本发明专利技术公开了一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。本发明专利技术的有益效果是，通过红外线仪表检测到需要插拔的U盘位置，并将检测信息传输给控制终端，再通过控制终端控制旋转升降机构旋转或上下移动，使抓手机构的着力点与U盘位置位于同一水平线上，再通过平移机构带动抓手机构平移，使抓手机构的着力点与U盘位置相同，一个零件的多个位置相对固定的U盘接口，或多个零件的位置相对固定的U盘接口进行插拔，实现自动化插拔U盘，提高测试的效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车机U盘测试自动化插拔的机械手
[0001]本专利技术涉及机械手，特别是一种车机U盘测试自动化插拔的机械手。
技术介绍
[0002]汽车研发的各个阶段，需要进行零部件功能测试，其中，需要对影音娱乐域控制器U盘接口、行车记录仪的U盘插口以及仪表盘背面的U盘插口等，多个零部件的U盘插口进行测试。测试时主要针对USB接口进行数次的插拔，每次检测USB接口功能是否正常，兜底研发质量，保证产品在出厂前将问题拦截，以免流入到客户手中，影响客户的体验，公司产品形象受损。
[0003]当前进行U盘的插拔测试时，均采用人工手动反复插拔测试，需要配备一个专业测试人员，导致测试的效率低下，且生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是提供一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，实现U盘插拔测试自动化。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0006]一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括均与控制终端电连接的红外线仪表、旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。
[0007]采用前述技术方案的本专利技术，通过设置旋转升降机构带动抓手旋转或上下移动，使抓手机构的着力点与U盘插拔点位于同一水平线上，再通过平移机构带动抓手机构平移，使抓手机构的着力点与U盘位置相同，一个零件的多个位置相对固定的U盘接口，或多个零件的位置相对固定的U盘接口进行插拔，实现自动化插拔U盘，代替人工插拔，降低生产成本，提高测试的效率。
[0008]优选的，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机固定连接在底座上，其输出轴安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮安装在所述丝杆的一端，所述丝杆的中部与旋转机构上的螺纹套配合，带动所述旋转机构上下移动。
[0009]这样，通过第一齿轮副传递电机动能至安装第一从动齿轮的丝杆，再通过丝杆与螺纹套配合，在丝杆正转或反转时带动螺纹套上或下移动，从而带动旋转机构上或下移动。
[0010]优选的，所述丝杆竖直安装在机架上，所述机架的侧壁上形成有竖直设置的导槽，所述螺纹套固定连接在连接座上，所述连接座上形成有凸棱，所述凸棱与机架上的导槽配合。
[0011]这样，通过机架限制丝杆的位置，并对丝杠提供支撑力，保证丝杠竖直转动，还通过在连接座上形成有凸棱与安装丝杆的机架上的导槽配合，使旋转机构能沿机架的导槽竖
直的上下移动。
[0012]优选的，所述旋转机构还包括第二电机、连接座、第二主动齿轮、第二从动齿轮和转轴，所述第二电机固定连接在所述连接座上，所述第二主动齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，并与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在竖直设置的所述转轴一端，所述转轴的另一端穿过机架的顶部，并向上延伸。
[0013]这样，通过第二电机转动带动第二主动齿轮转动，第二从动齿轮转动，从而带动转轴转动，同时将第二电机安装在连接座上，使电机、第二齿轮副和转轴等能随连接座上下移动，并将转轴的另一端穿设机架，使机架为转轴提供支撑力，保证转轴的稳定性，提高机械手着力点的准确性。
[0014]优选的，所述平移机构包括第三电机、同步齿带传动构件和固定座，所述固定座的底部通过法兰与旋转机构的转轴顶端连接，所述第三电机固定在所述固定座的外侧，所述同步齿带传动构件位于固定座上的安装槽内，所述第三电机的输出轴与同步齿带传动构件的同步齿带轮连接，所述同步齿带传动构件的同步齿带与安装在固定座上的滑板连接，使滑板沿固定座移动。
[0015]这样，当转轴转动或连接座上下移动时，平移机构能随前述部件转动或移动，并在平移机构上设置电机和同步齿带传动构件，使电机带动同步齿带传动构件移动，还将同步齿带与滑板连接，当同步齿带机构沿安装槽前后移动时，带动滑板前后移动。
[0016]优选的，所述同步齿带上连接有同步带齿压板，所述同步带齿压板通过螺栓与所述滑板连接，将同步皮带固定连接在滑板上，所述滑板的下端两侧均固定连接有滑座，所述固定座的安装槽的槽口两侧均安装有滑轨，通过所述滑轨与所述滑座滑动配合，使所述滑板沿固定座长度方向滑动。
