本申请公开一种腿部穿戴件、腿部组件及外附骨骼，腿部穿戴件包括腿部侧板、腿部前挡板以及腿部后挡板，腿部侧板用于连接腿部主板，腿部前挡板以及腿部后挡板分别位于腿部侧板的两侧，且与腿部侧板固定连接，腿部前挡板的至少部分形成有刚性定位部，穿戴时刚性定位部的至少部分能够与人体腿部前侧抵接贴合，以实现腿部穿戴件的穿戴定位。在穿戴状态下，腿部前挡板与人体小腿前侧贴合，由于人腿的生物学特点，人腿前侧壁后侧肌肉量少，且胫骨位置靠前，所以具有刚性定位部的腿部前挡板可以以人体前侧的胫骨进行定位，实现在不同体型的人腿穿戴时，腿部组件侧面的中线都能够与人腿的裤缝线平齐，实现最佳的人机交互。实现最佳的人机交互。实现最佳的人机交互。
【技术实现步骤摘要】
一种腿部穿戴件、腿部组件及外附骨骼
[0001]本申请涉及机械关节
，尤其涉及一种腿部穿戴件腿部组件及外附骨骼。
技术介绍
[0002]机械外骨骼，是一种可让人体穿上的机器装置，机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动，其在医学、建筑、军事等领域中已得到广泛的应用。
[0003]目前的机械外骨骼系统一般包括有源和无源两种形式。以无源机械外骨骼为例，其是一种不具有驱动装置，仅通过机械结构辅助穿戴者关节部位进行运动的机械骨骼系统。
[0004]穿戴者通过穿戴设置于机械外骨骼上的穿戴件来实现人机交互，在穿戴状态下，穿戴件需要与人体具有合适的相对位置，才能够保证机械外骨骼上的各个转动关节与人体真实关节相契合，从而良好的实现辅助人体运动的功能，若穿戴位置不当或在使用过程中穿戴位置发生变化均可能导致外骨骼机器人发生故障而无法使用的情况。
[0005]然而，穿戴者在穿戴腿部穿戴件的时候，需要将腿部穿戴件很好的包覆于大腿上以及小腿上。为了便于包覆，现有的腿部穿戴件的包覆部分均采用柔性材料制成，如此一来，穿戴者在穿戴过程中，无法对穿戴件进行很好的定位，难以确保穿戴件穿戴于正确或者合适的穿戴位置上。
技术实现思路
[0006]本申请实施例的目的在于：提供一种腿部穿戴件、腿部组件及外附骨骼，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0007]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0008]一方面，提供一种腿部穿戴件，包括腿部侧板、腿部前挡板以及腿部后挡板，所述腿部侧板用于连接腿部主板，所述腿部前挡板以及所述腿部后挡板分别位于所述腿部侧板的两侧，且与所述腿部侧板固定连接，所述腿部前挡板的至少部分形成有刚性定位部，穿戴时所述刚性定位部的至少部分能够与人体腿部前侧抵接贴合，以实现腿部穿戴件的穿戴定位。
[0009]可选地，所述腿部前挡板具有与所述腿部侧板连接的前挡板连接端以及远离所述腿部侧板的前挡板延伸端，所述前挡板连接端被配置为所述刚性定位部，所述前挡板连接端的刚性大于所述前挡板延伸端的刚性。
[0010]可选地，所述前挡板连接端所采用的材料刚性大于所述前挡板延伸端所采用的材料刚性。
[0011]可选地，由所述前挡板连接端至所述前挡板延伸端，所述腿部前挡板的厚度逐渐变薄。
[0012]可选地，所述前挡板连接端上设置有前挡板加强筋，以加强所述前挡板连接端的刚性，使其形成所述刚性定位部。
[0013]可选地，所述腿部前挡板上设置有用于对所述腿部前挡板进行结构补强的凸台，以使所述腿部前挡板上形成所述刚性定位部。
[0014]可选地，所述刚性定位部的刚性大于所述腿部后挡板的刚性。
[0015]可选地，所述腿部后挡板具有与所述腿部侧板连接的后挡板连接端以及远离所述腿部侧板的后挡板延伸端，所述后挡板连接端的刚性大于所述后挡板延伸端的刚性。
[0016]可选地，所述后挡板连接端上设置有后挡板加强筋。
[0017]可选地，所述腿部后挡板上设置有若干工艺孔。
[0018]可选地，所述工艺孔位于所述腿部后挡板的中部位置。
[0019]另一方面，提供一种腿部组件，包括可相对转动连接的两腿部主板，两所述腿部主板上分别设置有腿部穿戴件，所述腿部穿戴件为如上所述的腿部穿戴件。
[0020]再一方面，提供一种外附骨骼，具有如上所述的腿部穿戴件。
