离合器控制策略计算方法、控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种用于提高汽车起步加速性能的离合器控制策略计算方法、控制方法、装置及存储介质。其中，控制策略计算方法包括：确定离合器控制策略数组，离合器控制策略数组包括多组离合器控制策略；基于各组离合器控制策略，使得车辆进入起步挡位，进行与离合器控制策略对应的加速起步操作；计算对应各组离合器控制策略的加速起步操作用时，加速起步操作用时包括无联动状态用时、半联动状态用时和全联动状态用时的累计；确定使得加速起步操作用时，小于加速起步预设用时的离合器控制策略为最优控制策略。本申请通过确定离合器控制策略数组中的最优控制策略，可以使用该最优控制策略提高汽车起步加速性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
离合器控制策略计算方法、控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，具体涉及一种用于提高汽车起步加速性能的离合器控制策略计算方法、控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的加速性能影响着驾驶员的驾驶体验，且优秀的加速性能能够帮助驾驶员快速驶离不安全的行驶环境，提升车辆的安全性。从而，提升车辆的加速性能是各大车企所追求的目标。
[0003]对于本领域中的涡轮增压发动机，其虽然能够带来更大的动力，但在原地起步阶段存在一些制约加速性能的因素。例如，涡轮增压发动机的增压迟滞效应，在起步阶段，发动机转速较低，扭矩输出特性较差，即使施加大油门，但由于惯性作用，涡轮压气机无法迅速转动，从而无法迅速地在进气歧管中建立足够的压力，使得扭矩的增长较为缓慢，需要延后一段时间扭矩的增长速度才会显著加快，进而制约车辆的起步加速性能。
[0004]相关技术中，可以通过配置大排量发动机或者辅助电机，以缓解车辆加速性能制约因素，但同时也显著地增加了生产成本和使用成本。
[0005]因此，在车辆动力总成配置确定的基础上，如何通过优化发动机和变速箱的配合，确定最优的控制策略以提升车辆起步加速性能，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种离合器控制策略计算方法、控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中车辆原地起步阶段，加速性能较差的问题。
[0007]为了解决
技术介绍
中所述的技术问题，本申请的第一方面提供一种车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]确定离合器控制策略数组，所述离合器控制策略数组包括多组离合器控制策略；
[0009]基于各组所述离合器控制策略，使得所述车辆进入起步挡位，进行与所述离合器控制策略对应的加速起步操作；在所述车辆开始进行加速起步后，所述离合器依次进入无联动状态、半联动状态和全联动状态，直至所述车辆在所述起步挡位中完成加速起步；
[0010]计算对应各组所述离合器控制策略的加速起步操作用时，所述加速起步操作用时包括无联动状态用时、半联动状态用时和全联动状态用时的累计；
[0011]确定使得所述加速起步操作用时，小于加速起步预设用时的离合器控制策略为最优控制策略。
[0012]可选地，每组所述离合器控制策略包括特定的半联动临界转速n
thres
；
[0013]所述基于各组所述离合器控制策略，使得所述车辆进入起步挡位，进行与所述离合器控制策略对应的加速起步操作的步骤，包括：
[0014]基于各组所述离合器控制策略，在所述车辆开始进行加速起步后，确定离合器开始进入无联动状态，所述车辆开始进行加速起步的时刻为起步时刻；
[0015]在所述离合器处于无联动状态时，实时判断发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
是否相等；
[0016]当所述发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
相等，确定所述离合器开始进入半联动状态，所述离合器开始进入半联动状态的时刻为半联动起始时刻t
in_2rd
；
[0017]计算所述起步时刻，与所述半联动起始时刻t
in_2rd
之间的无联动状态用时。
[0018]可选地，所述在所述离合器处于无联动状态时，实时判断发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
是否相等的步骤中，所述发动机转速n
eng
由无联动状态发动机转速函数F
D_speed_Open
(t)计算得到。
