【技术实现步骤摘要】
车辆违规检测方法、装置及系统、存储介质
[0001]本文涉及车辆违规检测技术，尤指一种车辆违规检测方法、装置及系统、存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着道路和车辆的迅速发展，车辆违规等交通问题日益突出。对违规车辆进行有效监测是道路交通管理的重要需求。
技术实现思路
[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本公开实施例提供了一种车辆违规检测方法，包括：
[0005]获取多帧图像，根据所述多帧图像进行车辆检测和跟踪，生成检测到的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆检测框和车型信息；所述车型信息对应车辆物理尺寸；
[0006]根据所述车辆的车辆检测框的尺寸和所述车辆的车型信息对应的车辆物理尺寸确定所述图像中的图像坐标与绝对空间坐标的对应关系，根据所述对应关系确定所述车辆的速度信息；
[0007]根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定。
[0008]在一示例性实施例中，所述获取多帧图像，根据所述多帧图像进行车辆检测和跟踪包括：
[0009]获取一帧图像，在该帧图像中检测到车辆时，在后续的至少一帧图像中跟踪所述车辆，记录所述车辆的连续S帧图像的车辆检测框，当所述S帧图像中的相邻帧图像中所述车辆的车辆检测框的重合面积与该相邻帧图像中该车辆的任一车辆检测框的面积之比大于等于预设比例阈值时，识别所述车辆的车型信息，其中，0<预设比例阈值<1，S为大于1的整数。>[0010]在一示例性实施例中，0.35≤预设比例阈值≤0.75。
[0011]在一示例性实施例中，所述根据所述对应关系确定所述车辆的速度信息包括：
[0012]根据所述对应关系，确定两帧图像的车辆检测框的同一位置对应的绝对空间坐标，根据所述两帧图像的车辆检测框的同一位置对应的绝对空间坐标确定两帧图像的车辆检测框的同一位置之间的位移距离，根据所述位移距离和所述两帧图像的时间间隔确定所述车辆的第一速度；
[0013]将所述第一速度作为所述车辆的速度信息；或者，根据不同帧的图像获取多个所述第一速度，将多个所述第一速度的平均值作为所述车辆的速度信息。
[0014]在一示例性实施例中，
[0015]所述两帧图像为相邻的两帧图像；
[0016]所述根据不同帧的图像获取多个所述第一速度包括：
[0017]根据连续的多帧图像中两两相邻帧的图像获取多个所述第一速度。
[0018]在一示例性实施例中，所述根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定包括以下至少之一：
[0019]当所述车辆的速度信息为零，且所述车辆位于违停车道，且所述车辆位于所述违停车道的时间大于预设第一告警时间阈值时，确定所述车辆违规停车；
[0020]当所述车辆的速度信息为零，且所述车辆位于非违停车道，且所述车辆位于所述非违停车道的时间大于预设第三告警时间阈值，且在所述车辆检测框的周边预设范围内检测到行人或预设警示牌时，确定所述车辆事故；
[0021]当所述车辆的速度信息为零，且所述车辆位于非违停车道，且所述车辆位于所述非违停车道的时间大于预设第三告警时间阈值，且在所述车辆检测框的周边预设范围内未检测到行人和预设警示牌时，确定所述车辆违规停车；
[0022]当所述车辆的速度信息非零且所述车辆的行驶方向与所述车辆所在的车道的行驶方向不一致，且所述车辆逆行的时间大于预设第二告警时间阈值时，确定所述车辆违规逆行；
[0023]当所述车辆的速度信息小于预设低速阈值且所述车辆的行驶方向与所述车辆所在的车道的行驶方向一致，所述车辆处于速度信息小于所述预设低速阈值的时间大于预设第四告警时间，确定所述车辆违规低速；
[0024]当所述车辆的速度信息大于预设超速阈值且所述车辆的行驶方向与所述车辆所在的车道的行驶方向一致，所述车辆处于速度信息大于所述预设超速阈值的时间大于预设第五告警时间，确定所述车辆违规超速。
[0025]在一示例性实施例中，所述车辆信息还包括：车牌信息；
[0026]所述方法还包括，根据所述车牌信息确定与所述车辆关联的终端设备；以及，
[0027]根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定且确定所述车辆存在违规后，将所述车辆的违规行为信息发送给与所述车辆关联的终端设备。
[0028]在一示例性实施例中，所述方法还包括：
[0029]存储车辆信息以及进行车辆的违规判定后生成的违规行为信息，根据所述车辆信息和所述违规行为信息进行统计生成统计信息，发送与所述车辆相关的统计信息至所述车辆关联的终端设备，所述与所述车辆相关的统计信息包括以下至少之一：根据所述车辆的违规行为信息进行统计得到的统计信息、根据所述车辆所属的车型的违规行为信息进行统计得到的统计信息。
[0030]在一示例性实施例中，所述违规行为信息包括违规行为发生的路段，所述统计信息包括以下至少之一：同一车辆出现不同违规行为的频率，同一车型出现不同违规行为的频率，同一车型在不同路段出现违规行为的频率。
[0031]本公开实施例提供一种车辆违规检测装置，包括处理器以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述车辆违规检测方法的步骤。
