【技术实现步骤摘要】
一种无人机两轴云台及其控制方法
[0001]本专利技术涉及无人机
,特别是涉及一种无人机两轴云台及其控制方法。
技术介绍
[0002]无人机航拍作为一种新型拍摄方式广泛应用于影视行业以及日常娱乐中,随着小型无人机产品的广泛应用,人们对机载航拍设备的要求越来越高,传统的固定式摄像头已不能满足人们的需求,用户渴望能够自由地调整摄像头控制拍摄视角。
[0003]现有技术中,公开号为CN207664746U的中国专利公开了一种两轴云台用驱动装置,其包括横滚轴电机、俯仰轴电机和相机支撑座,通过配置两个互相垂直安装的直流无刷电机可以实现两自由度(即两轴)云台的稳定;此外,公开号为CN204124373U的中国专利公开了无人机双轴视频云台结构,包括固定底盘、转盘、相机支架、第一驱动机构和第二驱动机构,其利用第一驱动机构和第二驱动机构分别控制转盘和连接支架摆动实现摄像头在两个垂直轴方向上的旋转运动。
[0004]一方面,现有的云台结构为了实现两个方向的旋转,往往采用两个相互垂直的无刷电机或者伺服舵机组合形式,在结构上需要更大的空间,因此无法小型化;另一方面,与摄像头直接相连的第一旋转机构,往往受第二旋转机构的驱动,因此第一传动机构电机的连接线需要随摄像头一起转动,无法实现连续旋转。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种无人机两轴云台及其控制方法,以解决上述现有技术存在的问题,有效减小了传统云台的体积,提高了云台控制的灵活性。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机两轴云台,其特征在于:包括支架、摄像头、上层驱动结构、下层驱动结构和导电滑环,所述摄像头设置在所述支架上,所述摄像头与所述支架转动连接,所述上层驱动结构驱动所述摄像头围绕第一轴线转动,所述摄像头的导线和所述上层驱动结构的导线均与所述导电滑环连接,所述导电滑环的旋转端与所述下层驱动结构、所述支架连接,所述下层驱动结构驱动所述摄像头围绕第二轴线转动,所述上层驱动结构和所述下层驱动结构均水平设置,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。2.根据权利要求1所述的无人机两轴云台,其特征在于:还包括摄像头套、输出齿轮和上层齿轮,所述上层驱动结构设置在所述摄像头套上,所述摄像头与所述摄像头套连接,所述上层齿轮与所述支架连接,所述输出齿轮套设在所述上层驱动结构的输出轴上,所述输出齿轮与所述上层齿轮啮合,所述上层驱动结构驱动所述输出齿轮转动,进而带动所述摄像头和所述摄像头套围绕所述第一轴线转动。3.根据权利要求2所述的无人机两轴云台,其特征在于:所述摄像头套上设置有第一通孔,所述上层驱动结构的机身与所述摄像头套连接,所述上层驱动结构的输出轴穿过所述第一通孔;所述摄像头套的两侧分别设置有第二通孔,所述摄像头的两侧分别设置有与所述第二通孔对应的连接孔,所述支架上设置有与所述第二通孔对应的安装孔,各所述安装孔内设置有一第一轴承,螺丝依次穿过所述第一轴承、所述上层齿轮、所述第二通孔与所述连接孔,所述摄像头套和所述摄像头均通过所述第一轴承与所述支架转动连接。4.根据权利要求1所述的无人机两轴云台,其特征在于:还包括转盘和底盘,所述转盘设置在所述底盘上方,且所述转盘与所述底盘转动连接,所述支架设置在所述转盘上,所述下层驱动结构和所述导电滑环的固定端均设置在所述底盘上,所述导电滑环的旋转端与所述转盘连接,所述转盘上开设有用于所述摄像头的导线和所述上层驱动结构的导线穿过的线孔。5.根据权利要求4所述的无人机两轴云台,其特征在于:还包括蜗杆、下层齿轮和驱动齿轮,所述蜗杆设置在所述下层驱动结构的输出轴,所述下层齿轮设置在所述底盘上,所述驱动齿轮套设在所述导电滑环的旋转端,所述蜗杆与所述下层齿轮啮合,所述下层齿轮与所述驱动齿轮啮合,所述下层驱动结构驱动所述蜗杆转动,进而带动所述下层齿轮、所述驱动齿轮、所述导电滑环和所述摄像头围绕所述第二轴线转动。6.根据权利要求5所述的无人机两轴云台,其特征在于:所述底盘的底部设置有固定孔,所述导电滑环的固定端设置在所述固定孔中;所述底盘的侧壁开设有用于图传天线通过的图传天线通过孔;所述下层驱动结构设置在所述底盘上的卡座上,所述下层齿轮与所述底盘上的安装座转动连接。7.根据权利要求1所述的无人机两轴云台,其特征在于:所述上层驱动结构和所述下层驱动结构均为减速步进电机。8.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:穆新星,吴新宇,李卫民,徐升,王强,
申请(专利权)人:山东中科先进技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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