驱控一体直线旋转运动机构制造技术

本发明专利技术提供一种驱控一体直线旋转运动机构，涉及机构设计技术领域。驱控一体直线旋转运动机构，包括箱体以及设置在箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器；直线电机包括定子结构和动子结构，定子结构和导轨固定在箱体内，动子结构滑设在导轨上；旋转电机固定在动子结构上，旋转电机的旋转轴可伸出箱体外，直线电机和旋转电机分别与驱动器连接。通过将导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器集成在箱体内，并在箱体内进行安装和调试。当驱控一体直线旋转运动机构应用在自动化生产线上时，不用现场对直线电机、编码器、驱动器和旋转电机进行安装和调试，从而可以提高自动化生产线安装效率。生产线安装效率。生产线安装效率。

【技术实现步骤摘要】
驱控一体直线旋转运动机构


[0001]本专利技术涉及机构设计
，尤其涉及一种驱控一体直线旋转运动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动装置来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。现有的运动机构，一般只能执行单一的直线或旋转运动，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。
[0003]相关技术中，运动机构包括直线电机、旋转电机、编码器和驱动器，旋转电机需要安装在直线电机上，通过直线电机实现直线运动，通过旋转电机实现旋转运动。
[0004]然而，运动机构应用在自动化生产线上时，需要现场安装直线电机、编码器和直线电机对应的驱动器，也需要现场安装旋转电机和旋转电机对应的驱动器，还需要对直线电机和旋转电机进行调试，会存在自动化生产线安装效率较低问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种驱控一体直线旋转运动机构，以解决相关技术中的运动机构应用在自动化生产线上时，会存在自动化生产线安装效率较低问题。
[0006]本专利技术提供一种驱控一体直线旋转运动机构，包括箱体以及设置在所述箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器；
[0007]所述直线电机包括定子结构和动子结构，所述定子结构和所述导轨固定在所述箱体内，所述动子结构滑设在所述导轨上；
[0008]所述旋转电机固定在所述动子结构上，所述旋转电机的旋转轴可伸出所述箱体外，所述直线电机和所述旋转电机分别与所述驱动器连接；
[0009]所述驱动器用于通过所述编码器控制所述动子结构移动，以使所述旋转电机作直线移动；所述驱动器还用于控制所述旋转电机的旋转轴的旋转，以使所述旋转电机的旋转轴作旋转移动。
[0010]可选地，所述旋转电机的旋转轴上设置有轴套管，所述轴套管包裹在所述旋转轴的外侧。
[0011]可选地，还包括气管，所述旋转电机的旋转轴为中空轴，所述旋转电机的旋转轴一端为进气端，所述旋转电机的旋转轴另一端为出气端，所述箱体上设置有抽气接头，所述气管的一端可与所述出气端连接，所述气管的另一端可与抽气接头连接。
[0012]可选地，所述旋转轴的侧壁上设置有出气孔，所述旋转电机的壳体上设置有通气孔，所述通气孔和所述出气孔连通，所述气管的一端可与所述通气孔连接，所述气管的另一端可与抽气接头连接。
[0013]可选地，所述轴套管与所述旋转电机的旋转轴之间设置有两个密封轴承，两个密封轴承位于所述轴套管的两端，所述轴套管与所述旋转电机的壳体固定连接，两个密封轴
承用于对所述轴套管和所述旋转电机的旋转轴之间进行密封。
[0014]可选地，所述编码器包括光栅尺和读数头，所述光栅尺固定在所述旋转电机的壳体上，所述光栅尺沿着所述动子结构的移动方向延伸，所述箱体上设置有检测口，所述读数头设置在所述检测口处，所述读数头与所述光栅尺相对设置。
[0015]可选地，所述气管为螺旋形气管。
[0016]可选地，还包括弹簧，所述弹簧设置在所述箱体内，所述弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述弹簧的另一端与所述动子结构固定连接，所述弹簧用于防止所述动子结构与所述箱体碰撞。
[0017]可选地，所述弹簧为磁力弹簧。
[0018]可选地，还包括柔性导线和电路板，所述电路板设置在所述动子结构上，所述直线电机和所述旋转电机的电气线分别连接于所述电路板上，所述柔性导线分别连接所述电路板和所述驱动器；
[0019]所述驱动器包括与外部电源连接的电接口以及与外部通信连接的通讯接口。
[0020]本专利技术提供一种驱控一体直线旋转运动机构，通过将导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器集成在箱体内，并在箱体内进行安装和调试。当驱控一体直线旋转运动机构应用在自动化生产线上时，不用现场对直线电机、编码器、驱动器和旋转电机进行安装和调试，从而可以提高自动化生产线安装效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种驱控一体直线旋转运动机构的结构示意图；
[0023]图2为图1中的驱控一体直线旋转运动机构的内部示意图一；
[0024]图3为图1中的驱控一体直线旋转运动机构的内部示意图二；
[0025]图4为图3中的A处的放大示意图；
[0026]图5为图2中的驱控一体直线旋转运动机构的部分示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的读数头和固定件的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10
‑
箱体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101
‑
通孔；
[0030]102
‑
抽气接头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
103
‑
检测口；
[0031]11
‑
导轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
直线电机；
[0032]121
‑
定子结构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
‑
动子结构；
[0033]13
‑
旋转电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131
‑
旋转轴；
[0034]1311
‑
进气端；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1312
‑
出气端；
[0035]132
‑
轴套管；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
133
‑
通气孔；
[0036]134
‑
密封轴承；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
编码器；
[0037]141
‑
光栅尺；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
142
‑
读数头；
[0038]15
‑
驱动器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
气管；
[0039]151
‑
电接口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
152
‑
通讯接口；
[0040]17
‑
固定件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
171
‑
固定座；
[0041]172
‑
固定杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
弹簧；
[0042]19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器；所述直线电机包括定子结构和动子结构，所述定子结构和所述导轨固定在所述箱体内，所述动子结构滑设在所述导轨上；所述旋转电机固定在所述动子结构上，所述旋转电机的旋转轴可伸出所述箱体外，所述直线电机和所述旋转电机分别与所述驱动器连接；所述驱动器用于通过所述编码器控制所述动子结构移动，以使所述旋转电机作直线移动；所述驱动器还用于控制所述旋转电机的旋转轴的旋转，以使所述旋转电机的旋转轴作旋转移动。2.根据权利要求1所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，所述旋转电机的旋转轴上设置有轴套管，所述轴套管包裹在所述旋转轴的外侧。3.根据权利要求2所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，还包括气管，所述旋转电机的旋转轴为中空轴，所述旋转电机的旋转轴一端为进气端，所述旋转电机的旋转轴另一端为出气端，所述箱体上设置有抽气接头，所述气管的一端可与所述出气端连接，所述气管的另一端可与抽气接头连接。4.根据权利要求3所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，所述旋转轴的侧壁上设置有出气孔，所述旋转电机的壳体上设置有通气孔，所述通气孔和所述出气孔连通，所述气管的一端可与所述通气孔连接，所述气管的另一端可与抽气接头连接。5.根据权利要求4所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，所述轴套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宇，金帅，潘剑飞，张怡绍，
申请(专利权)人：国川智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：