本实用新型专利技术揭示了一种喷涂线自动挂装装置，包括升降丝杆动力机构、底座、平行四杆机构、翻转传动摇臂、物料箱体、物料补给动力机构和物料升降机构，所述平行四杆机构一端铰接在底座上，一端铰接在物料箱体上，所述平行四杆机构中部与升降丝杆动力机构之间铰接设置有翻转传动摇臂，所述物料箱体一侧底部设置有用于将物料顶起的物料升降机构，所述物料箱体另一侧设置有用于将物料推向物料补给动力机构的物料补给动力机构。本实用新型专利技术能够使物料在升降过程中始终保持不变的方向，同时通过物料升降机构、物料箱体和物料补给动力机构能够将物料依次举起，使传送链条上的钩体钩在物料上，人工劳动强度小，更加省力，安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂线自动挂装装置
[0001]本技术涉及喷漆设备的
，特别是一种喷涂线自动挂装装置的
技术介绍
[0002]现有的喷漆流水线是通过链条传动，通过在链条上挂上物料，最终通过链条传动结构将物料带入清洁、喷漆室进行喷漆，目前往链条传动系统上悬挂物料均是通过人工完成，为了适应不同大小的物料传输，目前传输链条的高度较高，人工将物料托举较高的高度劳动强度较大，同时存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种喷涂线自动挂装装置，解决了传统的链条传输线上需要人工悬挂物料的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种喷涂线自动挂装装置，包括升降丝杆动力机构、底座、平行四杆机构、翻转传动摇臂、物料箱体、物料补给动力机构和物料升降机构，所述平行四杆机构一端铰接在底座上，一端铰接在物料箱体上，所述平行四杆机构中部与升降丝杆动力机构之间铰接设置有翻转传动摇臂，所述物料箱体一侧底部设置有用于将物料顶起的物料升降机构，所述物料箱体另一侧设置有用于将物料推向物料升降机构的物料补给动力机构。
[0005]作为优选，所述升降丝杆动力机构包括丝杆动力导轨、滑移座、动力铰接座、动力电机和动力丝杆，所述滑移座滑移设置在丝杆动力导轨上，所述滑移座上固设有动力铰接座，所述丝杆动力导轨侧部设置有动力电机，所述动力电机上连接有动力丝杆，所述动力丝杆穿过滑移座上的螺套。
[0006]作为优选，所述物料补给动力机构包括补给动力电机、补给推板、补给丝杆和补给导向杆，所述补给丝杆、补给导向杆穿过补给推板，所述补给动力电机的旋转轴与补给丝杆连接。
[0007]作为优选，所述物料升降机构包括升降气缸和升降托板，所述升降托板固设在升降气缸的伸缩轴上。
[0008]作为优选，所述升降托板上部设置有滑行导向槽，所述补给导向杆位于滑行导向槽中。
[0009]本技术的有益效果：本技术通过将平行四杆机构应用在设备中，能够使物料在升降过程中始终保持不变的方向，同时通过物料升降机构、物料箱体和物料补给动力机构能够将物料依次举起，使传送链条上的钩体钩在物料上，人工劳动强度小，更加省力，安全性高。
附图说明
[0010]本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0011]图1是本技术一种喷涂线自动挂装装置的立体示意图；
[0012]图2是升降丝杆动力机构的立体示意图；
[0013]图3是物料补给动力机构的立体示意图；
[0014]图4是物料升降机构的立体示意图。
[0015]图中：1
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升降丝杆动力机构、11
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丝杆动力导轨、12
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滑移座、13
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动力铰接座、14
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动力电机、15
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动力丝杆、2
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底座、3
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平行四杆机构、4
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翻转传动摇臂、 5
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物料箱体、6
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物料补给动力机构、61
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补给动力电机、62
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补给推板、63
