车辆牵引力控制方法、装置、车辆、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆牵引力控制方法、装置、车辆、控制器及存储介质，所述方法部分包括：获取车辆的当前运行数据；根据所述当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况；当判断结果为是，则对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。通过实时获取车辆当前的运行数据，根据该运行数据对车辆的上的正压力进行对应调整，从而改善车辆的抓地力，可以及时的根据工况对车辆的牵引力进行调整，应对灵活性高，且操作简单，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
车辆牵引力控制方法、装置、车辆、控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆牵引力控制方法、装置、车辆、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车牵引力是指驱使汽车行驶的动力，是衡量机车性能的一个重要参数，因此，如何改善汽车牵引力是目前急需解决的问题。
[0003]目前，一方面由于驱动电机技术的日渐成熟，各种控制策略可以很好的应用，所以通常会通过改善电机的性能来改善牵引力，但对于一种成熟的车辆，电机的选型既定，如果在此基础上改善，必然得不到良好的经济效应；另一方面，通过对轮胎规格的调整来改善机车抓地力，达到改善牵引力的目的。但对于既定车辆，轮胎规格已经确定，更换必然带来经济损失。并且即使采用了上述方式也仅仅是一次性的对牵引力进行改善，并不能有针对性对车辆牵引力进行实时调控。
[0004]因此，目前改善汽车牵引力的方式存在成本过高，操作复杂，且不能实时调控机车牵引力的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆牵引力控制方法、装置、车辆、控制器及存储介质，以解决现有技术中改善汽车牵引力的方式存在成本过高，操作复杂，且不能实时调控机车牵引力的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆牵引力控制方法，包括：
[0007]获取车辆的当前运行数据；
[0008]根据当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况；
[0009]当判断结果为是，则对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。
>[0010]进一步的，当前运行数据包括运行路况信息根据所述当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况包括：
[0011]根据运行路况信息，判断车辆当前行驶路况是否为坡道。
[0012]进一步的，当前运行数据包括运行速度信息，根据当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况包括：
[0013]根据运行速度信息，计算预设时间内车辆的预期行驶距离；
[0014]获取车辆在预设时间内的实际行驶距离；
[0015]判断预期行驶距离是否大于所述实际行驶距离。
[0016]进一步的，根据运行路况数据，判断车辆当前行驶路况是否为坡道之后，还包括：
[0017]判断坡道是否为上坡道：
[0018]当判断结果为是，则增加车辆驱动轮上的正压力。
[0019]进一步的，根据运行路况数据，判断车辆当前行驶路况是否为坡道之后，还包括：
[0020]实时获取所述坡道的坡角；
[0021]根据坡道的坡角，确定车辆驱动轮的压力值；
[0022]根据压力值对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。
[0023]进一步的，上述方法还包括：
[0024]当所述预期行驶距离与所述实际行驶距离一致，且速度传感器信号为0时，则输出报警信息；
[0025]当所述车辆的驱动轮上的正压力调整到最大值，且所述预期行驶距离大于所述实际行驶距离时，则输出报警信息；
[0026]当所述预期行驶距离小于所述实际行驶距离时，则输出错误信息。
[0027]第二方面，本专利技术提供了一种车辆牵引力控制装置，包括：
[0028]当前运行数据获取单元，用于获取车辆的当前运行数据；
[0029]判断单元，用于根据当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况；
[0030]调整单元，用于当判断结果为是，则按照预设调整规则对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。
[0031]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，其特征在于，包括：
[0032]控制器，所述控制器用于执行上述车辆牵引力控制方法；
[0033]以及，与所述控制器连接，用于根据控制器的发出的控制指令，对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整的车辆载荷分布调整装置。
[0034]进一步的，上述车辆载荷分布调整装置包括:
[0035]调节滑移结构以及配重体结构；
[0036]调节滑移结构包括液压缸以及滑移轨道，液压缸的末端连接配重体结构，配重体结构在液压缸的推动下，在滑移轨道上运动，以对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。
[0037]进一步的，上述车辆还包括：
[0038]电磁阀，电磁阀的一端与控制器连接，另一端与液压缸电连接，以控制液压缸将配重体结构推动到预设位置。
[0039]第四方面，本专利技术提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述车辆牵引力控制方法的步骤。
[0040]第五方面，本专利技术还提供了一个或多个可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述车辆牵引力控制方法的步骤。
[0041]上述车辆牵引力控制方法、装置、车辆、控制器及存储介质所实现的方案中，通过获取车辆当前的运行数据，并根据该运行数据，对车辆的驱动轮的正压力进行调整，以实现对车辆牵引力的控制，成本较低，操作简单，并且使用本专利技术的方式可以对车辆的牵引力进行实时的调整。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆牵引力控制方法的实现流程图；
[0044]图2是本专利技术实施例二提供的一种车辆牵引力控制方法的实现流程图；
[0045]图3是本专利技术实施例三提供的一种车辆在上坡道行驶时的受力分析图；
[0046]图4是本专利技术实施例三提供的一种车辆载荷的移动对车辆驱动轮的受力分析图；
[0047]图5是本专利技术实施例三提供的一种车辆驱动轮正压力与坡道角度的关系曲线图；
[0048]图6是本专利技术实施例二提供的一种车辆牵引力控制方法的实现流程图；
[0049]图7是本专利技术实施例四提供的一种车辆牵引力控制装置的结构示意图；
[0050]图8是本专利技术实施例五提供的一种车辆的牵引力控制逻辑示意图；
[0051]图9是本专利技术实施例五提供的一种初始状态下车辆载荷分布调整装置的结构图；
[0052]图10是本专利技术一实施例中控制器的示意图。
具体实施方式
[0053]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0054]实施例一、
[0055]图1示出了本专利技术实施例一提供的一种车辆牵引力控制方法的实现流程，详述如下：
[0056]步骤S110，获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆牵引力控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前运行数据；根据所述当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况；当判断结果为是，则对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。2.如权利要求1所述的车辆牵引力控制方法，其特征在于，所述当前运行数据包括运行路况信息，所述根据所述当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况包括：根据所述运行路况信息，判断所述车辆当前行驶路况是否为坡道。3.如权利要求1所述的车辆牵引力控制方法，其特征在于，所述当前运行数据包括运行速度信息，所述根据所述当前运行数据，判断当前是否符合预设运行工况包括：根据所述运行速度信息，计算预设时间内所述车辆的预期行驶距离；获取所述车辆在所述预设时间内的实际行驶距离；判断所述预期行驶距离是否大于所述实际行驶距离。4.如权利要求2所述的车辆牵引力控制方法，其特征在于，所述根据所述运行路况数据，判断所述车辆当前行驶路况是否为坡道之后，还包括：判断所述坡道是否为上坡道：当判断结果为是，则增加所述车辆驱动轮上的正压力。5.如权利要求2所述的车辆牵引力控制方法，其特征在于，所述根据所述运行路况数据，判断所述车辆当前行驶路况是否为坡道之后，还包括：实时获取所述坡道的坡角；根据所述坡道的坡角，确定车辆驱动轮的压力值；根据所述压力值对车辆的驱动轮上的正压力进行对应调整。6.如权利要求3所述的车辆牵引力控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述预期行驶距离与所述实际行驶距离一致，且速度传感器信号为0时，则输出报警信息；当所述车辆的驱动轮上的正压力调整到最大值，且所述预期行驶距离大于所述实际行驶距离时，则输...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帮胜，李玉友，卢龙成，骆可宜，
申请(专利权)人：韶关比亚迪实业有限公司，
类型：发明
国别省市：