本发明专利技术公开了一种侧向驱动往复式割刀装置，涉及叶菜收获技术领域，包括主支架上安装有第一侧板，第一侧板前侧设有第二侧板，第一侧板与第二侧板之间安装有割刀组件，第二侧板前侧设有用于割刀组件复位的导向回弹组件；割刀组件后侧设有驱动其往复的驱动组件，驱动组件通过驱动电机驱动；通过不完全齿轮与上下两个双齿条框啮合，直接带动上下两个弯折型割刀做往复运动，而且两割刀另一端均设有导向回弹装置，减少了上下割刀之间的磨损和并缓解了割刀高速往复运动过程中出现抖动的问题；上下割刀均为折弯型结构，刀片在切割作业时与地面平行，使得作业对象根部切口平整，同时避免了刀具入土作业，提高了刀具的使用寿命。提高了刀具的使用寿命。提高了刀具的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种侧向驱动往复式割刀装置
[0001]本专利技术涉及叶菜收获
，具体涉及一种侧向驱动往复式割刀装置。
技术介绍
[0002]目前，切割装置是叶菜收获作业过程中重要的执行部件之一，其作业效果的好坏直接决定了所收获菜品的质量。现有切割装置多为单动刀结构、双动刀结构和往复锯结构，驱动机构有偏心轮驱动和曲柄滑块驱动等，驱动单元往往占据了较大的空间，且作业过程中会出现较大的抖动。而且由于需要兼顾后方输送部件的安装位置，刀片与作业对象的根部均存在着较大的夹角，导致了作业过程中刃口部位部分入土作业，极大地加剧了刀片的磨损。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题，提供一种侧向驱动往复式割刀装置，解决了现有的叶菜收获作业过程中割刀装置的使用不便的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种侧向驱动往复式割刀装置，包括主支架、驱动电机、驱动组件、割刀组件和导向回弹组件；所述主支架上安装有第一侧板，所述第一侧板前侧设有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间安装有割刀组件，所述第二侧板前侧设有用于割刀组件复位的导向回弹组件；所述割刀组件后侧设有驱动其往复的驱动组件，所述驱动组件通过驱动电机驱动。
[0005]更进一步，所述割刀组件包括第一割刀罩、上割刀、下割刀和第二割刀罩；所述第一侧板与第二侧板之间分别安装有第一割刀罩和第二割刀罩；所述第一割刀罩和第二割刀罩之间分别设有可滑动的上割刀和下割刀，所述上割刀和下割刀后侧通过驱动组件驱动其往复运动，所述上割刀和下割刀前侧通过导向回弹组件复位，且上割刀和下割刀的刀片与刀身之间为弯折结构，下割刀和上割刀的各刀片外型均为等腰长梯形结构，上割刀的上底、两腰和下底连接处均开有上磨刃，下割刀的各刀片上底、两腰和下底连接处均开有下磨刃。
[0006]更进一步地，所述驱动组件包括第一齿条框、壳底、中隔板、壳盖、不完全齿轮和第二齿条框；所述主支架上设有中隔板，所述中隔板上下两侧分别设有可滑动的第一齿条框和第二齿条框，所述第一齿条框外套设有壳盖，所述壳盖与中隔板连接，所述第一齿条框可滑动的设置在壳盖内，所述第二齿条框外套设有壳底，所述壳底与中隔板连接，所述第二齿条框可滑动的设置在壳底内，所述第一齿条框和第二齿条框内分别设有相啮合的不完全齿轮，两个所述不完全齿轮通过固定轴连接，且两个所述不完全齿轮在中心面上的投影为中心对称结构，所述固定轴分别转动的贯穿第一齿条框、壳底、中隔板、壳盖和第二齿条框；且固定轴顶端与驱动电机的输出轴连接；所述上割刀第一端滑动的贯穿第一侧板与第一齿条框连接；所述下割刀第一端滑动的贯穿第一侧板与第二齿条框连接，所述驱动电机通过电
