一种雷达清洗方法、装置和雷达设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种雷达清洗方法、装置和雷达设备，该方法包括：根据雷达污染信号和车辆当前的车速信号，生成清洗任务；根据清洗任务，控制驱动装置工作，以驱动清洗设备移动；当清洗设备的出流口到达出流口预设开始位置处，且清洗设备的清洗方向与预设清洗方向重合时，控制清洗水泵工作，以使清洗设备对雷达表面的待清洗区域进行清洗作业。本发明专利技术根据待清洗区域对清洗设备的作业位置进行优化，大大提高了清洗液的利用率，且该方法充分考虑了污染位置、来流速度和来流方向等因素对清洗效果的影响，可有效提高清洗设备的清洗效果，实时保持雷达表面较高的清洁度，保证雷达的正常工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达清洗方法、装置和雷达设备


[0001]本专利技术涉及雷达
，具体而言，涉及一种雷达清洗方法、装置和雷达设备。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其作为一种光学传感部件，对于激光出射面的清洁程度要求较高，故需要对激光雷达表面进行清洗。
[0003]现有技术中的激光雷达清洗方案大多采用清洗喷嘴固定的方式进行激光雷达表面的清洗，由于清洗喷嘴固定使得清洗系统的清洗液出流方向固定，进而清洗范围有限，且清洗效率较低。此外，现有的激光雷达清洗方案无法根据车辆的实际运行状态进行清洗区域的调节，导致清洗效果不佳，且清洗液的利用效率不高，进而增加了车辆整体系统的维护保养成本。

