本发明专利技术涉及一种球阀组装结构,它包括:支撑组件,所述支撑组件包括底板、固定在所述底板顶部的顶板、可移动地设置在所述顶板上的移动板以及可升降地设置在所述移动板一侧的升降板;夹取组件,所述夹取组件包括固定在所述升降板一侧的夹取基板、固定在所述夹取基板底部的气动夹爪、可升降地设置在所述夹取基板下方的下导柱连接板、固定在所述下导柱连接板底部的阀球定位块、一体连接在所述阀球定位块底部的阀球垫块、开设在所述阀球垫块底部的阀球槽以及固定在所述气动夹爪底部且与所述阀球定位块配合的夹持臂;第一载台组件和第二载台组件。本发明专利技术球阀组装结构自动化程度高,提高了组装效率与组装准确率,节省了人工的投入,节约成本。节约成本。节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种球阀组装结构
[0001]本专利技术属于球阀组装
,具体涉及一种球阀组装结构。
技术介绍
[0002]球阀的作用是用于空调内水路的控制,车载空调球阀包括阀体、一体连接在所述阀体外侧壁上的阀口、开设在所述阀体顶部的阀球腔、设置在所述阀球腔内的阀球、设置在所述阀球和阀球腔内侧壁之间的密封垫以及贯穿阀球的流道,通过转动阀球,带动流道转动进而连接不同的阀口,实现流路的通闭。
[0003]而在现有技术中,需要操作工手动将阀球和密封垫装配在阀体上,人工装配效率低,前期需要人工的投入,浪费成本;而且人工装配无法确保阀球和密封垫是否装配到位,不同操作工的装配习惯与装配操作略有不同,直接影响成品的合格率。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种球阀组装结构。
[0005]为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种球阀组装结构,所述球阀包括阀体、一体连接在所述阀体外侧壁上的阀口、开设在所述阀体顶部的阀球腔、设置在所述阀球腔内的阀球、设置在所述阀球和阀球腔内侧壁之间的密封垫以及贯穿所述阀球的流道,它包括:支撑组件,所述支撑组件包括底板、固定在所述底板顶部的顶板、可移动地设置在所述顶板上的移动板以及可升降地设置在所述移动板一侧的升降板;夹取组件,所述夹取组件包括固定在所述升降板一侧的夹取基板、固定在所述夹取基板底部的气动夹爪、可升降地设置在所述夹取基板下方的下导柱连接板、固定在所述下导柱连接板底部的阀球定位块、一体连接在所述阀球定位块底部的阀球垫块、开设在所述阀球垫块底部的阀球槽以及固定在所述气动夹爪底部且与所述阀球定位块配合的夹持臂;第一载台组件,所述第一载台组件设置在所述夹取组件下方,它包括第一载台、固定在所述第一载台顶部的阀球固定座、设置在所述阀球固定座四周的密封垫固定座、插接在所述密封垫固定座上的密封垫卡座、设置在相邻两组密封垫固定座之间的卡板固定座以及设置在所述密封垫卡座和卡板固定座之间的弹簧,所述阀球放置在所述阀球固定座上,所述密封垫放置在所述密封垫固定座内;第二载台组件,所述第二载台组件设置在所述第一载台组件一侧,它包括第二载台、间隔固定在所述第二载台顶部的阀口卡板以及开设在所述阀口卡板上的阀口卡槽,所述阀口放置在所述阀口卡槽内。
[0006]优化地,所述球阀还包括一体连接在所述阀球底部的阀杆、开设在所述阀球底部的定位槽、一体连接在所述阀体外侧壁上的定位臂以及开设在所述定位臂上的定位孔。
[0007]优化地,所述支撑组件还包括固定在所述顶板上的滑轨、滑动安装在所述滑轨上
的滑块、固定在所述顶板两侧且与所述移动板配合的油压缓冲器、固定在所述顶板底部的移动气缸以及固定在所述移动板一侧的升降模组,所述移动板固定在所述滑块上且与移动气缸相连,所述升降模组与升降板相连。
[0008]优化地,所述夹取组件还包括嵌设在所述夹取基板上的导向套、穿设在所述导向套内的导向柱、固定在所述导向柱顶部的上导柱连接板以及固定在所述夹取基板顶部的升降气缸,所述下导柱连接板固定在所述导向柱底部,所述升降气缸与上导柱连接板相连。