机支架安装在壳盖上，且电机支架上设有与驱动电机的输出轴相配合的贯穿孔，驱动电机的输出轴贯穿贯穿孔与固定轴连接。
[0007]更进一步地，所述壳底和壳盖上均设有单向滑槽，所述第一齿条框和第二齿条框分别滑动的设置在单向滑槽内，两个所述单向滑槽外壁上均设有第一通孔，所述固定轴分别转动的设置在第一通孔内，且固定轴与第一通孔之间设有滚动轴承，且中隔板上设有运动孔，所述固定轴转动的贯穿运动孔，且第一通孔与运动孔同轴设置。
[0008]更进一步地，所述中隔板后端贯穿有垂直安装的缓冲垫，所述第一齿条框和第二齿条框侧壁分别与缓冲垫活动连接。
[0009]更进一步地，所述导向回弹组件包括导向尾插、导向支架和弹性件；所述上割刀第二端和下割刀第二端分别滑动的贯穿第二侧板连接有导向尾插，两个所述导向尾插上套设有导向支架，所述导向支架与第二侧板连接，两个所述导向尾插与导向支架之间设有弹性件，所述弹性件套设在导向尾插上，两个所述导向尾插分别滑动的贯穿导向支架前壁。
[0010]更进一步地，所述主支架为L型结构，所述主支架的竖架与第一侧板连接，且主支架的竖架上设有开口，所述上割刀第一端和下割刀第一端均在开口内活动，所述主支架的横架上设有U型槽，所述中隔板设置在U型槽之间，所述主支架的横架与竖架之间设有加强筋。
[0011]更进一步地，所述第一齿条框和第二齿条框上的齿条齿数比与之啮合的不完全齿轮上的齿数多一个；两个所述不完全齿轮之间设有过渡圆台，所述过渡圆台套设在固定轴上，所述过渡圆台转动连接的设置在运动孔中。
[0012]更进一步地，所述下割刀的长度尺寸大于上割刀的长度尺寸，且第一割刀罩上设有两个滑动销，所述第二割刀罩上设有滑动孔，所述下割刀和上割刀两端分别设有槽口，两个所述滑动销分别滑动贯穿槽口与第二割刀罩连接。
[0013]更进一步地，所述下割刀、上割刀、第一齿条框和第二齿条框上均设有若干减重孔。
[0014]本专利技术的优点：本专利技术提供了一种侧向驱动往复式割刀装置，通过不完全齿轮与两个含有双边齿条齿条框分别啮合的方式，将回转运动转换为往复直线运动避免了曲柄滑块式往复割刀的急回运动特性，同时大大地缩减了驱动部位的体积与重量；与其他将旋转运动转换为往复运动方案相比，齿轮齿条之间的啮合提高了能量转化效率；通过折弯式割刀结构，实现了叶菜收获过程中的水平切割作业，通过对刀身部位的开孔处理，降低了割刀往复运动惯性；同时通过增设导向回弹组件，减少了割刀在往复运动的噪声与抖动，增强了切割装置往复运动的整体平顺性和准确性；在本专利技术中所使用到的第一齿条框和第二齿条框、第一割刀罩9和第二割刀罩、两个导向尾插结构均完全相同，上下对称安装，提高了零件的通用性，减少了零件加工制作工艺量；在螺纹紧固件的使用上，所有螺栓和螺钉公称直径均为M4或M8，降低了本装置的整体装配难度；根据不同的收获作业场景调节驱动电机转速改变切割速度时，通过齿轮齿条的啮合条件能精确地计算出割刀往复运动的线速度；同时通过改变割刀刀片结构参数与往复运动距离，该装置可适配于多种蔬菜和其他需要切割作业的收获机械；
本专利技术提供一种侧向驱动往复式割刀装置，通过不完全齿轮与上下两个双齿条框啮合，直接带动上下两个弯折型割刀做往复运动，而且两割刀另一端均设有导向回弹装置，减少了上下割刀之间的磨损和并缓解了割刀高速往复运动过程中出现抖动的问题；上下割刀均为折弯型结构，刀片在切割作业时与地面平行，使得作业对象根部切口平整，提高了切割品质，同时避免了刀具入土作业，提高了刀具的使用寿命。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的缓冲垫安装示意图；图3是本专利技术的割刀组件结构示意图；图4是本专利技术的第一齿条框结构示意图；图5是本专利技术的上割刀结构示意图；图6是本专利技术的壳底结构示意图；图7是本专利技术的中隔板结构示意图；图8是本专利技术的不完全齿轮结构示意图。
