一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法制造方法及图纸

一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明专利技术可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法。

技术介绍

[0002]现今我国是全球最大的蔬菜种植国，蔬菜产量和种植面积均位居世界首位。市场上主要以半自动移栽机作业与人工相结合的作业方式，其、人工的劳动强度较大、移栽效率低、无法长时间连续作业、制约着农业全自动化的发展。
[0003]所以，研制一种方型排列转杯的自动喂苗装置来提高移栽效率，替代人工移栽投苗方式，提高蔬菜移栽的自动化水平已成为国内蔬菜全程自动化发展迫切需要解决的主要问题。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，提供一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法,该装置能在穴盘中取出更多的蔬菜苗取出并投喂至方型转杯式蔬菜移栽机的投苗盒中，提高移栽效率，减小人工劳动强度。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本专利技术一种方型排列转杯的自动喂苗装置，包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；
[0007]所述竖直运动部件设置在水平运动部件两侧，沿水平运动部件的同步带直线模组移动，所述穴盘架设置在水平运动部件的中部支撑架上，喂苗部件通过其喂苗板安装在竖直运动部件上，随竖直运动部件升降运动，取喂苗爪与穴盘单排的数量相等，相邻取喂苗爪间通过扭链连接，设置在喂苗部件上；
[0008]所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪进行水平移动的取喂苗开合机构、进行竖直运动的竖直运动机构以及带有取喂苗爪运动轨道的喂苗板，取喂苗爪沿喂苗板上的取喂苗运动轨道水平滑动，所述穴盘取喂苗爪与穴盘上苗坨对应时为合拢状态，其与移栽机投苗盒相对应时为散开状态，且合拢状态时各个取喂苗爪间距与穴盘苗坨间距相等，散开状态各个取喂苗爪间距与移栽机上投苗盒间距相等。
[0009]进一步地，所述穴盘架包括固定架、连接板、侧挡板、导盘杆和底部挡板，所述固定架是在水平框架下方设置两支撑架构成，在水平框架上设置底部挡板，底部挡板两侧设置侧挡板，所述侧挡板与支撑架垂直设置，在两侧挡板内对称设置有导盘杆，在侧挡板靠近取喂苗爪的一端设置有端部挡片，在侧挡板、底部挡板及导盘杆间形成穴盘滑动的轨道。
[0010]进一步地，所述喂苗部件包括喂苗板、取喂苗开合机构、竖直运动机构；所述喂苗板设置在竖直运动部件的喂苗板支撑架上，所述喂苗板整体为U型板结构，在U型板口内侧底部带有折边，与顶板间形成容置安装取喂苗开合机构带轮轴承座的凹槽，折边上安装取喂苗开合机构的链条导轨，取喂苗爪的链节与所述链条导轨配合滑动连接，在U型板上对称
开有取喂苗爪滑动的取喂苗运动轨道；所述取喂苗开合机构安装在喂苗板上，两端的取喂苗爪分别连接在取喂苗开合机构的两个同步带上；通过取喂苗开合机构的同步带转动，带动合拢的取喂苗爪沿喂苗板上的取喂苗运动轨道及链条导轨分散开；取喂苗爪的顶部垫片连接所述竖直运动机构，通过竖直运动机构驱动其上下运动。
[0011]进一步地，所述取喂苗爪包括链节、取喂苗爪体、推杆、垫片、爪针上压板、爪针下压板及取喂苗针，所述取喂苗爪体为折弯板，取喂苗爪体上端板开有通孔，推杆通过直线轴承安装于该通孔内，并伸出通孔依次安装爪针上压板和爪针下压板，取喂苗针安装端安装在爪针下压板所开设的槽内，并通过爪针上压板压紧进行安装，针尖端通过取喂苗爪体下端底板上开有的导向孔，并沿所述导向孔导向；折弯板下端板设置有与链条导轨相配合的链节。