[0019]可选地，每组所述离合器控制策略包括特定的离合器输出轴扭矩策略数据；
[0020]所述基于各组所述离合器控制策略，使得所述车辆进入起步挡位，进行与所述离合器控制策略对应的加速起步操作的步骤，包括：
[0021]基于各组所述离合器控制策略中特定的离合器输出轴扭矩策略数据，在所述离合器开始进入半联动状态后，实时判断所述发动机转速n
eng
与离合器输出轴转速n
gbx
是否相等；所述离合器开始进入半联动状态的时刻为半联动起始时刻t
in_2rd
；
[0022]当所述发动机转速n
eng
与所述离合器输出轴转速n
gbx
相等，确定所述离合器开始进入全联动状态，所述离合器开始进入全联动状态的时刻为全联动起始时刻；
[0023]计算所述半联动起始时刻t
in_2rd
，与所述全联动起始时刻之间的半联动状态用时。
[0024]可选地，每组所述离合器控制策略包括特定的半联动临界转速n
thres
；
[0025]当所述发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
相等，确定所述离合器开始进入半联动状态。
[0026]可选地，基于各组所述离合器控制策略中特定的离合器输出轴扭矩策略数据，在所述离合器开始进入半联动状态后，实时判断所述发动机转速n
eng
与离合器输出轴转速n
gbx
是否相等的步骤，包括：
[0027]计算在所述离合器处于半联动状态时，当前时刻t
new
对应的发动机当前扭矩M
eng_new
；
[0028]基于各组所述离合器控制策略中的离合器输出轴扭矩策略数据，计算在所述离合器处于半联动状态时，所述当前时刻t
new
对应的离合器输出轴当前扭矩M
gbx_new
；
[0029]基于所述发动机当前扭矩M
eng_new
和所述离合器输出轴当前扭矩M
gbx_new
，根据半联动状态发动机转速迭代算法：
[0030]计算在所述离合器处于半联动状态时，所述当前时刻t
new
对应的发动机当前转速n
eng_new
；
[0031]其中，Δt为每次迭代计算的时间步长，n
eng_old
为所述在前时刻t
old
的发动机在前转速，所述当前时刻t
new
为所述在前时刻t
old
后一所述时间步长Δt的时刻，I
eng
为发动机的转动惯量；
[0032]计算在所述离合器处于半联动状态时，所述当前时刻t
new
的离合器输出轴当前转速n
gbx_new
；
[0033]判断所述发动机当前转速n
eng_new
与所述离合器输出轴当前转速n
gbx_new
是否相等。
[0034]可选地，所述步骤计算在所述离合器处于半联动状态时，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定离合器控制策略数组，所述离合器控制策略数组包括多组离合器控制策略；基于各组所述离合器控制策略，使得所述车辆进入起步挡位，进行与所述离合器控制策略对应的加速起步操作；在所述车辆开始进行加速起步后，所述离合器依次进入无联动状态、半联动状态和全联动状态，直至所述车辆在所述起步挡位中完成加速起步；计算对应各组所述离合器控制策略的加速起步操作用时，所述加速起步操作用时包括无联动状态用时、半联动状态用时和全联动状态用时的累计；确定使得所述加速起步操作用时，小于加速起步预设用时的离合器控制策略为最优控制策略。2.如权利要求1所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，每组所述离合器控制策略包括特定的半联动临界转速n
thres
；所述基于各组所述离合器控制策略，使得所述车辆进入起步挡位，进行与所述离合器控制策略对应的加速起步操作的步骤，包括：基于各组所述离合器控制策略，在所述车辆开始进行加速起步后，确定离合器开始进入无联动状态，所述车辆开始进行加速起步的时刻为起步时刻；在所述离合器处于无联动状态时，实时判断发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
是否相等；当所述发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
相等，确定所述离合器开始进入半联动状态，所述离合器开始进入半联动状态的时刻为半联动起始时刻t
in_2rd
；计算所述起步时刻，与所述半联动起始时刻t
in_2rd
之间的无联动状态用时。3.如权利要求2所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，所述在所述离合器处于无联动状态时，实时判断发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
是否相等的步骤中，所述发动机转速n
eng
由无联动状态发动机转速函数F
D_speed_Open
