖两个所述PSD传感器(3)。5.根据权利要求1所述的一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，其特征在于，所述PSD传感器(3)为一维PSD位置传感器。6.根据权利要求1所述的一种基于PSD传感器的小车走直线检测装置，其特征在于，所述调节装置(1)包括底座(11)和转动杆(12)，所述转动杆(12)的两端分别对应与所述底座(11)和所述激光发射仪(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：温永达，曾庆优，
申请(专利权)人：深圳达瑞鑫光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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