一种割草机原地360制造技术

本发明专利技术涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种割草机原地360

【技术实现步骤摘要】
一种割草机原地360
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自由行走装置


[0001]本专利技术涉及割草机设备
，具体的说是一种割草机原地360
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自由行走装置。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，传统的割草机需要人力操持移动割草，人力成本过高，人力操作容易受到天气影响，且传统的万向轮设置，在机器的振动下，很容易偏向，造成割除遗漏，割草质量差劲；没有应对地形做出有利的悬挂机构，不便于对沟壑和崎岖不平的地面进行除草，此外传统的草机构离地面高度固定，不便于根据需要调整预留割草高度，使用起来效果并不理想。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种割草机原地360
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自由行走装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种割草机原地360
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自由行走装置，包括主体，所述主体底端安装有割草机构，所述主体上连接有支撑机构，所述支撑机构和主体之间安装有行走机构，所述行走机构和割草机构之间连接有转向机构，所述支撑机构和主体之间设有调节机构，所述支撑机构和行走机构之间设有补偿机构。
[0005]具体的，所述支撑机构包括轴套，所述主体的内部设有轴套，所述轴套内部转动连接有两个连接轴，所述连接轴的一端延伸至主体的外部，所述连接轴的端部固定连接有固定臂，所述固定臂的两端底侧分别转动连接有一个固定套轴，所述固定套轴的底端固定连接有呈L状的万向块，所述万向块的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有移动滚轮。
[0006]具体的，所述支撑机构包括摆臂，所述连接轴上焊接有摆臂，所述摆臂的两侧分别设有一个呈O状的限位套，所述限位套对摆臂摆幅起到限位，所述摆臂和主体之间连接有拉簧。
[0007]具体的，所述调节机构包括气泵，所述主体的内部安装有气泵，所述轴套和主体内壁之间支撑有支撑气囊所述支撑气囊和气泵之间连接有连接管，所述连接管上安装有控制阀门。
[0008]具体的，所述转向机构包括第一电机，所述主体的内部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上连接有两个第一链轮，所述割草机构的内部转动连接有两个第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接有第一链条，所述第二链轮的顶端设有第三链轮，所述第三链轮和第二链轮之间通过转轴固定连接，所述固定套轴上固定连接有第四链轮，两个所述第四链轮和第三链轮之间连接有第二链条，所述主体同一侧的两个固定套轴之间转动链接有挡板。
[0009]具体的，所述行走机构包括第二电机，所述主体的内部安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上固定连接有两个第一同步轮，所述固定套轴内转动连接有驱动轴，所述驱
动轴上固定连接有第三同步轮，所述主体同一侧的两个第三同步轮之间连接有第二同步带，其中两个所述驱动轴上固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间连接有第一同步带，所述主体的顶端设有遮盖，所述遮盖对第一同步轮防护。
[0010]具体的，所述行走机构还包括第四同步轮，所述第一转轴位于万向块内部的一端固定连接有第四同步轮，所述万向块的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第五同步轮，所述第五同步轮和第四同步轮之间连接有第三同步带，所述驱动轴和第二转轴相对的一端分别固定连接有一个伞齿轮，两个所述伞齿轮之间相互啮合。
[0011]具体的，所述补偿机构包括凸轮，所述连接轴上固定连接有凸轮，所述遮盖的内部设有两个张紧轮，所述第一同步带缠绕在张紧轮上，所述张紧轮和主体之间转动连接有曲轴，所述曲轴的底端固定连接有偏心块，所述偏心块和凸轮之间连接有连接杆。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013](1)本专利技术所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，通过支撑的设置，两个固定臂独立且通过连接轴和主体转动连接，可独立应对不同的地面情况，通过性更好；通过调节机构的设置方便调节割草机构和地面之间的距离，根据需要预留草根长度，适用于性更好，使用起来更加灵活。
[0014](2)本专利技术所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，通过转向机构的设置方便同步驱动多个移动滚轮同步转向，可万向移动，转向更加灵活，无需掉头转弯，割草效率大大提高；通过行走机构的设置方便自动化移动，则设备移动时动力够，转弯稳定，行驶过程不容易打滑，抓地力很强，移动效果更好，遥控操作，使操作人员远离恶劣的作业环境，无惧天气情况。
