夹紧装置及弯网机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹紧装置及弯网机，夹紧装置包括机架、两夹紧模块及控制模块，两组夹紧模块间隔设置，第一夹紧模块固定于机架，第二夹紧模块可滑动地安装于机架，夹紧模块包括安装在机架上的多组夹紧单元，夹紧单元包括连接于机架的夹紧机构、压钳座，夹紧机构包括钢筋压钳及升降组件所述升降组件沿垂直于钢筋网片的进给方向可往复移动地连接于机架，且具有沿竖直方向移动的第一输出端，钢筋压钳固定于第一输出端的端部，且与压钳座相配合以夹紧钢筋网片的纵筋，多组钢筋压钳和压钳座分别夹紧钢筋网片实现定位，方便地进行折弯，控制模块控制第二夹紧模块沿着钢筋网片的进给方向移动，以带动夹紧机构夹紧钢筋网片进行折弯，使得折弯长度一致。得折弯长度一致。得折弯长度一致。

【技术实现步骤摘要】
夹紧装置及弯网机


[0001]本专利技术涉及建筑工程
，特别是涉及一种夹紧装置及弯网机。

技术介绍

[0002]预制梁式楼梯具有钢筋骨架，钢筋骨架包括钢筋笼和钢筋网片，钢筋网片设置在钢筋笼的内侧，现有的钢筋网片制备主要有两种方式：方式一，由工人通过钢筋弯曲设备将单根钢筋连续两次折弯90
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形成楼梯台阶状的“Z”型最小单元的钢筋结构，再依次将多个“Z”型钢筋首尾绑扎形成梁式楼梯所需的纵筋，再将若条连续折弯的纵筋和若干横筋绑扎固定形成，方式二，目前市面上的钢筋网片折弯设备只能对网片进行同方向的折弯，并不能生产预制梁式楼梯所用的钢筋网片，需要多人操作进行人工翻转。但是这两种钢筋网片的制备过程中钢筋折弯质量不稳定，每次折弯长度不一致，导致钢筋网片的整体精度较低，影响钢筋网片的产品质量。
[0003]因此，提供一种折弯长度一致且折弯质量较高的夹紧装置及弯网机及弯网机显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种夹紧装置及弯网机。
[0005]本专利技术提供了一种夹紧装置，包括机架、两夹紧模块及控制模块，其中：
[0006]两组所述夹紧模块间隔设置，两组所述夹紧模块中的第一夹紧模块固定于所述机架，两组所述夹紧模块中的第二夹紧模块沿钢筋网片的进给方向可滑动地安装于所述机架；
[0007]所述夹紧模块包括多组夹紧单元，多组所述夹紧单元沿垂直于所述钢筋网片的进给方向排布，且均安装在所述机架上，所述夹紧单元包括夹紧机构、安装在所述机架上的压钳座，所述夹紧机构包括钢筋压钳及升降组件，所述升降组件沿垂直于所述钢筋网片的进给方向可往复移动地连接于所述机架，且具有沿竖直方向移动的第一输出端，所述钢筋压钳固定于所述第一输出端的端部，且与所述压钳座相配合以夹紧所述钢筋网片的纵筋；
[0008]所述控制模块与所述夹紧模块信号相连。
[0009]上述夹紧装置，钢筋网片待进给时，控制模块向夹紧模块发出动作信号，升降组件沿垂直于钢筋网片的进给方向背离压钳座滑动，以带动钢筋压钳沿垂直于钢筋网片的进给方向远离压钳座，然后第一输出端沿竖直方向缩回，以带动钢筋压钳沿竖直方向下降，夹紧机构避让待经过压钳座上方的钢筋网片，此时钢筋网片可以进行进给操作；在钢筋网片进给完成时，控制模块向夹紧模块发出动作信号，第一输出端沿竖直方向伸出，以带动钢筋压钳沿竖直方向上升，然后升降组件沿垂直于钢筋网片的进给方向向着压钳座滑动，以带动钢筋压钳沿垂直于钢筋网片的进给方向靠近压钳座，并且将钢筋网片的纵筋夹紧在钢筋压钳和压钳座之间，此时，多组钢筋压钳和压钳座分别夹紧钢筋网片的多个纵筋，实现钢筋网片的定位，而每一组钢筋压钳和压钳座之间的间距为钢筋网片的进给踏步，能够方便地进
行后续的折弯操作。而在后续弯折时，控制模块控制第二夹紧模块沿着钢筋网片的进给方向移动，以带动夹紧机构夹紧钢筋网片进行折弯操作，达到每次折弯长度一致的效果。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹紧模块还包括横梁，所述横梁沿垂直于所述钢筋网片的进给方向延伸，所述第一夹紧模块的横梁固定在所述机架上，所述第二夹紧模块的横梁沿所述钢筋网片的进给方向可滑动地安装于所述机架，多组所述夹紧单元安装于所述横梁上，所述升降组件沿垂直于所述钢筋网片的进给方向可往复移动地连接于所述横梁上。
[0011]上述夹紧装置，通过设置横梁，以较为方便地实现第一夹紧模块与机架的固定连接，第二夹紧模块与机架之间的可滑动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹紧单元还包括避让机构、连杆及第一滑动组件，其中：
[0013]所述避让机构与所述控制模块信号相连，安装在所述横梁的端部，具有沿垂直于所述钢筋网片的进给方向伸缩的第二输出端；
[0014]所述连杆与所述第二输出端传动连接，且与多个所述升降组件分别连接；
[0015]所述第一滑动组件安装在所述升降组件和所述横梁之间，以带动所述升降组件相对所述横梁沿垂直于所述钢筋网片的进给方向滑动。