[0017]通过同步带齿压板将同步齿带和滑板连接，并在滑板的两侧安装滑座与滑轨配合，使滑板在设置路径上滑动，保证滑板在同一水平线上移动，提升机械手的着力点位置的准确性。
[0018]优选的，所述抓手机构包括气缸、安装支架、两个夹臂和两个连杆，所述安装支架固定连接在所述平移机构的滑板一端，所述气缸固定连接在安装支架上，所述气缸的活塞杆穿过所述安装支架的端部与连杆的一端铰接，所述安装支架远离气缸的一侧铰接有两个所述夹臂，两所述夹臂分别与两所述连杆的另一端铰接。
[0019]通过将两个连杆与气缸的活塞杆铰接，控制终端控制气缸的活塞杆伸缩时，带动与两个连杆铰接的两个夹臂转动，夹持或松开U盘。
[0020]优选的，所述夹臂呈弯折的两段结构，两所述夹臂左右对称设置，夹臂的自由端的弯折段构成夹爪，所述夹臂上形成有滑槽，所述连杆与所述夹臂铰接端部伸入所述滑槽内；所述气缸的活塞杆通过所述连杆带动夹臂形成张合运动的摆动。
[0021]这样，在厚度方向将连杆设在夹臂中间，在夹臂上设置滑槽，便于两连杆在活塞杆伸缩时通过滑槽避让连杆转动，提高夹臂运动的灵活性，并使两个夹臂的自由端形成的夹爪在活塞杆伸缩时张大或缩小，松开或夹紧U盘。
[0022]进一步优选的，两所述夹臂形成的夹持端的内侧均安装有夹爪垫，所述夹爪垫整体呈L形，L形的水平部构成U盘尾端的定位结构，并在所述定位结构上形成有定位的定位凹槽。
[0023]设置夹爪垫便于通过夹爪垫保护U盘，并将夹爪垫整体设置为L形，使L形的水平部能在夹持U盘时限制U盘伸入夹持部的长度，避免U盘伸入过多不能被夹持住而掉落，还通过在定位结构上设置定位凹槽，对U盘轴向和厚度方向的定位，保证U盘能准确插拔。
[0024]优选的，还包括控制终端，所述控制终端均与所述旋转升降机构、平移机构和抓手机构电连接。
[0025]通过设置控制终端，使控制终端发出指令对旋转升降机构、平移机构和抓手机构的运行参数进行控制，移动抓手的着力点位置。
[0026]本专利技术的有益效果是，通过控制终端控制旋转升降机构旋转或上下移动，带动抓手旋转或上下移动，使抓手机构的着力点与U盘位置位于同一水平线上，再通过平移机构带动抓手机构平移，使抓手机构的着力点与U盘位置相同，一个零件的多个位置相对固定的U盘接口，或多个零件的位置相对固定的U盘接口进行插拔，实现自动化插拔U盘，代替人工插拔，降低生产成本，提高测试的效率。设置夹爪垫便于通过夹爪垫保护U盘，并将夹爪垫整体设置为L形，使L形的水平部能在夹持U盘时限制U盘伸入夹持部的长度，避免U盘伸入过多不能被夹持住而掉落，还通过在定位结构上设置定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。2.根据权利要求1所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括第一电机(22)和丝杆(241)，所述第一电机(22)固定连接在底座(21)上，其输出轴安装有第一主动齿轮(221)，所述第一主动齿轮(221)与所述第一从动齿轮(222)啮合，所述第一从动齿轮(222)安装在所述丝杆(241)的一端，所述丝杆(241)的中部与旋转机构上的螺纹套配合，带动所述旋转机构上下移动。3.根据权利要求2所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述丝杆(241)竖直安装在机架(26)上，所述机架(26)的侧壁上形成有竖直设置的导槽(242)，所述螺纹套固定连接在旋转机构的连接座(24)上，所述连接座(24)上形成有凸棱，所述凸棱与机架(26)上的导槽(242)配合。4.根据权利要求2所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述旋转机构还包括第二电机(23)、第二主动齿轮(231)、第二从动齿轮(232)和转轴(25)，所述第二电机(23)固定连接在连接座(24)上，所述第二主动齿轮(231)安装在所述第二电机(23)的输出轴上，并与所述第二从动齿轮(232)啮合，所述第二从动齿轮(232)安装在竖直设置的所述转轴(25)一端，所述转轴(25)的另一端穿过机架(26)的顶部，并向上延伸。5.根据权利要求1所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述平移机构包括第三电机(31)、同步齿带传动构件和固定座(36)，所述固定座(36)的底部通过法兰与旋转机构的转轴(25)顶端连接，所述第三电机(31)固定在所述固定座(36)的外侧，所述同步齿带传动构件位于固定座(36)上的安装槽内，所述第三电机(31)的输出轴与同步齿带传动构件的同步齿带轮连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾桐，柏春雪，王健，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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