[0012]进一步地，所述取喂苗开合机构包括链条导轨、光带轮、同步带、带轮和带轮轴，所述链条导轨为U型结构，设置在喂苗板折弯边上，链条导轨上开有与取喂苗爪的链节配合的凹槽，在喂苗板上端面两个转角处设置光带轮，在喂苗板的U型开口两端及封闭边靠中部两侧均设置带轮，在喂苗板内侧转角的光带轮轮轴的水平方向与竖直方向处分别设置有带轮轴，两个同步带分别对称套置在两侧的光带轮、两个带轮上，且转角处同步带与带轮轴相接触，其中喂苗板的U型开口一端设置直流电机，其输出轴连接该端带轮；移动端的第一个取喂苗爪连接在同步带上，通过同步带带动取喂苗爪的链节沿喂苗板上与其配合的凹槽滑动。
[0013]进一步地，所述竖直运动机构包括支撑框架、支撑梁、上压板、下压板、电动推杆Ⅰ和直线导轨副Ⅰ，所述支撑框架由两个门型框架顶部连接两横梁构成，在门型框架的四个立柱上设置有直线导轨副Ⅰ，支撑梁上连接直线导轨副Ⅰ的滑块，在门型框架顶部和支撑梁间设置有电动推杆Ⅰ，门型框架底部连接在喂苗板支撑架上，在横梁和喂苗板间连接拉杆；所述支撑梁为U型框结构，在支撑梁内侧连接带有U型槽的下压板，在取喂苗爪合拢位置的下压板方设置上压板，取喂苗爪顶部的垫片置于下压板的U型槽内，沿所述U型槽滑动；通过电动推杆Ⅰ驱动支撑梁沿直线导轨副Ⅰ上下运动，带动置于下压板的U型槽内的取喂苗爪升降。
[0014]进一步地，所述竖直运动部件包括电动推杆Ⅱ、侧架、直线导轨、滑块和喂苗板支撑架；所述侧架为两个，对称设置，在侧架上设置有直线导轨，喂苗板支撑架上设置有与直线导轨配合的滑块，喂苗板支撑架和侧架底部连接板间连接电动推杆Ⅱ，底部连接在同步带直线模组滑块上。
[0015]进一步地，所述水平运动部件包括安装架、同步带直线模组和步进电机，所述安装架由两个对称框架连接中部支撑架构成，所述同步带直线模组通过安装板对称安装在安装架两外侧，两同步带直线模组间通过传动轴连接，与其配合的同步带直线模组滑块上连接所述竖直运动部件，步进电机通过联轴器连接传动轴，在中部支撑架上设置穴盘架。
[0016]本专利技术采用所述方型排列转杯的自动喂苗装置的控制方法，包括如下步骤：
[0017]首先，将带有苗坨的穴盘沿穴盘架的侧挡板上边沿推入，至侧挡板的端部挡片；
[0018]然后，启动电源，将各个部件恢复到初始位置，即：水平运动部件运行至穴盘架上的穴盘第一排中心位置，竖直运动部件的电动推杆Ⅱ的推杆缩回至下极限位置，喂苗部件中的电动推杆Ⅰ缩回到上极限位置，此时所有取喂苗爪应对应穴盘第一排的各个苗坨；
[0019]驱动喂苗部件中的电动推杆Ⅰ的推杆伸出至下极限位置，带动取喂苗爪中的取喂
苗针向下运动并插入穴盘中的苗坨内，进行抓取苗坨的动作；
[0020]再驱动竖直运动部件的电动推杆Ⅱ的推杆伸出至上极限位置，带动喂苗部件3整体向上运动提取苗坨，把苗坨从穴盘里向上取出；
[0021]驱动喂苗部件中的直流电机沿喂苗板的取喂苗运动轨道在同步带的带动下，由移动端的第一个取喂苗爪带动其他取喂苗爪依次散开的同时，水平运动部件移动至移栽机的投苗盒正上方；
[0022]驱动喂苗部件中的电动推杆Ⅰ的推杆缩回至上极限位置，使得取喂苗爪的取喂苗针缩回，从苗坨中拔出，苗坨自然掉落至移栽机的投苗盒内；
[0023]再驱动各部件至初始位置，由水平运动部件移动至穴盘中下一排苗坨的正上方位置，为一个取喂苗循环，激光对射传感器连接控制器，当检测移栽机投苗盒个数的激光对射传感器计数与穴苗盘一排穴孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：包括穴盘架(1)、取喂苗爪(2)、喂苗部件(3)、竖直运动部件(4)、水平运动部件(5)；所述竖直运动部件(4)设置在水平运动部件(5)两侧，沿水平运动部件的同步带直线模组移动，所述穴盘架(1)设置在水平运动部件的中部支撑架上，喂苗部件通过其喂苗