[0021]本申请的有益效果为：穿戴时，腿部穿戴件的刚性定位部的至少部分能够与人体腿部前侧抵接贴合，进而能够实现腿部穿戴件的穿戴定位，确保穿戴件处于正确或者合适的穿戴位置上，如此一来，能够保证机械外骨骼上的各个转动关节与人体真实关节相契合，从而良好的实现辅助人体运动的功能，也提高了人机交互的舒适性。同时，穿戴者能够一次穿戴到位，大大提升了穿戴效率。
[0022]将腿部前挡板的刚性设置为大于腿部后挡板的刚性，在穿戴状态下，腿部前挡板与人体小腿前侧贴合，腿部后挡板与人体小腿后侧贴合，由于人腿的生物学特点，人腿前侧比后侧肌肉量少，且胫骨位置靠前，所以刚性较大的腿部前挡板可以以人体前侧的胫骨进行定位，实现在不同体型的人腿穿戴时，腿部组件侧面的中线都能够与人腿的裤缝线平齐，实现最佳的人机交互。
[0023]本方案中将腿部后挡板的刚性设置为较腿部前挡板弱，其主要目的在于刚性弱的情况下，其变形性能较强，易于适配小腿后侧较多的肌肉的形状变化。
附图说明
[0024]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0025]图1为外附骨骼穿戴于人体结构示意图。
[0026]图2为本申请实施例所述腿部组件结构一视角示意图。
[0027]图3为本申请实施例所述腿部组件结构又一视角示意图。
[0028]图4为本申请实施例所述腿部组件结构另一视角示意图。
[0029]图5为本申请实施例所述腿部组件中大腿穿戴件以及小腿穿戴件局部剖视图。
[0030]图6为本申请实施例所述大腿侧板截面图。
[0031]图7为本申请实施例所述小腿侧板截面图。
[0032]图8为本申请实施例所述小腿穿戴件一视角结构示意图。
[0033]图9为本申请实施例所述小腿穿戴件另一视角结构示意图。
[0034]图10为本申请实施例所述小腿穿戴件再一视角结构示意图。
[0035]图中：
[0036]100、腿部组件；110、大腿主板；120、小腿主板；130、大腿穿戴件；131、大腿侧板；1311、大腿第一连接端；1312、大腿第二连接端；132、大腿前挡板；133、大腿后挡板；134、大
腿第一绑缚端；135、大腿第二绑缚端；136、第一过渡面；140、小腿穿戴件；141、小腿侧板；1411、小腿第一连接端；1412、小腿第二连接端；1413、第二过渡面；142、小腿前挡板；1421、前挡板连接端；1422、前挡板延伸端；1423、前挡板加强筋；1424、凸台；1425、挡板凹槽；143、小腿后挡板；1431、后挡板连接端；1432、后挡板延伸端；1433、后挡板加强筋；1434、工艺孔；1435、挂置孔；144、小腿第一绑缚端；145、小腿第二绑缚端；200、背架；300、髋关节模组；400、鞋履组件。
具体实施方式
[0037]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腿部穿戴件，其特征在于，包括腿部侧板、腿部前挡板以及腿部后挡板，所述腿部侧板用于连接腿部主板，所述腿部前挡板以及所述腿部后挡板分别位于所述腿部侧板的两侧，且与所述腿部侧板固定连接，所述腿部前挡板的至少部分形成有刚性定位部，穿戴时所述刚性定位部的至少部分能够与人体腿部前侧抵接贴合，以实现腿部穿戴件的穿戴定位。2.根据权利要求1所述的腿部穿戴件，其特征在于，所述腿部前挡板具有与所述腿部侧板连接的前挡板连接端以及远离所述腿部侧板的前挡板延伸端，所述前挡板连接端被配置为所述刚性定位部，所述前挡板连接端的刚性大于所述前挡板延伸端的刚性。3.根据权利要求2所述的腿部穿戴件，其特征在于，所述前挡板连接端所采用的材料刚性大于所述前挡板延伸端所采用的材料刚性。4.根据权利要求2所述的腿部穿戴件，其特征在于，由所述前挡板连接端至所述前挡板延伸端，所述腿部前挡板的厚度逐渐变薄。5.根据权利要求2所述的腿部穿戴件，其特征在于，所述前挡板连接端上设置有前挡板加强筋，以加强所述前挡板连接端的刚性，使其形成所述刚性定位部。6.根据权利要求1所述的腿部穿戴件，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫蔡泉，施翔，
申请(专利权)人：广州视鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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