管材自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开的管材自动化加工设备，包括管材供料装置、管材矫直装置、管材转送装置、管材深加工装置及控制系统。本实用新型专利技术通过设置管材供料装置，可以将管材以长方向为供料方向，自动地输入给管材矫直装置的管材入口；另外，通过设置管材转送装置，可以将矫直后的管材进一步提供给管材深加工装置，而且使得管材转送装置的输送方向与投放于其上的管材的长方向垂直，这样更利于管材深加工装置在管材转送装置的输送行程上就完成锯切、倒角、吹扫等深加工。本实用新型专利技术整个设备结构巧妙、集成度高、可扩展性好。可扩展性好。可扩展性好。

【技术实现步骤摘要】
管材自动化加工设备


[0001]本技术属于机电自动化
，具体涉及一种管材自动化加工设备。

技术介绍

[0002]管材在很多领域都有着广泛的应用，例如，换热管为商用空调的主要换热零部件，在整个换热系统里起着承压、换热及不同介质间的隔离作用，对空调的换热效率起着决定性作用。换热管的装配形式都是将换热管从管板上的管板孔内穿入，换热管的端部与管板端面平齐，然后通过胀接使换热管扩张与管板紧密贴合，达到承压与密封的效果。这其中，若换热管的矫直直线度不合格，将造成装配困难或无法装配；此外，矫直后的深加工也需要严格把控，例如，锯切长度过长将造成铜管的浪费及影响水室的安装，过短又会造成承压与密封不足，从而造成泄漏；若倒角存在毛刺、吹扫不足将造成胀接后密封泄漏及毛刺进入换热系统，造成质量隐患。
[0003]目前，换热管的供料、矫直以及后续的深加工(锯切、倒角、吹扫、清洗等)都是通过人工手持管材，到相应的加工装置上进行加工，以及在不同加工装置间人工搬运管材。这种方式的缺陷在于：人工体力劳动强度大，质量标准难以把控；各种加工装置无序摆放，使得整个加工场地杂乱，存在安全隐患；管材在不同的加工装置间流转，工序不好控制，容易出错。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种管材自动化加工设备，能够在一体机上自动化地实现管材供料、矫直以及后续的深加工，本技术由下述技术方案实现。
[0005]一种管材自动化加工设备，其特征在于，包括：
[0006]管材矫直装置，包括管材矫直机构及位于管材矫直机构两端的管材入口和管材出口；
[0007]管材供料装置，包括放料机构和第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述管材入口的前端，且所述第一输送机构的输送方向朝向所述管材入口；所述放料机构以管材的长方向与所述第一输送机构的输送方向一致、逐根向所述第一输送机构投放管材；
[0008]管材转送装置，包括转料机构和第二输送机构，所述转料机构设置于所述管材出口的后端，逐根从所述管材出口取出管材并将管材逐根投放于所述第二输送机构；所述第二输送机构的输送方向与投放于所述第二输送机构上的管材的长方向垂直；
[0009]管材深加工装置，设置于所述第二输送机构的行程上；及
[0010]控制系统，控制所述管材矫直装置、管材供料装置、管材转送装置、管材深加工装置的动作。
[0011]优选地，所述管材深加工装置包括用于对投放于所述第二输送机构上的管材进行锯切加工的管材锯切装置。
[0012]优选地，所述管材深加工装置还包括用于对投放于所述第二输送机构上的管材的
端部进行倒角加工的倒角加工装置，位于所述管材锯切装置的下游。
[0013]优选地，所述管材深加工装置还包括用于对投放于所述第二输送机构上的管材的端部进行清洁的吹扫装置，位于所述倒角加工装置的下游。
[0014]具体地，所述放料机构包括第一下料台，第一下料台顶部设置有第一倾斜通道和第二倾斜通道；第一倾斜通道和第二倾斜通道的高度仅允许单根所述管材滚落；第二倾斜通道的下端口位于所述第一输送机构的上方，第二倾斜通道的上端口高于第一倾斜通道的下端口、低于第一倾斜通道的上端口；第二倾斜通道的上端口与第一倾斜通道的下端口之间设置有管材顶升组件，所述管材顶升组件将第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的管材顶升至第二倾斜通道的上端口内的管材顶升组件。
[0015]具体地，所述第一下料台顶部设置有第一倾斜面，相对所述第一倾斜面的中部平行间隔地设置有第一限料挡板，所述第一倾斜通道形成于所述第一限料挡板与所述第一倾斜面之间；所述第一倾斜面的下部上设置有凸块，所述凸块的顶端具有凸块倾斜面，相对所述凸块倾斜面平行间隔地设置有第二限料挡板，所述第二倾斜通道形成于所述第二限料挡板与所述凸块倾斜面之间。
[0016]具体地，所述管材顶升组件包括第一气缸、第一连动机构及顶杆，第一气缸驱动第一连动机构活动并带动顶杆在所述第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的位置上下活动。
[0017]具体地，所述第一倾斜面的上部设置有管材暂存区及管材止挡组件，管材止挡组件限制或释放所述管材暂存区内的管材沿所述第一倾斜面向下滚落。
