一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，该热镀锌合金化产品附着性自动检测系统包括机器人、附着性加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置和计算机系统，所述机器人分别与所述附着性加工装置、所述胶带粘贴和视觉检测装置移动连接，所述计算机系统分别控制并且与所述机器人、所述附着性加工装置连接，所述计算机系统与所述胶带粘贴和视觉检测装置互相连接。本发明专利技术还公开了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，采用上述技术方案，实现了热镀锌合金化产品附着性自动检测的全自动化，全面提升劳动生产率、加快热镀锌合金化产品附着性的检测速度，保证了热镀锌合金化产品附着性的检测质量。产品附着性的检测质量。产品附着性的检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车板自动检测
，更具体地，涉及一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法。

技术介绍

[0002]热镀锌板由于具有轻质、美观和良好的防腐蚀性能，又可以直接加工，被广泛应用于汽车制造行业，热镀锌板常规品质检测项目有涂层膜厚、附着性、粗糙度、抗拉强度、屈服强度、硬度等。附着性是品质检测重要指标之一，附着性现有技术中使用最多的是汽车板涂层质量检测方法，综合反映热镀锌板涂层耐脱落能力，附着性检测结果，涂层脱落越少，涂层质量越好。涂层脱落越多，涂层质量越差，热镀锌板产品质量也越差。
[0003]目前附着性检测项目全部是手工操作和人为判定，人工将准备测试的试验片放置在相应的冲压磨具工位，加工成所需要的一定角度的弯曲样，然后视觉对弯曲样的锌层脱落情况进行热镀锌附着力的评定后，并记录保存和数据的录入等操作，一般需要15分钟，操作步骤多，检测人员技能和责任心直接影响检测质量，检测速度比较慢，检测效率比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目在于提供一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法，采用胶带粘贴和视觉系统检测附着性质量检测技术，对汽车板表面涂层质量进行检测，解决了现有技术中附着性检测项目手工操作和人为判定操作步骤多、检测速度慢和检测效率低的技术问题，利用热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，实现对热镀锌板涂层附着性质量快速高效准确地检测。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]依据本专利技术的一个方面，提供了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，包括机器人、附着性加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置和计算机系统，所述机器人分别与所述附着性加工装置、所述胶带粘贴和视觉检测装置移动连接，所述计算机系统分别控制并且与所述机器人、所述附着性加工装置连接，所述计算机系统与所述胶带粘贴和视觉检测装置互相连接。
[0007]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述机器人是由六个轴的机器臂组成，所述机器人的头部设有样品抓取端，所述机器人的每个机器臂由所述计算机系统在空间位置的坐标值控制转动。
[0008]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述附着性加工装置包括加工平台，设置在所述加工平台上的凸模，设置在所述加工平台上的压条以及在所述压条缝隙内的试剂。
[0009]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述胶带粘贴和视觉检测装置包括胶带卷、胶带检测器、胶带定位器、粘合取样器、视觉装置、纸卷、胶纸对粘、胶带打印机、编码器和回收卷。
[0010]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述胶带卷内放置有胶带，所述胶带检测器与所述计算机系统电性连接，所述胶带定位器是通过两个定位轮进行定位；和/或
[0011]所述粘合取样器包括口形环和凹形刮棒，所述口形环内空，所述口形环的上侧放置胶带，所述凹形刮棒位于所述胶带下侧；和/或
[0012]所述视觉装置包括视频单元和转换单元，所述视觉装置与所述计算机系统电性连接；和/或
[0013]所述纸卷内放置空白纸，所述胶纸对粘是将胶带和纸对粘在一起，所述胶带中粘性的一侧放在带有纸的一侧；和/或
[0014]所述胶带打印机采用激光打印或墨水喷印，所述编码器和所述回收卷之间通过胶带连接，所述胶带绕过多个定滑轮。
[0015]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述计算机系统内包括时序控制模块、检测图谱等级评判模块、报警提示模块和控制样品代码标记模块，所述时序控制模块与所述附着性自动检测系统连接，所述检测图谱等级评判模块与所述视觉装置连接，所述报警提示模块与所述胶带检测器连接，所述控制样品代码标记模块与所述胶带打印机连接。