[0016]上述夹紧装置，通过限定夹紧单元还包括避让机构、连杆以及第一滑动组件，以能够通过简单的结构较为方便地实现多个升降组件的联动，并在联动的基础上实现多个升降组件沿垂直方向的移动，装配方便，便于控制。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹紧单元还包括多个抱紧块，多个所述抱紧块平行且间隔设置，且固定在所述升降组件上，所述连杆嵌设在多个所述抱紧块内。
[0018]上述夹紧装置，通过限定夹紧单元还包括多个抱紧块，并限定抱紧块的排布以及结构形式，以能够通过简单的结构较为方便地实现多个升降组件和连杆的连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一滑动组件包括第一导轨以及间隔设置的多个第一滑块，其中：
[0020]所述第一导轨固定在所述横梁靠近所述升降组件的一侧，所述第一滑块固定在所述升降组件靠近所述横梁的一侧；或
[0021]所述第一导轨固定在所述升降组件靠近所述横梁的一侧，多个所述第一滑块固定在所述横梁靠近所述升降组件的一侧。
[0022]上述夹紧装置，通过限定第一滑动组件包括第一导轨以及多个第一滑块，并且第一导轨以及多个第一滑块这两者中之一设置在升降组件，另一设置在横梁上，以能够通过简单的结构较为方便地实现升降组件相对横梁在垂直方向上的移动。
[0023]在其中一个实施例中，所述升降组件包括连接座及第一驱动件，其中：
[0024]所述连接座固定连接于所述第一导轨或所述第一滑块上；
[0025]所述第一驱动件与所述控制模块信号相连，固定于所述连接座，且其伸出轴形成所述第一输出端；
[0026]所述钢筋压钳固定于所述第一驱动件的伸出轴的伸出端。
[0027]上述夹紧装置，通过限定升降组件包括连接座及第一驱动件，并且限定第一驱动件与控制模块，以能够通过简单的结构实现升降组件的功能，并且装配方便，便于控制。
[0028]在其中一个实施例中，所述避让机构包括支座及第二驱动件，两个所述支座设置
在两个所述横梁的同一侧，其中：
[0029]所述支座固定在所述横梁靠近所述升降组件的一侧；
[0030]所述第二驱动件与所述控制模块信号相连，固定在支座上，且其伸出轴形成所述第二输出端；
[0031]所述连杆与所述第二驱动件的伸出轴的伸出端传动连接。
[0032]上述夹紧装置，通过限定避让机构包括支座及第二驱动件，并且两个支座设置在两个横梁的同一侧，以使得两组夹紧模块在垂直方向上同步运动。通过限定避让机构的具体结构形式，以能够较为方便地实现避让机构的功能。
[0033]在其中一个实施例中，夹紧装置还包括两个第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制模块信号相连，且连接两个所述横梁，具有沿所述钢筋网片的进给方向伸缩的伸出轴。
[0034]上述夹紧装置，通过限定夹紧装置还包括两个第三驱动件，第三驱动件的两端固定连接两个横梁，并且第三驱动件与控制模块信号相连，以能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括机架、两夹紧模块及控制模块，其中：两组所述夹紧模块间隔设置，两组所述夹紧模块中的第一夹紧模块固定于所述机架，两组所述夹紧模块中的第二夹紧模块沿钢筋网片的进给方向可滑动地安装于所述机架；所述夹紧模块包括多组夹紧单元，多组所述夹紧单元沿垂直于所述钢筋网片的进给方向排布，且均安装在所述机架上，所述夹紧单元包括夹紧机构、安装在所述机架上的压钳座，所述夹紧机构包括钢筋压钳及升降组件，所述升降组件沿垂直于所述钢筋网片的进给方向可往复移动地连接于所述机架，且具有沿竖直方向移动的第一输出端，所述钢筋压钳固定于所述第一输出端的端部，且与所述压钳座相配合以夹紧所述钢筋网片的纵筋；所述控制模块与所述夹紧模块信号相连。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧模块还包括横梁，所述横梁沿垂直于所述钢筋网片的进给方向延伸，所述第一夹紧模块的横梁固定在所述机架上，所述第二夹紧模块的横梁沿所述钢筋网片的进给方向可滑动地安装于所述机架，多组所述夹紧单元安装于所述横梁上，所述升降组件沿垂直于所述钢筋网片的进给方向可往复移动地连接于所述横梁上。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元还包括避让机构、连杆及第一滑动组件，其中：所述避让机构与所述控制模块信号相连，安装在所述横梁的端部，具有沿垂直于所述钢筋网片的进给方向伸缩的第二输出端；所述连杆与所述第二输出端传动连接，且与多个所述升降组件分别连接；所述第一滑动组件安装在所述升降组件和所述横梁之间，以带动所述升降组件相对所述横梁沿垂直于所述钢筋网片的进给方向滑动。4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元还包括多个抱紧块，多个所述抱紧块平行且间隔设置，且固定在所述升降组件上，所述连杆嵌设在多个所述抱紧块内。5.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一滑动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀棠，吴同春，潘继文，台三鹏，李静岩，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：