技术实现思路

[0004]本说明书提供一种雷达清洗方法、装置和雷达设备，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]第一方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达清洗方法，应用于车辆中，所述方法包括：根据雷达污染信号和所述车辆当前的车速信号，生成清洗任务；所述雷达污染信号包括受污状态和待清洗区域；所述清洗任务包括出流口预设开始位置、出流口预设结束位置和预设清洗方向；根据所述清洗任务，控制驱动装置工作，以驱动清洗设备移动；当所述清洗设备的出流口到达所述出流口预设开始位置处，且所述清洗设备的清洗方向与所述预设清洗方向重合时，控制清洗水泵工作，以使所述清洗设备对雷达表面的所述待清洗区域进行清洗作业。
[0006]可选的，在所述根据雷达污染信号和所述车辆当前的车速信号，生成清洗任务之前，所述方法还包括：通过雷达获取所述雷达污染信号，并对所述雷达污染信号进行解析，提取所述雷达的所述受污状态；所述受污状态包括无污染和有污染；当所述雷达无污染时，则结束清洗作业；当所述雷达有污染时，则获取所述车辆当前的车速信号。
[0007]可选的，所述根据雷达污染信号和所述车辆当前的车速信号，生成清洗任务包括：根据所述待清洗区域和所述车速信号，确定所述清洗设备的所述出流口预设开始位置、出流口预设结束位置和所述预设清洗方向，生成所述清洗任务。
[0008]可选的，所述方法还包括：当所述清洗设备作业预设清洗时间后，控制所述清洗水泵停止工作，并控制所述驱动装置驱动所述清洗设备复位；
通过所述雷达对清洗后的所述雷达表面进行污染检测；若检测无污染，则清洗任务结束；若检测仍有污染，则重复上述清洗过程，直至检测无污染。
[0009]进一步可选的，所述方法还包括：当所述清洗设备的清洗次数达到预设次数阈值时，则控制提高所述清洗水泵的工作功率至预设工作功率阈值。
[0010]可选的，所述方法还包括：根据所述车辆的来风状态，调整所述清洗设备的所述出流口预设开始位置、出流口预设结束位置。
[0011]可选的，所述雷达污染信号还包括污染程度，所述方法还包括：根据所述待清洗区域和所述污染程度，确定所述清洗水泵的工作时长。
[0012]第二方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达清洗装置，用于实现第一方面所述的雷达清洗方法，所述装置包括：驱动装置，所述驱动装置设置于雷达包壳内，清洗设备，所述清洗设备与所述驱动装置相连，所述驱动装置工作时，驱动所述清洗设备移动至指定位置处，清洗水泵，所述清洗水泵的出水端与所述清洗设备的进水端相连，清洗控制器，所述清洗控制器分别与所述驱动装置、所述清洗水泵电连。
[0013]可选的，所述驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动杆、第二驱动电机、第二驱动杆和连接板，所述第一驱动电机固定安装于所述雷达包壳内，所述第一驱动杆的两端分别与所述第一驱动电机的驱动轴和所述连接板靠近所述第一驱动电机的第一表面相连，且所述第一驱动杆与第一方向平行，所述第二驱动电机设置于所述连接板远离所述第一驱动电机的第二表面上，所述第二驱动杆的两端分别与所述第二驱动电机的驱动轴和所述清洗设备相连，且所述第二驱动杆与第二方向平行，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0014]第三方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达设备，所述雷达设备包括雷达和第二方面所述的雷达清洗装置。
[0015]第四方面，根据本说明书实施例，提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的雷达清洗方法的步骤。
[0016]第五方面，根据本说明书实施例，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的雷达清洗方法的步骤。
[0017]本说明书实施例的有益效果如下：根据待清洗区域对清洗设备的作业位置进行优化，大大提高了清洗液的利用率，且该方法充分考虑了污染位置、来流速度和来流方向等因素对清洗效果的影响，可有效提高清洗设备的清洗效果，实时保持雷达表面较高的清洁度，保证雷达的正常工作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本说明书实施例提供的雷达清洗方法的流程示意图；图2为本说明书实施例提供的雷达设备的结构示意图；图3为本说明书实施例提供的雷达清洗装置中驱动装置与清洗设备的连接示意图；图4为本说明书实施例提供的雷达清洗装置的结构框图；图5为本说明书实施例提供的无风状态下雷达清洗装置执行清洗作业的示意图；图6为本说明书实施例提供的对向来风状态下雷达清洗装置执行清洗作业的示意图；图7为本说明书实施例提供的上部来风状态下雷达清洗装置执行清洗作业的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]本说明书实施例公开了一种雷达清洗方法，主要应用于车辆的雷达上，由清洗控制器执行。以下分别进行详细说明。
[0023]图1示出了根据本说明书实施例提供的一种雷达清洗方法。如图1所示，该雷达清洗方法包括以下步骤：步骤100：根据雷达污染信号和车辆当前的车速信号，生成清洗任务。
[0024]其中，雷达污染信号包括受污状态和待清洗区域，清洗任务包括出流口预设开始位置、出流口预设结束位置和预设清洗方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达清洗方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：根据雷达污染信号和所述车辆当前的车速信号，生成清洗任务；所述雷达污染信号包括受污状态和待清洗区域；所述清洗任务包括出流口预设开始位置、出流口预设结束位置和预设清洗方向；根据所述清洗任务，控制驱动装置工作，以驱动清洗设备移动；当所述清洗设备的出流口到达所述出流口预设开始位置处，且所述清洗设备的清洗方向与所述预设清洗方向重合时，控制清洗水泵工作，以使所述清洗设备对雷达表面的所述待清洗区域进行清洗作业。2.根据权利要求1所述的雷达清洗方法，其特征在于，在所述根据雷达污染信号和所述车辆当前的车速信号，生成清洗任务之前，所述方法还包括：通过雷达获取所述雷达污染信号，并对所述雷达污染信号进行解析，提取所述雷达的所述受污状态；所述受污状态包括无污染和有污染；当所述雷达无污染时，则结束清洗作业；当所述雷达有污染时，则获取所述车辆当前的车速信号。3.根据权利要求1所述的雷达清洗方法，其特征在于，所述根据雷达污染信号和所述车辆当前的车速信号，生成清洗任务包括：根据所述待清洗区域和所述车速信号，确定所述清洗设备的所述出流口预设开始位置、出流口预设结束位置和所述预设清洗方向，生成所述清洗任务。4.根据权利要求1所述的雷达清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述清洗设备作业预设清洗时间后，控制所述清洗水泵停止工作，并控制所述驱动装置驱动所述清洗设备复位；通过所述雷达对清洗后的所述雷达表面进行污染检测；若检测无污染，则清洗任务结束；若检测仍有污染，则重复上述清洗过程，直至检测无污染。5.根据权利要求4所述的雷达清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述清洗设备的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学才，宋和平，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：