[0032]本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，当该程序指令被执行时可实现上述任一实施例所述的车辆违规检测方法。
[0033]本公开实施例提供一种车辆违规检测系统，包括：视频采集设备和上述车辆违规
检测装置，其中，所述视频采集设备被配置为，采集预设监控区域的图像，将所述图像发送给所述车辆违规检测装置。
[0034]本公开实施例提供一种车辆违规检测装置，包括：车辆信息识别模块和违规行为检测模块，其中：
[0035]所述车辆信息识别模块被配置为，获取多帧图像，根据所述多帧图像进行车辆检测和跟踪，生成检测到的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆检测框和车型信息，所述车型信息对应车辆物理尺寸；输出所述车辆信息至所述违规行为检测模块；
[0036]所述违规行为检测模块被配置为，根据所述车辆的车辆检测框的尺寸和所述车辆的车型信息对应的车辆物理尺寸确定所述图像中的图像坐标与绝对空间坐标的对应关系，根据所述对应关系确定所述车辆的速度信息；根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定。
[0037]在一示例性实施例中，所述车辆违规检测装置还包括：数据存储模块和数据分析模块，其中：
[0038]所述车辆信息识别模块还被配置为，将所述车辆信息发送给所述数据存储模块，所述车辆信息还包括车牌信息；
[0039]所述违规行为检测模块还被配置为，根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定后生成违规行为信息，将所述违规行为信息发送给所述数据存储模块，根据所述车辆的车牌信息确定与所述车辆关联的终端设备，将所述车辆的违规行为信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆违规检测方法，其特征在于，包括：获取多帧图像，根据所述多帧图像进行车辆检测和跟踪，生成检测到的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆检测框和车型信息；所述车型信息对应车辆物理尺寸；根据所述车辆的车辆检测框的尺寸和所述车辆的车型信息对应的车辆物理尺寸确定所述图像中的图像坐标与绝对空间坐标的对应关系，根据所述对应关系确定所述车辆的速度信息；根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定。2.根据权利要求1所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述获取多帧图像，根据所述多帧图像进行车辆检测和跟踪包括：获取一帧图像，在该帧图像中检测到车辆时，在后续的至少一帧图像中跟踪所述车辆，记录所述车辆的连续S帧图像的车辆检测框，当所述S帧图像中的相邻帧图像中所述车辆的车辆检测框的重合面积与该相邻帧图像中该车辆的任一车辆检测框的面积之比大于等于预设比例阈值时，识别所述车辆的车型信息，其中，0<预设比例阈值<1，S为大于1的整数。3.根据权利要求1所述的车辆违规检测方法，其特征在于，0.35≤预设比例阈值≤0.75。4.根据权利要求1所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述根据所述对应关系确定所述车辆的速度信息包括：根据所述对应关系，确定两帧图像的车辆检测框的同一位置对应的绝对空间坐标，根据所述两帧图像的车辆检测框的同一位置对应的绝对空间坐标确定两帧图像的车辆检测框的同一位置之间的位移距离，根据所述位移距离和所述两帧图像的时间间隔确定所述车辆的第一速度；将所述第一速度作为所述车辆的速度信息；或者，根据不同帧的图像获取多个所述第一速度，将多个所述第一速度的平均值作为所述车辆的速度信息。5.根据权利要求4所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述两帧图像为相邻的两帧图像；所述根据不同帧的图像获取多个所述第一速度包括：根据连续的多帧图像中两两相邻帧的图像获取多个所述第一速度。6.根据权利要求1所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆的速度信息进行所述车辆的违规判定包括以下至少之一：当所述车辆的速度信息为零，且所述车辆位于违停车道，且所述车辆位于所述违停车道的时间大于预设第一告警时间阈值时，确定所述车辆违规停车；当所述车辆的速度信息为零，且所述车辆位于非违停车道，且所述车辆位于所述非违停车道的时间大于预设第三告警时间阈值，且在所述车辆检测框的周边预设范围内检测到行人或预设警示牌时，确定所述车辆事故；当所述车辆的速度信息为零，且所述车辆位于非违停车道，且所述车辆位于所述非违停车道的时间大于预设第三告警时间阈值，且在所述车辆检测框的周边预设范围内未检测到行人和预设警示牌时，确定所述车辆违规停车；当所述车辆的速度信息非零且所述车辆的行驶方向与所述车辆所在的车道的行驶方向不一致，且所述车辆逆行的时间大于预设第二告警时间阈值时，确定所述车辆违规逆行；...
【专利技术属性】
技术研发人员：许景涛，陈明轩，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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