[0009]优化地,所述第一载台组件还包括开设在所述阀球固定座底部的阀杆槽以及一体连接在所述阀球固定座顶部的定位块,所述阀杆穿过阀杆槽,所述定位块置于定位槽内。
[0010]优化地,所述密封垫固定座包括固定在所述第一载台顶部的密封垫固定板、一体连接在所述密封垫固定板两侧的密封垫固定台、设置在所述密封垫固定台相向一侧的弧形部、设置在两组密封垫固定台之间的避让槽、一体连接在所述密封垫固定台相背一侧的卡板限位板以及开设在所述卡板限位板上的卡板限位槽,所述密封垫放置在所述弧形部上。
[0011]优化地,所述密封垫卡座包括插接在所述卡板限位槽内的挡板连接板、一体连接在所述挡板连接板相向一侧的密封垫卡板、开设在所述密封垫卡板相向一侧的密封垫卡槽、设置在所述密封垫卡板相向一侧的密封垫导向面以及一体连接在所述挡板连接板相背一侧的弹簧挡板,所述弹簧挡板与密封垫卡板之间的距离大于所述卡板限位板的宽度。
[0012]优化地,所述卡板固定座包括固定在相邻两组密封垫固定座之间的卡板支撑块、一体连接在所述卡板支撑块顶部的弹簧挡块、开设在所述弹簧挡块侧面的弹簧槽、一体连接在所述卡板支撑块一侧且与所述卡板限位槽配合的定位凸块以及一体连接在所述弹簧挡块顶部的卡板压板,所述弹簧一侧置于弹簧槽内,所述弹簧另一侧抵设在所述弹簧挡板上。
[0013]优化地,所述第二载台组件还包括固定在所述第二载台顶部的定位柱以及一体连接在所述定位柱顶部的定位凸耳,所述定位孔卡设在所述定位凸耳上。
[0014]优化地,所述弹簧槽包括开设在所述弹簧挡块靠近弹簧挡板一侧的第一弹簧槽和第二弹簧槽。
[0015]由于上述技术方案的运用,本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术球阀组装结构自动化程度高,外部的机械手将阀球和密封垫放置在第一载台组件上,将阀体放置在第二载台组件上,由夹取组件将密封垫夹紧在阀球的外侧壁上,支撑组件带动夹有阀球和密封垫的夹取组件移动至第二载台组件处,最后将其放置在阀体上,依靠阀球垫块的辅助压装,将阀球压到位,结构简单,不需要人工组装,提高了组装效率与组装准确率,节省了人工的投入,节约成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术另一角度的结构示意图;图3为本专利技术的左视图;图4为本专利技术夹取组件的结构示意图;图5为本专利技术夹取组件的主视图;图6为本专利技术第一载台组件、阀球、密封垫三者的位置关系图;
图7位本专利技术图6的俯视图;图8为本专利技术第一载台组件的结构示意图;图9为本专利技术第一载台组件的俯视图;图10为本专利技术第一载台组件的局部结构示意图;图11为本专利技术密封垫固定座的结构示意图;图12为本专利技术密封垫固定座的主视图;图13为本专利技术密封垫卡座的结构示意图;图14为本专利技术卡板固定座的结构示意图;图15为本专利技术阀球定位块的结构示意图;图16为本专利技术第二载台组件的结构示意图;图17为本专利技术第二载台组件和阀体的位置关系图;图18为本专利技术阀球定位块放置在阀体上的结构示意图;图19为本专利技术图18的剖视图;图20为本专利技术夹持臂的结构示意图;图21为本专利技术夹持臂的主视图;图22为本专利技术阀球的结构示意图;图23为本专利技术阀体的结构示意图;附图标记说明:1、支撑组件;101、底板;102、支撑柱;103、顶板;104、滑轨;105、滑块;106、移动板;107、油压缓冲器;108、移动气缸;109、升降模组固定板;110、升降模组;111、升降板;2、夹取组件;201、夹取基板;202、导向柱;203、导向套;204、上导柱连接板;205、下导柱连接板;206、气动夹爪;207、夹