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补给丝杆、64
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补给导向杆、7
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物料升降机构、71
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升降气缸、72
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升降托板。
具体实施方式
[0016]参阅图1，本技术一种喷涂线自动挂装装置，包括升降丝杆动力机构1、底座2、平行四杆机构3、翻转传动摇臂4、物料箱体5、物料补给动力机构6 和物料升降机构7，所述平行四杆机构3一端铰接在底座2上，一端铰接在物料箱体5上，通过平行四杆机构3带动物料箱体5升降，同时能够保证物料箱体5 的开口保持不变，所述平行四杆机构3中部与升降丝杆动力机构1之间铰接设置有翻转传动摇臂4，通过升降丝杆动力机构1推动翻转传动摇臂4运动，通过翻转传动摇臂4带动平行四杆机构3中部翻转，最终通过平行四杆机构3中部的翻转达到升降物料箱体5的目的，所述物料箱体5一侧底部设置有用于将物料顶起的物料升降机构7，通过物料升降机构7将物料顶起，使传动链上的钩体钩住物料，最终将物料带走，进行下个工序的清洁或者喷漆作业，所述物料箱体5另一侧设置有用于将物料推向物料升降机构7的物料补给动力机构6，为了使物料始终有位于物料升降机构7上的物料，通过物料补给动力机构6推动物料置于物料升降机构7上。参阅图2，所述升降丝杆动力机构1包括丝杆动力导轨11、滑移座12、动力铰接座13、动力电机14和动力丝杆15，所述滑移座12 滑移设置在丝杆动力导轨11上，所述滑移座12上固设有动力铰接座13，所述丝杆动力导轨11侧部设置有动力电机14，所述动力电机14上连接有动力丝杆 15，所述动力丝杆15穿过滑移座12上的螺套，通过动力电机14带动动力丝杆 15转动，通过动力丝杆15带动滑移座12在丝杆动力导轨11上滑动，最终带动动力铰接座13往复滑动。
[0017]参阅图3，所述物料补给动力机构6包括补给动力电机61、补给推板62、补给丝杆63和补给导向杆64，所述补给丝杆63、补给导向杆64穿过补给推板 62，所述补给动力电机61的旋转轴与补给丝杆63连接，通过补给动力电机61 带动补给丝杆63转动，通过补给丝杆63带动补给推板62运动，通过补给推板 62推动物料运动。参阅图4，所述物料升降机构7包括升降气缸71和升降托板 72，所述升降托板72固设在升降气缸71的伸缩轴上，通过升降气缸71带动升降托板72升降，通过升降托板72托起物料。
[0018]本技术工作过程：
[0019]本技术一种喷涂线自动挂装装置在工作过程中，首先将设备置于传送链下部，根据传送链上钩体的高度，设定物料箱体5的最大升降高度，通过动力电机14带动动力丝杆15转动，通过动力丝杆15带动滑移座12在丝杆动力导轨11上滑动，最终带动动力铰接
座13往复滑动，通过动力铰接座13往复滑动带动翻转传动摇臂4运动，通过翻转传动摇臂4带动平行四杆机构3翻转，通过平行四杆机构3带动端部的物料箱体5升降。
[0020]本技术一种喷涂线自动挂装装置，通过将平行四杆机构3应用在设备中，能够使物料在升降过程中始终保持不变的方向，同时通过物料升降机构7、物料箱体5和物料补给动力机构6能够将物料依次举起，使传送链条上的钩体钩在物料上，人工劳动强度小，更加省力，安全性高，同时适应不同高度的传送链，适应性强。
[0021]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂线自动挂装装置，其特征在于：包括升降丝杆动力机构(1)、底座(2)、平行四杆机构(3)、翻转传动摇臂(4)、物料箱体(5)、物料补给动力机构(6)和物料升降机构(7)，所述平行四杆机构(3)一端铰接在底座(2)上，一端铰接在物料箱体(5)上，所述平行四杆机构(3)中部与升降丝杆动力机构(1)之间铰接设置有翻转传动摇臂(4)，所述物料箱体(5)一侧底部设置有用于将物料顶起的物料升降机构(7)，所述物料箱体(5)另一侧设置有用于将物料推向物料升降机构(7)的物料补给动力机构(6)。2.如权利要求1所述的一种喷涂线自动挂装装置，其特征在于：所述升降丝杆动力机构(1)包括丝杆动力导轨(11)、滑移座(12)、动力铰接座(13)、动力电机(14)和动力丝杆(15)，所述滑移座(12)滑移设置在丝杆动力导轨(11)上，所述滑移座(12)上固设有动力铰接座(13)，所述丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘桂敏，屈建从，刘应山，
申请(专利权)人：深圳市鸿利昌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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