[0016]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述计算机系统内还包括传送模块，所述传送模块分为两部分，一部分与用户上位机计算机系统进行代码下传，另一部分与所述计算机系统的外部用户连接进行检测结果传送。
[0017]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，包括以下步骤：
[0018]S1.机器人将附着性样品放到附着性加工装置进行附着性样品加工；
[0019]S2.机器人将附着性加工装置加工后的样品放到胶带粘贴和视觉检测装置上，将样品上脱落的涂层粘贴到胶带上；
[0020]S3.样品通过胶带粘贴和视觉检测装置转换成的检测图谱通过计算机系与标准图谱比对，通过计算机系统判断出样品附着性等级并将胶带打印机、回收保存。
[0021]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，其中所述步骤S2具体包括以下步骤：
[0022]S21.机器人取附着性加工装置加工好的样品,通过胶带检测器判断是否有胶带，无胶带时，重新安装胶带；
[0023]S22.当有胶带后，机器人将加工好的样品放到粘合取样器上，粘合取样器将样品脱落涂层粘贴到胶带上；
[0024]S23.视觉装置将有脱落涂层的胶带转换成检测图谱。
[0025]依据本专利技术上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，其中所述步骤S3具体包括以下步骤：
[0026]S31.计算机系统通过检测图谱与标准图谱比对，判断出样品附着性等级并将检测结果传送给用户；
[0027]S32.胶纸对粘将胶带和纸二合一粘在一起；
[0028]S33.胶带打印机在纸上打印或喷印上样品代码后，回收卷将胶带回收保存。
[0029]采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点：
[0030]本专利技术提供了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法，通过采用机器人输送样品、全自动汽车板附着性加工装置加工样品，视觉系统检测附着性质量、激光打印(或喷码)标记样品代码，胶带保存检测结果，实现了热镀锌合金化产品附着性自动检测的全自动化，全面提升劳动生产率、加快热镀锌合金化产品附着性的检测速度，保证了热镀锌合金化产品附着性的检测质量。
附图说明
[0031]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0032]图1是本专利技术的附着性样品的加工示意图；
[0033]图2是本专利技术的图1中A处的俯视放大结构图；
[0034]图3是本专利技术的胶带粘贴和视觉检测装置功能结构图；
[0035]图4是本专利技术的凸形刮棒的结构图；
[0036]图5是本专利技术的计算机系统结构连接图；
[0037]图6是本专利技术的附着性自动检测系统整体工作流程图。
具体实施方式
[0038]以下结合说明书附图对本专利技术的技术方案进行具体说明，在具体实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，包括机器人、附着性加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置和计算机系统，所述机器人分别与所述附着性加工装置、所述胶带粘贴和视觉检测装置移动连接，所述计算机系统分别控制并且与所述机器人、所述附着性加工装置连接，所述计算机系统与所述胶带粘贴和视觉检测装置互相连接。2.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述机器人是由六个轴的机器臂组成，所述机器人的头部设有样品抓取端，所述机器人的每个机器臂由所述计算机系统在空间位置的坐标值控制转动。3.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述附着性加工装置包括加工平台，设置在所述加工平台上的凸模，设置在所述加工平台上的压条以及在所述压条缝隙内的试剂。4.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述胶带粘贴和视觉检测装置包括胶带卷、胶带检测器、胶带定位器、粘合取样器、视觉装置、纸卷、胶纸对粘、胶带打印机、编码器和回收卷。5.如权利要求4所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述胶带卷内放置有胶带，所述胶带检测器与所述计算机系统电性连接，所述胶带定位器是通过两个定位轮进行定位；和/或所述粘合取样器包括口形环和凹形刮棒，所述口形环内空，所述口形环的上侧放置胶带，所述凹形刮棒位于所述胶带下侧；和/或所述视觉装置包括视频单元和转换单元，所述视觉装置与所述计算机系统电性连接；和/或所述纸卷内放置空白纸，所述胶纸对粘是将胶带和纸对粘在一起，所述胶带中粘性的一侧放在带有纸的一侧；和/或所述胶带打印机采用激光打印或墨水喷印，所述编码器和所述回收卷之间通过胶带连接，所述胶带绕过多个定滑轮。6.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茫茫，王鲁，李东亭，宋陈华，蔡俊祥，
申请(专利权)人：宝钢日铁汽车板有限公司，
类型：发明
国别省市：