持臂;2071、固定部;2072、连接部;2073、延伸部;2074、夹持部;208、阀球定位块;209、阀球垫块;210、阀球槽;3、第一载台组件;31、第一载台;32、阀球固定座;321、阀杆槽;322、第一定位块;323、第二定位块;33、密封垫固定座;331本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球阀组装结构,所述球阀包括阀体(55)、一体连接在所述阀体(55)外侧壁上的阀口(57)、开设在所述阀体(57)顶部的阀球腔(56)、设置在所述阀球腔(56)内的阀球(51)、设置在所述阀球(51)和阀球腔(56)内侧壁之间的密封垫(54)以及贯穿所述阀球(51)的流道(53),其特征在于,它包括:支撑组件(1),所述支撑组件(1)包括底板(101)、固定在所述底板(101)顶部的顶板(103)、可移动地设置在所述顶板(103)上的移动板(106)以及可升降地设置在所述移动板(106)一侧的升降板(111);夹取组件(2),所述夹取组件(2)包括固定在所述升降板(111)一侧的夹取基板(201)、固定在所述夹取基板(201)底部的气动夹爪(206)、可升降地设置在所述夹取基板(201)下方的下导柱连接板(205)、固定在所述下导柱连接板(205)底部的阀球定位块(208)、一体连接在所述阀球定位块(208)底部的阀球垫块(209)、开设在所述阀球垫块(209)底部的阀球槽(210)以及固定在所述气动夹爪(206)底部且与所述阀球定位块(208)配合的夹持臂(207);第一载台组件(3),所述第一载台组件(3)设置在所述夹取组件(2)下方,它包括第一载台(31)、固定在所述第一载台(31)顶部的阀球固定座(32)、设置在所述阀球固定座(32)四周的密封垫固定座(33)、插接在所述密封垫固定座(33)上的密封垫卡座(34)、设置在相邻两组密封垫固定座(33)之间的卡板固定座(35)以及设置在所述密封垫卡座(34)和卡板固定座(35)之间的弹簧(36),所述阀球(51)放置在所述阀球固定座(32)上,所述密封垫(54)放置在所述密封垫固定座(33)内;第二载台组件(4),所述第二载台组件(4)设置在所述第一载台组件(3)一侧,它包括第二载台(41)、间隔固定在所述第二载台(41)顶部的阀口卡板(42)以及开设在所述阀口卡板(42)上的阀口卡槽(43),所述阀口(57)放置在所述阀口卡槽(43)内。2.根据权利要求1所述的一种球阀组装结构,其特征在于:所述球阀还包括一体连接在所述阀球(51)底部的阀杆(52)、开设在所述阀球(51)底部的定位槽、一体连接在所述阀体(55)外侧壁上的定位臂(58)以及开设在所述定位臂(58)上的定位孔(59)。3.根据权利要求1所述的一种球阀组装结构,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括固定在所述顶板(103)上的滑轨(104)、滑动安装在所述滑轨(104)上的滑块(105)、固定在所述顶板(103)两侧且与所述移动板(106)配合的油压缓冲器(107)、固定在所述顶板(103)底部的移动气缸(108)以及固定在所述移动板(106)一侧的升降模组(110),所述移动板(106)固定在所述滑块(105)上且与移动气缸(108)相连,所述升降模组(110)与升降板(111)相连。4.根据权利要求1所述的一种球阀...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶长春,
申请(专利权)人:苏州盖特龙自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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