一种新型螺纹自动拧紧松开机构及其装置，自动拧紧松开机构包括安装底板，在安装底板上滑动设置拧紧电机，拧紧电机的输出轴上固定有拧紧直插立柱，在拧紧电机的带动下，拧紧直插立柱旋转向下，拧紧直插立柱与下方的拧紧螺杆配合；拧紧螺杆插放在旋转空心轴内部，在安装底板上还固定有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接主动旋转轴，主动旋转轴通过传动装置带动旋转空心轴旋转；旋转空心轴的下方与工件顶部形状相配合。本发明专利技术使得能保证工件在高速旋转中的同轴度，且具备自动拧紧和松开的功能，并在工序完成后，实现自动上下料。本发明专利技术大大提供了自动化程度和精准度。大大提供了自动化程度和精准度。大大提供了自动化程度和精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种新型螺纹自动拧紧松开机构及其装置
[0001]本专利技术属于一种辅助设备，用于完成工件的自动拧紧和松开。
技术介绍
[0002]半导体晶圆切割用镍基划片刀采用电铸镍基结合剂工艺，划片刀刀刃具有超高强度，刀刃超薄，满足半导体晶圆窄街区的划切需求，广泛应用于氧化铝陶瓷、EMC（热固性树脂）、PCB（印刷电路板）等各种半导体封装基板的加工制作。
[0003]目前市场上的晶圆划片刀的电镀前处理工序由人工操作，由于该工序需要划片刀在除油、碱蚀、酸蚀、镀锌及清洗槽中来回长时间浸泡处理。这种方法耗费人力，劳动强度大，处理效率低，且溶液槽中挥发的酸碱等气体对生产车间及员工身体会造成一定影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：设计一款螺纹自动拧紧松开机构，由于高速旋转的上下同轴度需求，需将安装有晶圆划片刀的工件自动拧紧在设备的高速转轴中，在工件处理完成后又将螺纹自动松开，完成自动上下料。
[0005]本专利技术的技术方案具体为：一种新型螺纹自动拧紧松开机构，自动拧紧松开机构包括安装底板，在安装底板上滑动设置拧紧电机，拧紧电机的输出轴上固定有拧紧直插立柱，在拧紧电机的带动下，拧紧直插立柱旋转向下，拧紧直插立柱与下方的拧紧螺杆配合；拧紧螺杆插放在旋转空心轴内部，在安装底板上还固定有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接主动旋转轴，主动旋转轴通过传动装置带动旋转空心轴旋转；旋转空心轴的下方与工件顶部形状相配合。
[0006]在安装底板上固定第二微型气缸的缸体和滑轨，第二微型气缸的输出轴通过浮动接头连接运动L板，运动L板固定在滑块上，滑块滑动设置在直线滑轨上；且在运动L板上固定有拧紧电机。
[0007]运动L板包括一个竖板和一个横板，其中，圆柱状连接头连接运动L板的竖板，运动L板的竖板固定在滑块上；拧紧电机固定在拧紧电机安装板上，运动L板的横板与拧紧电机安装板之间导杆，导杆上套有压缩弹簧。
[0008]旋转空心轴的上下两端分别设有上下台阶，上下台阶上分别设置张紧轴承座和固定轴承座，旋转空心轴固定设置在张紧轴承座和固定轴承座处，且张紧轴承座安装在张紧座安装板上，固定轴承座安装在固定轴承座安装板上；在拧紧螺杆与旋转空心轴的上部台阶处之间安装有压紧弹簧。
[0009]拧紧直插立柱与下方的拧紧螺杆配合是指：拧紧螺杆的上端部装有横向导杆，横向导杆将拧紧螺杆上部分别两部分，拧紧直插立柱下端设有两个插杆，两个插杆分别插在横向导杆的两侧。
[0010]在安装底板上设有两套自动拧紧松开机构，两套自动拧紧松开机构共用一个旋转电机，此时，每个旋转空心轴上安装有同步轮；张紧安装板安装在安装底板处，张紧安装板
调整同步带张紧度。
[0011]一种采用上述机构的新型螺纹自动拧紧松开装置，由包括自动上料机构、自动下料机构、自动拧紧松开机构、X轴模组、Z轴模组、龙门架、溶液槽组成；其中，在龙门架横向方向设置X轴模组，在龙门架纵向方向设置Z轴模组，其中，Z轴模组固定在X轴模组上，在Z轴模组上固定设置自动拧紧松开机构，这样，自动拧紧松开机构随Z轴模组在X轴方向上平移；在龙门架的两侧分别设置自动上料机构和自动下料机构，在龙门架底部设置溶液槽；当X轴模组动作时，带动Z轴模组和自动拧紧松开机构将工件从上料机构取出工件，运送至溶液槽上方，Z轴模组动作，将工件下降浸入溶液槽中，工序完成后，Z轴模组动作，上移工件，最后，X轴模组动作，带动Z轴模组和自动拧紧松开机构将工件送入自动下料机构中。
[0012]所述自动上料机构由第一夹紧气缸、第一夹爪、顶升气缸、安装立板、安装底座组成；第一夹爪安装在第一夹紧气缸的输出轴上，第一夹爪用于夹紧工件，第一夹紧气缸的缸体通过L板与顶升气缸的活动板连接，顶升气缸可带动第一夹紧气缸及工件同时抬升，顶升气缸的缸体固定在安装立板上，安装立板固定在安装底座上，安装底座上设有定位槽，定位槽中放置有工件。