(t)计算得到。4.如权利要求1所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，每组所述离合器控制策略包括特定的离合器输出轴扭矩策略数据；所述基于各组所述离合器控制策略，使得所述车辆进入起步挡位，进行与所述离合器控制策略对应的加速起步操作的步骤，包括：基于各组所述离合器控制策略中特定的离合器输出轴扭矩策略数据，在所述离合器开始进入半联动状态后，实时判断所述发动机转速n
eng
与离合器输出轴转速n
gbx
是否相等；所述离合器开始进入半联动状态的时刻为半联动起始时刻t
in_2rd
；当所述发动机转速n
eng
与所述离合器输出轴转速n
gbx
相等，确定所述离合器开始进入全联动状态，所述离合器开始进入全联动状态的时刻为全联动起始时刻；计算所述半联动起始时刻t
in_2rd
，与所述全联动起始时刻之间的半联动状态用时。5.如权利要求4所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，每组所述离合器控制策略包括特定的半联动临界转速n
thres
；当所述发动机转速n
eng
与所述半联动临界转速n
thres
相等，确定所述离合器开始进入半联动状态。
6.如权利要求4所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，基于各组所述离合器控制策略中特定的离合器输出轴扭矩策略数据，在所述离合器开始进入半联动状态后，实时判断所述发动机转速n
eng
与离合器输出轴转速n
gbx
是否相等的步骤，包括：计算在所述离合器处于半联动状态时，当前时刻t
new
对应的发动机当前扭矩M
eng_new
；基于各组所述离合器控制策略中的离合器输出轴扭矩策略数据，计算在所述离合器处于半联动状态时，所述当前时刻t
new
对应的离合器输出轴当前扭矩M
gbx_new
；基于所述发动机当前扭矩M
eng_new
和所述离合器输出轴当前扭矩M
gbx_new
，根据半联动状态发动机转速迭代算法：计算在所述离合器处于半联动状态时，所述当前时刻t
new
对应的发动机当前转速n
eng_new
；其中，Δt为每次迭代计算的时间步长，n
eng_old
为所述在前时刻t
old
的发动机在前转速，所述当前时刻t
new
为所述在前时刻t
old
后一所述时间步长Δt的时刻，I
eng
为发动机的转动惯量；计算在所述离合器处于半联动状态时，所述当前时刻t
new
的离合器输出轴当前转速n
gbx_new
；判断所述发动机当前转速n
eng_new
与所述离合器输出轴当前转速n
gbx_new
是否相等。7.如权利要求6所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，所述步骤计算在所述离合器处于半联动状态时，当前时刻t
new
对应的发动机当前扭矩M
eng_new
，包括：计算半联动起始时刻t
in_2rd
的半联动初始发动机转速n
eng_in2rd
和半联动初始发动机扭矩M
eng_in2rd
；以所述半联动初始发动机转速n
eng_in2rd
和半联动初始发动机扭矩M
eng_in2rd
为初始数据，根据联动状态发动机扭矩迭代算法：M
eng_new
＝min[(M
eng_old
+F
trq_inc
(n
eng_old
)*Δt),F
full_load
(n
eng_old
)]，计算当前时刻t
new
对应的发动机当前扭矩M
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；其中，Δt为每次迭代计算的时间步长，n
eng_old
为在前时刻t
old
的发动机在前转速，M
eng_old
为在前时刻t
old
的发动机在前扭矩，所述当前时刻t
new
为在前时刻t
old
后一时间步长Δt的时刻，F
trq_inc
(n
eng_old
)为发动机扭矩增长速率函数F
trq_inc
(n
eng
)在发动机在前转速n
eng_old
时的发动机在前扭矩增长速率，F
full_load
(n
eng_old
)为发动机扭矩外特性函数F
full_load
(n
eng_
)在发动机在前转速n
eng_old
时的发动机在前扭矩外特性。8.如权利要求6所述的车辆加速起步阶段的离合器控制策略计算方法，其特征在于，所述离合器输出轴扭矩策略数据包括离合器输出轴扭矩增长因子a和离合器输出轴扭矩增...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚学海，张高明，程靖，赵曜，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：