板安装在竖直运动部件上，随竖直运动部件升降运动，取喂苗爪与穴盘单排的数量相等，相邻取喂苗爪(2)间通过扭链(210)连接，设置在喂苗部件上；所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪(2)进行水平移动的取喂苗开合机构、进行竖直运动的竖直运动机构以及带有取喂苗爪(2)运动轨道的喂苗板，取喂苗爪(2)沿喂苗板上的取喂苗运动轨道水平滑动，所述穴盘取喂苗爪(2)与穴盘上苗坨对应时为合拢状态，其与移栽机投苗盒相对应时为散开状态，且合拢状态时各个取喂苗爪(2)间距与穴盘苗坨间距相等，散开状态各个取喂苗爪(2)间距与移栽机上投苗盒间距相等。2.根据权利要求1所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述穴盘架包括固定架(101)、连接板(103)、侧挡板(104)、导盘杆(106)和底部挡板(107)，所述固定架(101)是在水平框架下方设置两支撑架构成，在水平框架上设置底部挡板，底部挡板两侧设置侧挡板，所述侧挡板与支撑架垂直设置，在两侧挡板内对称设置有导盘杆，在侧挡板靠近取喂苗爪的一端设置有端部挡片，在侧挡板(104)、底部挡板(107)及导盘杆间形成穴盘滑动的轨道。3.根据权利要求1所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述喂苗部件(3)包括喂苗板(307)、取喂苗开合机构、竖直运动机构；所述喂苗板(307)设置在竖直运动部件(4)的喂苗板支撑架(409)上，所述喂苗板整体为U型板结构，在U型板口内侧底部带有折边，与顶板间形成容置安装取喂苗开合机构带轮轴承座的凹槽，折边上安装取喂苗开合机构的链条导轨，取喂苗爪的链节与所述链条导轨配合滑动连接，在U型板上对称开有取喂苗爪滑动的取喂苗运动轨道；所述取喂苗开合机构安装在喂苗板上，两端的取喂苗爪分别连接在取喂苗开合机构的两个同步带上；通过取喂苗开合机构的同步带转动，带动合拢的取喂苗爪沿喂苗板上的取喂苗运动轨道及链条导轨分散开；取喂苗爪的顶部垫片连接所述竖直运动机构，通过竖直运动机构驱动其上下运动。4.根据权利要求3所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述取喂苗爪(2)包括链节(201)、取喂苗爪体(202)、推杆(204)、垫片(205)、爪针上压板(206)、爪针下压板(207)及取喂苗针(209)，所述取喂苗爪体(202)为折弯板，取喂苗爪体(202)上端板开有通孔，推杆(204)通过直线轴承(203)安装于该通孔内，并伸出通孔依次安装爪针上压板(206)和爪针下压板(207)，取喂苗针(209)安装端安装在爪针下压板(207)所开设的槽内，并通过爪针上压板(206)压紧进行安装，针尖端通过取喂苗爪体(202)下端底板上开有的导向孔，并沿所述导向孔导向；折弯板下端板设置有与链条导轨(301)相配合的链节(201)。5.根据权利要求3所述方型排列转杯的自动喂苗装置，其特征在于：所述取喂苗开合机构包括链条导轨(301)、光带轮(303)、同步带(305)、带轮(306)和带轮轴(318)，所述链条导轨(301)为U型结构，设置在喂苗板折弯边上，链条导轨(301)上开有与取喂苗爪(2)的链节(201)配合的凹槽，在喂苗板上端面两个转角处设置光带轮(303)，在喂苗板的U型开口两端及封闭边靠中部两侧均设置带轮，在喂苗板内侧转角的光带轮(303)轮轴的水平方向与竖直方向处分别设置有带轮轴(318)，两个同步带分别对称套置在两侧的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：田素博，边新雨，赵萍，张堃，陈杰，付亚斌，于博，王鹤锦，张珊，姜虹宇，邱硕，
申请(专利权)人：宝鸡市鼎铎机械有限公司，
类型：发明
国别省市：