[0013]所述自动下料机构由第一微型气缸、第二夹爪、第二夹紧气缸、滑动底板、固定底板、直线导轨、滑块组成；其中，第一微型气缸的缸体固定在固定底板上，第一微型气缸的输出杆上固定滑动底板，滑动底板上固定安装第二夹紧气缸的缸体，第二夹紧气缸的输出轴上固定有第二夹爪；另外，固定底板上设置直线导轨，直线导轨上滑动设置滑块，滑块与滑动底板固定连接。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种自动拧紧松开机构，使得能保证工件在高速旋转中的同轴度，且具备自动拧紧和松开的功能，并在工序完成后，实现自动上下料。本专利技术大大提供了自动化程度和精准度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为自动上料机构的结构示意图；图3为自动下料机构的结构示意图；图4为自动拧紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]如图1所示，一种新型螺纹自动拧紧及松开装置，由包括自动上料机构1、自动下料
机构2、自动拧紧松开机构3、X轴模组4、Z轴模组5、龙门架6、溶液槽7组成。其中，在龙门架6横向方向设置X轴模组4，在龙门架6纵向方向设置Z轴模组5，其中，Z轴模组5固定在X轴模组4上，在Z轴模组5上固定设置自动拧紧松开机构3，这样，自动拧紧松开机构3随Z轴模组5在X轴方向上平移。自动拧紧松开机构3包括拧紧电机303，拧紧电机303传动连接拧紧螺杆309，拧紧螺杆309与工件顶部配合连接，这样，可将工件旋紧连接在自动拧紧松开机构3上。另外，在龙门架6的两侧分别设置自动上料机构1和自动下料机构2，在龙门架6底部设置溶液槽7。这样，当X轴模组4动作时，带动Z轴模组5和自动拧紧松开机构3将工件从上料机构1取出工件，运送至溶液槽7上方，Z轴模组5动作，将工件下降浸入溶液槽7中，工序完成后，Z轴模组5动作，上移工件，最后，X轴模组4动作，带动Z轴模组5和自动拧紧松开机构3将工件送入自动下料机构2中。
[0019]需要说明的是，这里的X轴模组4、Z轴模组5分别为X轴平移装置和Z轴平移装置，这些均为现有技术，在此不再赘述。
[0020]如图2所示，所述自动上料机构1由第一夹紧气缸101、第一夹爪102、顶升气缸103、安装立板104、安装底座105组成。第一夹爪102安装在第一夹紧气缸101的输出轴上，第一夹爪102用于夹紧工件，第一夹紧气缸101的缸体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型螺纹自动拧紧松开机构，其特征在于：自动拧紧松开机构（3）包括安装底板（301），在安装底板（301）上滑动设置拧紧电机（303），拧紧电机（303）的输出轴上固定有拧紧直插立柱（308），在拧紧电机（303）的带动下，拧紧直插立柱（308）旋转向下，拧紧直插立柱（308）与下方的拧紧螺杆（309）配合；拧紧螺杆（309）插放在旋转空心轴（314）内部，在安装底板（301）上还固定有旋转电机（315），旋转电机（315）的输出轴通过联轴器（316）连接主动旋转轴（317），主动旋转轴（317）通过传动装置带动旋转空心轴（314）旋转；旋转空心轴（314）的下方与工件顶部形状相配合。2.根据权利要求1所述的新型螺纹自动拧紧松开机构，其特征在于：在安装底板（301）上固定第二微型气缸（302）的缸体和滑轨，第二微型气缸（302）的输出轴通过浮动接头连接运动L板（305），运动L板（305）固定在滑块上，滑块滑动设置在直线滑轨（304）上；且在运动L板（305）上固定有拧紧电机（303）。3.根据权利要求2所述的新型螺纹自动拧紧松开机构，其特征在于：运动L板（305）包括一个竖板和一个横板，其中，圆柱状连接头连接运动L板（305）的竖板，运动L板（305）的竖板固定在滑块上；拧紧电机（303）固定在拧紧电机安装板（307）上，运动L板（305）的横板与拧紧电机安装板（307）之间导杆，导杆上套有压缩弹簧（306）。4.根据权利要求1所述的新型螺纹自动拧紧松开机构，其特征在于：旋转空心轴（314）的上下两端分别设有上下台阶，上下台阶上分别设置张紧轴承座（312）和固定轴承座，旋转空心轴（314）固定设置在张紧轴承座（312）和固定轴承座处，且张紧轴承座（312）安装在张紧座安装板（313）上，固定轴承座安装在固定轴承座安装板（319）上；在拧紧螺杆（309）与旋转空心轴（314）的上部台阶处之间安装有压紧弹簧（310）。5.根据权利要求1所述的新型螺纹自动拧紧松开机构，其特征在于：拧紧直插立柱（308）与下方的拧紧螺杆（309）配合是指：拧紧螺杆（309）的上端部装有横向导杆，横向导杆将拧紧螺杆（309）上部分别两部分，拧紧直插立柱（308）下端设有两个插杆，两个插杆分别插在横向导杆的两侧。6.根据权利要求1所述的新型螺纹自动拧紧松开机构，其特征在于：在安装底板（301）上设有两套自动拧紧松开机构（3），两套自动拧紧松开机构（3）共用一个旋转电机（315），此时，每个旋转空心轴（314）...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦攀科，李占领，陈子涵，张瑞，乔帅，
申请(专利权)人：郑州大河智信科技股份公司，
类型：发明
国别省市：
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