[0018]具体地，所述管材止挡组件包括第二气缸、第二连动机构及止挡杆，第二气缸驱动第二连动机构活动并带动止挡杆伸出所述管材暂存区下边缘或从所述管材暂存区下边缘缩回。
[0019]进一步地，所述放料机构还包括第二下料台及抬升组件，所述第二下料台顶部设置有第二倾斜面，所述第二下料台的前侧面和所述第一下料台的后侧面贴合设置，所述第二下料台后侧面上设置有挡料板；所述抬升组件驱动所述第二下料台在一供料位置和一储料位置间上下活动；在所述供料位置时，所述第二倾斜面下端与所述第一倾斜面上端对接；在所述储料位置时，所述挡料板、第二倾斜面、及所述第一下料台的后侧面之间形成一个管材储料空间。
[0020]具体地，所述抬升组件包括第三气缸及抬升座，第三气缸驱动抬升座上下活动并带动所述第二下料台在所述供料位置和储料位置间上下活动。
[0021]具体地，所述转料机构包括夹料模组和第三下料台，所述夹料模组用于夹持从所述管材出口送出的管材的末端并将整个管材投放于所述第三下料台，所述第三下料台具有供所述管材向第二输送机构滚落的第三倾斜面。
[0022]具体地，所述第二输送机构包括传动式链条及链条上设置的管材定位槽，所述管材定位槽的长方向与所述链条的输送方向垂直；所述第三倾斜面的下端设置有搭接板，所述搭接板的一端铰接于所述第三倾斜面的下端，另一端与所述链条的上翻拐角处的管材定位槽搭接。
[0023]本技术的有益效果包括：通过设置管材供料装置，可以将管材以长方向为供料方向，自动地输入给管材矫直装置的管材入口；另外，通过设置管材转送装置，可以将矫
直后的管材进一步提供给管材深加工装置，而且使得管材转送装置的输送方向与投放于其上的管材的长方向垂直，这样更利于管材深加工装置在管材转送装置的输送行程上就完成锯切、倒角、吹扫等深加工。本技术整个设备结构巧妙、集成度高、可扩展性好。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的管材自动化加工设备的俯视图。
[0025]图2为本技术实施例提供的管材自动化加工设备中的管材供料装置和管材矫直装置的侧视图。
[0026]图3为本技术实施例提供的管材自动化加工设备中的管材矫直装置、管材转送装置、管材深加工装置的侧视图。
[0027]图4为图2中A部分的放大图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本技术中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材自动化加工设备，其特征在于，包括：管材矫直装置，包括管材矫直机构及位于管材矫直机构两端的管材入口和管材出口；管材供料装置，包括放料机构和第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述管材入口的前端，且所述第一输送机构的输送方向朝向所述管材入口；所述放料机构以管材的长方向与所述第一输送机构的输送方向一致、逐根向所述第一输送机构投放管材；管材转送装置，包括转料机构和第二输送机构，所述转料机构设置于所述管材出口的后端，逐根从所述管材出口取出管材并将管材逐根投放于所述第二输送机构；所述第二输送机构的输送方向与投放于所述第二输送机构上的管材的长方向垂直；管材深加工装置，设置于所述第二输送机构的行程上；及控制系统，控制所述管材矫直装置、管材供料装置、管材转送装置、管材深加工装置的动作。2.根据权利要求1所述的管材自动化加工设备，其特征在于，所述管材深加工装置包括用于对投放于所述第二输送机构上的管材进行锯切加工的管材锯切装置。3.根据权利要求2所述的管材自动化加工设备，其特征在于，所述管材深加工装置还包括用于对投放于所述第二输送机构上的管材的端部进行倒角加工的倒角加工装置，位于所述管材锯切装置的下游。4.根据权利要求3所述的管材自动化加工设备，其特征在于，所述管材深加工装置还包括用于对投放于所述第二输送机构上的管材的端部进行清洁的吹扫装置，位于所述倒角加工装置的下游。5.根据权利要求1所述的管材自动化加工设备，其特征在于，所述放料机构包括第一下料台，第一下料台顶部设置有第一倾斜通道和第二倾斜通道；第一倾斜通道和第二倾斜通道各自的高度仅允许单根所述管材滚落；第二倾斜通道的下端口位于所述第一输送机构的上方，第二倾斜通道的上端口高于第一倾斜通道的下端口、低于第一倾斜通道的上端口；第二倾斜通道的上端口与第一倾斜通道的下端口之间设置有管材顶升组件，所述管材顶升组件将第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的管材顶升至第二倾斜通道的上端口内的管材顶升组件。6.根据权利要求5所述的管材自动化加工设备，其特征在于，所述第一下料台顶部设置有第一倾斜面，相对所述第一倾斜面的中部平行间隔地设置有第一限料挡板，所述第一倾斜通道形成于所述第一限料挡板与所述第一倾斜面之间；所述第一倾斜面的下部上设置有凸块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳清学，戴恩成，古湘龙，徐普，李德华，蒋强，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：