[0015](3)本专利技术所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，通过补偿机构的设置，崎岖地面反作用连接轴转动角度，之后传导驱动张紧轮调整张紧力度，为第一同步带力度补偿尺寸，保障行走机构的连接效果，避免因为固定臂偏转所造成的连接不畅，为提高设备通过性提供稳定的动力输出。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1为本专利技术提供的一种割草机原地360
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自由行走装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的支撑机构、转向机构和行走机构的连接结构示意图；
[0019]图3为图1所示的支撑机构、调节机构、转向机构和补偿机构的连接结构示意图；
[0020]图4为图1所示的支撑机构、调节机构和行走机构的结构示意图；
[0021]图5为图4所示的行走机构和补偿机构的连接结构示意图；
[0022]图6为图5所示的行走机构和补偿机构的连接结构示意图。
[0023]图中：1、主体；2、割草机构；3、支撑机构；31、连接轴；32、固定臂；33、万向块；34、固定套轴；35、移动滚轮；36、第一转轴；37、摆臂；38、拉簧；39、限位套；391、轴套；4、调节机构；41、气泵；42、支撑气囊；43、连接管；44、控制阀门；5、转向机构；51、第一电机；52、第一链轮；53、第二链轮；54、第一链条；55、第三链轮；56、第二链条；57、第四链轮；58、挡板；6、行走机构；61、第二电机；62、第一同步轮；63、第一同步带；64、驱动轴；65、第二同步轮；66、第三同
步轮；67、第二同步带；68、第四同步轮；69、第二转轴；691、第五同步轮；692、第三同步带；693、伞齿轮；694、遮盖；7、补偿机构；71、凸轮；72、连接杆；73、张紧轮；74、曲轴；75、偏心块。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]如图1
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图6所示，本专利技术所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，包括主体1，所述主体1底端安装有割草机构2，所述主体1上连接有支撑机构3，所述支撑机构3和主体1之间安装有行走机构6，所述行走机构6和割草机构2之间连接有转向机构5，所述支撑机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机原地360
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自由行走装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)底端安装有割草机构(2)，所述主体(1)上连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)和主体(1)之间安装有行走机构(6)，所述行走机构(6)和割草机构(2)之间连接有转向机构(5)，所述支撑机构(3)和主体(1)之间设有调节机构(4)，所述支撑机构(3)和行走机构(6)之间设有补偿机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括轴套(391)，所述主体(1)的内部设有轴套(391)，所述轴套(391)内部转动连接有两个连接轴(31)，所述连接轴(31)的一端延伸至主体(1)的外部，所述连接轴(31)的端部固定连接有固定臂(32)，所述固定臂(32)的两端底侧分别转动连接有一个固定套轴(34)，所述固定套轴(34)的底端固定连接有呈L状的万向块(33)，所述万向块(33)的底端转动连接有第一转轴(36)，所述第一转轴(36)的端部固定连接有移动滚轮(35)。3.根据权利要求2所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括摆臂(37)，所述连接轴(31)上焊接有摆臂(37)，所述摆臂(37)的两侧分别设有一个呈O状的限位套(39)，所述限位套(39)对摆臂(37)摆幅起到限位，所述摆臂(37)和主体(1)之间连接有拉簧(38)。4.根据权利要求3所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括气泵(41)，所述主体(1)的内部安装有气泵(41)，所述轴套(391)和主体(1)内壁之间支撑有支撑气囊(42)所述支撑气囊(42)和气泵(41)之间连接有连接管(43)，所述连接管(43)上安装有控制阀门(44)。5.根据权利要求3所述的一种割草机原地360
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自由行走装置，其特征在于，所述转向机构(5)包括第一电机(51)，所述主体(1)的内部安装有第一电机(51)，所述第一电机(51)的电机轴上连接有两个第一链轮(52)，所述割草机构(2)的内部转动连接有两个第二链轮(53)，所述第一链轮(52)和第二链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：温以民，杨堃，闫九祥，宋运生，王翠宝，
申请(专利权)人：临沂市金立机械有限公司，
类型：发明
国别省市：