[0018]附图标记：1
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主支架、2
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第一齿条框、3
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧向驱动往复式割刀装置，其特征在于，包括主支架（1）、驱动电机（7）、驱动组件、割刀组件和导向回弹组件；所述主支架（1）上安装有第一侧板（8），所述第一侧板（8）前侧设有第二侧板（12），所述第一侧板（8）与第二侧板（12）之间安装有割刀组件，所述第二侧板（12）前侧设有用于割刀组件复位的导向回弹组件；所述割刀组件后侧设有驱动其往复的驱动组件，所述驱动组件通过驱动电机（7）驱动。2.根据权利要求1所述的侧向驱动往复式割刀装置，其特征在于，所述割刀组件包括第一割刀罩（9）、上割刀（10）、下割刀（11）和第二割刀罩；所述第一侧板（8）与第二侧板（12）之间分别安装有第一割刀罩（9）和第二割刀罩；所述第一割刀罩（9）和第二割刀罩之间分别设有可滑动的上割刀（10）和下割刀（11），所述上割刀（10）和下割刀（11）后侧通过驱动组件驱动其往复运动，所述上割刀（10）和下割刀（11）前侧通过导向回弹组件复位，且上割刀（10）和下割刀（11）的刀片与刀身之间为弯折结构，下割刀（11）和上割刀（10）的各刀片外型均为等腰长梯形结构，上割刀（10）的上底、两腰和下底连接处均开有上磨刃，下割刀（11）的各刀片上底、两腰和下底连接处均开有下磨刃。3.根据权利要求2所述的侧向驱动往复式割刀装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿条框（2）、壳底（3）、中隔板（4）、壳盖（5）、不完全齿轮（15）和第二齿条框；所述主支架（1）上设有中隔板（4），所述中隔板（4）上下两侧分别设有可滑动的第一齿条框（2）和第二齿条框，所述第一齿条框（2）外套设有壳盖（5），所述壳盖（5）与中隔板（4）连接，所述第一齿条框（2）可滑动的设置在壳盖（5）内，所述第二齿条框外套设有壳底（3），所述壳底（3）与中隔板（4）连接，所述第二齿条框可滑动的设置在壳底（3）内，所述第一齿条框（2）和第二齿条框内分别设有相啮合的不完全齿轮（15），两个所述不完全齿轮（15）通过固定轴连接，且两个所述不完全齿轮（15）在中心面上的投影为中心对称结构，所述固定轴分别转动的贯穿第一齿条框（2）、壳底（3）、中隔板（4）、壳盖（5）和第二齿条框；且固定轴顶端与驱动电机（7）的输出轴连接；所述上割刀（10）第一端滑动的贯穿第一侧板（8）与第一齿条框（2）连接；所述下割刀（11）第一端滑动的贯穿第一侧板（8）与第二齿条框连接，所述驱动电机（7）通过电机支架（6）安装在壳盖（5）上，且电机支架（6）上设有与驱动电机（7）的输出轴相配合的贯穿孔，驱动电机（7）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐光浩，吴罗发，陈立才，廖禺，黎邹邹，
申请(专利权)人：江西省农业科学院农业工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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