基于集群对抗的导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于集群对抗的导航方法及装置，涉及导航领域，方法包括S1获取移动平台的相关参数信息和基本机动策略；S2指定基准平台和基准阵位；S3划分集群对抗作业区域图，并确定其他移动平台的初始阵位代码；S4随机生成风险威胁；S5确定集群对抗策略；S6确定导航信息；S7模拟导航模糊路径；S8确定并执行完成导航实施计划；S9令当下阵位代码作为初始阵位代码，返回S4；通过设立集群基准平台和基准阵位作为多平台相对导航计算和阵位标识的基本参照系，统一对抗时机动导航的基础环境，构建相对统一的对抗机动导航的信息化环境；通过设立集群对抗作业区域图模型，可以直观地进行对抗态势以及对抗运动风险分析，快速形成对抗时机动导航基本策略。动导航基本策略。动导航基本策略。

【技术实现步骤摘要】
基于集群对抗的导航方法及装置


[0001]本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种基于集群对抗的导航方法及装置。

技术介绍

[0002]在对抗环境下的导航是指在有威胁风险的条件下完成移动平台作业机动或集群运动的导航工作，其主要评价指标是等效攻击的平台机动自由度。
[0003]移动平台作业机动是具有一定功能的移动平台针对目标对象开展作业时而进行的相对位置变化。
[0004]集群运动是指两个及以上的移动平台在不同威胁风险情况下为达成相应的目的效果而进行的队形变换和转向。
[0005]在对抗环境下的移动平台对抗功能作用日益多样，平台对抗装备性能日益增强，担负不同使命任务的移动平台以混合集群协同作业的模式已成为常态；随着混合集群中平台数量增加、平台的速级范围扩大、集群队形变换节奏要求增快，在对抗环境下的混合集群协同作业对导航方法与系统的需求日益凸现。主要表现在：(1)现有的以地心坐标为参照系、以固定点为基准的定位与导航方法不能满足移动的混合集群复杂队形的定位与准确描述要求；(2)现有的导航方法不能为规避移动平台作业机动以及集群队形变换时的碰撞和作业禁区带来的导航风险提供指导；(3)现有的导航方法不能快速简洁地形成准确的多平台导航指令以满足集群队形变换和平台机动导航的节奏需要，(4)尤其是现有的导航方法长期由燃油经济性和平台安全性作为主要考量指标而建立的“先绘制计划航线、后准确执行”这一传统导航作业机制严重束缚了在对抗中以提高等效攻击自由度为重要考量指标的机动导航模式。这些不足的表现严重地制约了在对抗环境下组织移动平台作业机动及其集群运动中导航工作的灵活性、时效性、安全性，进而影响混合集群作业整体攻防效能的发挥，
[0006]目前在建立能够适应于对抗环境下平台作业机动及其集群运动的定位参照体系、区域位置指令方法以及在相同威胁及攻防概率的前提下提高攻防自由度的模糊路径设计方面还处于空白领域。因此需要建立在对抗环境下与移动平台作业机动及其集群运动特点相适应的定位与导航方法与系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种基于集群对抗的导航方法及装置。
[0008]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0009]基于集群对抗的导航方法，包括：
[0010]S1、获取集群中每个移动平台的相关参数信息和移动平台参与集群运动时的基本机动策略；
[0011]S2、指定其中一个移动平台作为集群运动的基准平台和基准阵位；
[0012]S3、划分集群对抗作业区域图，并确定其他移动平台作为集群运动导航的初始阵位标识；
[0013]S4、在集群对抗作业区域图上随机生成当前集群面临的风险威胁的方向和威胁等级的区域；
[0014]S5、确定集群对抗策略；
[0015]S6、根据集群对抗策略确定各移动平台的作业机动及集群运动的导航信息；
[0016]S7、模拟各移动平台的导航模糊路径；
[0017]S8、确定并执行完成导航实施计划；
[0018]S9、令当下各移动平台的阵位标识作为初始阵位标识，并返回S4。
[0019]基于集群对抗的导航装置，包括：
[0020]储存器；储存器中储存有计算机程序；
[0021]处理器；处理器用于执行计算机程序，处理器执行储存器中的计算机程序时，实现如上述的基于集群对抗的导航方法。
[0022]本专利技术的有益效果在于：通过设立集群基准平台和基准阵位作为多平台相对导航计算和阵位标识的基本参照系，统一对抗时机动导航的基础环境，构建相对统一的对抗机动导航的信息化环境；通过设立集群对抗作业区域图模型，可以直观地进行对抗态势以及对抗运动风险分析，快速形成对抗时机动导航基本策略，通过建立机动导航模糊路径，可以提高对抗时机动导航自由度。
附图说明
[0023]图1是本专利技术基于集群对抗的导航方法的流程示意图；
[0024]图2是本专利技术基于集群对抗的导航方法的系统框图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。
[0032]基于集群对抗的导航方法，包括：
[0033]S1、获取集群中每个移动平台的相关参数信息和移动平台参与集群运动时的基本机动策略；相关参数信息包括移动平台的作业性能、作业目的、安全区域半径、安全区域的高度或深度、安全区域移动速度可变化的范围，安全区域的圆心为平台天线部位；基本机动策略包括不同区域的移动平台对移动速度的必然选择、对移动方向的必然要求和预先设定的避让优先顺序，具体基本机动策略为：在前区域的移动平台朝向后区域机动时，其移动速度在基准平台移动方向的分量小于基准平台移动速度；在第三前区域的平台向其他区域机动时，其移动方向与基准平台不同；多个移动平台交叉机动时，根据基准平台移动方向和预先设定的避让优先顺序，负责避让的移动平台从具有优先权的移动平台后方安全区域以外通过。
[0034]S2、指定其中一个移动平台作为集群运动的基准平台和基准阵位，一个集群可以包括多个子群，指定子群的其中一个移动平台作为子群的参考平台和参考阵位，参考平台和参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于集群对抗的导航方法，其特征在于，包括：S1、获取集群中每个移动平台的相关参数信息和移动平台参与集群运动时的基本机动策略；S2、指定其中一个移动平台作为集群运动的基准平台和基准阵位；S3、划分集群对抗作业区域图，并确定其他移动平台作为集群运动导航的初始阵位标识；S4、在集群对抗作业区域图上随机生成当前集群面临的风险威胁的方向和威胁等级的区域；S5、确定集群对抗策略；S6、根据集群对抗策略确定各移动平台的作业机动及集群运动的导航信息；S7、模拟各移动平台的导航模糊路径；S8、确定并执行完成导航实施计划；S9、令当下各移动平台的阵位标识作为初始阵位标识，并返回S4。2.根据权利要求1所述的基于集群对抗的导航方法，其特征在于，相关参数信息包括移动平台的作业性能、作业目的、安全区域半径、安全区域的高度或深度、安全区域移动速度可变化的范围，安全区域的圆心为平台天线部位；基本机动策略包括不同区域的移动平台对移动速度的必然选择、对移动方向的必然要求和预先设定的避让优先顺序。3.根据权利要求2所述的基于集群对抗的导航方法，其特征在于，划分集群对抗作业区域图具体包括：先以沿基准平台的移动方向划分基准平台正横以前和正横以后作为前区域和后区域；在正横以前区域划分与基准平台的横距大于基准平台安全区域半径的左和右区域、以及与基准平台横距小于基准平台安全区域半径的中间区域作为第一前区域、第二前区域和第三前区域；在正横以后划分与基准平台的横距大于基准平台安全区域半径的左和右区域、以及与基准平台横距小于基准平台安全区域半径的中间区域作为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛杰，
申请(专利权)人：青岛布阵科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：