分料装置及装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分料装置及装配设备，包括基座、驱动组件与定位治具，驱动组件设置于基座；定位治具设置于基座，定位治具限定有定位腔以及与定位腔相连通的进料口和取料口，驱动组件用于驱动定位治具转动，以使定位治具能够在第一姿态与第二姿态之间转换；其中，当定位治具在第一姿态时，进料口与供料装置的出料口相对齐，以使零部件能够通过进料口进入定位腔，当定位治具在第二姿态时，定位腔中的零部件为装配时的设定姿态。通过采用上述的分料装置，采用一个动力源实现了零部件的分离以及姿态的调整，减少了零部件在整个装配过程中的工序，即提高了零部件的装配效率，又降低了整个装配设备的制备成本。低了整个装配设备的制备成本。低了整个装配设备的制备成本。

【技术实现步骤摘要】
分料装置及装配设备


[0001]本技术涉及装配设备的
，尤其涉及一种分料装置及装配设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，零部件在装配时，例如连接器，需要采用气缸驱动分料机构直线错位运动，分料机构将振动盘输送的零部件进行分离。此后，机械手取走分离后的零部件，并对零部件的姿态进行调整，调整后的零部件可用于装配于其他零部件上。由上可见，机械手需要调整零部件的姿态，导致机械手的结构以及机械手的工作流程较复杂，即增加了机械手的制备成本，又影响了机械手的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种分料装置，能够在分离零部件的同时，调整零部件的姿态。
[0004]本技术还提出一种具有分料装置的装配设备。
[0005]根据本技术第一方面实施例的分料装置，包括：
[0006]基座；
[0007]驱动组件，设置于所述基座；
[0008]定位治具，设置于所述基座，所述定位治具限定有定位腔以及与所述定位腔相连通的进料口和取料口，所述驱动组件用于驱动所述定位治具转动，以使所述定位治具能够在第一姿态与第二姿态之间转换；其中，当所述定位治具在第一姿态时，所述进料口与供料装置的出料口相对齐，以使零部件能够通过所述进料口进入所述定位腔，当所述定位治具在第二姿态时，所述定位腔中的零部件为装配时的设定姿态。
[0009]根据本技术实施例的分料装置，至少具有如下有益效果：驱动组件驱动定位治具旋转至第一姿态，定位腔的进料口与供料装置的出料口相对齐，供料装通过进料口将零部件输送至定位腔。驱动组件驱动定位治具旋转至第二姿态，如此，定位腔中的零部件与供料装置供给的零部件相分离。并且，零部件在分离过程中，零部件转换为装配时的设定姿态，因此，后续中，无需调整零部件的姿态，零部件可以直接装配于其他零部件上。综上可见，通过采用上述的分料装置，采用一个动力源实现了零部件的分离以及姿态的调整，减少了零部件在整个装配过程中的工序，即提高了零部件的装配效率，又降低了整个装配设备的制备成本。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括转动座与第一连接件，所述转动座与所述基座转动连接，所述定位治具与所述转动座相连接，所述第一连接件与所述转动座相连接，并至少部分沿所述转动座的径向方向延伸；所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件为气缸，所述驱动件的主体与所述基座转动连接，所述驱动件的活塞杆与所述第一连接件转动连接；其中，所述驱动件能够通过所述第一连接件驱动所述转动座转动。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位
件设置于所述基座，用于限制所述第一连接件反向转动，所述第二限位件设置于所述基座，用于限制所述第一连接件正向转动；其中，当所述定位治具在所述第一姿态时，所述第一连接件与所述第一限位件相抵接，当所述定位治具在所述第二姿态时，所述第一连接件与第二限位件相抵接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一限位件与所述第二限位件均与所述基座螺纹连接，所述第一限位件的端部与所述第二限位件的端部均用于与所述第一连接件相抵接。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括随动器与安装座，所述随动器连接于所述基座，所述安装座套设固定于所述随动器的转动部，所述驱动件设置于所述安装座。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括转动座，所述转动座与所述基座转动连接，所述定位治具与所述转动座相连接；
[0015]所述驱动组件包括驱动件与传动组件，所述驱动件为电机，所述驱动件设置于所述基座，所述传动组件设置于所述驱动件与所述转动座之间，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述转动座转动。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述治具包括端板与围板，所述围板与所述端板相连接，所述围板与所述端板之间形成所述定位腔，所述围板远离所述端板的一端形成所述进料口，所述围板的侧部形成所述取料口，所述驱动组件与所述端板相连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，还包括挡件，所述挡件活动设置于所述基座，并能够在第一位置与第二位置之间转换；当所述定位治具在所述第一姿态时，所述挡件在所述第一位置，以遮挡住所述取料口，当所述定位治具在所述第二姿态时，所述挡件在所述第二位置，以使所述定位治具能够在所述驱动组件的作用下复位至所述第一姿态。
[0018]根据本技术的一些实施例，还包括弹性件，所述挡件转动设置于所述基座，所述弹性件连接于所述挡件与所述基座之间，用于使所述挡件能够自所述第二位置复位至所述第一位置；或，还包括动力件，所述动力件设置于所述基座，用于驱动所述挡件在所述第一位置与所述第二位置之间转换。
[0019]根据本技术第二方面实施例的装配设备，包括：
[0020]供料装置，用于零部件的供料；
[0021]上述的分料装置，当所述定位治具在第一姿态时，所述进料口与所述供料装置的出料口相对齐，以使零部件能够通过所述进料口进入所述定位腔；
[0022]组装装置，当所述定位治具在所述第二姿态时，所述组装装置能够通过所述取料口取出所述定位腔的零部件，以对零部件进行直接装配。
[0023]根据本技术实施例的装配设备，至少具有如下有益效果：供料装置通过采用上述的分料装置，采用一个动力源实现了零部件的分离以及姿态的调整，减少了零部件在整个装配过程中的工序，即提高了零部件的装配效率，又降低了整个装配设备的制备成本。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0026]图1为本技术实施例的分料装置的一种角度示意图；
[0027]图2为本技术实施例的分料装置的另一种角度示意图；
[0028]图3为本技术实施例的定位治具与挡件的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]基座100、转动座110、第一连接件111第一限位件120、第二限位件130、随动器140、安装座150、挡件160、弹性件170、驱动组件200、驱动件210、第二连接件220、定位治具300、端板310、围板320、底板321、侧板322、顶板323、定位腔330、进料口331、取料口332。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分料装置，其特征在于，包括：基座；驱动组件，设置于所述基座；定位治具，设置于所述基座，所述定位治具限定有定位腔以及与所述定位腔相连通的进料口和取料口，所述驱动组件用于驱动所述定位治具转动，以使所述定位治具能够在第一姿态与第二姿态之间转换；其中，当所述定位治具在第一姿态时，所述进料口与供料装置的出料口相对齐，以使零部件能够通过所述进料口进入所述定位腔，当所述定位治具在第二姿态时，所述定位腔中的零部件为装配时的设定姿态。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括转动座与第一连接件，所述转动座与所述基座转动连接，所述定位治具与所述转动座相连接，所述第一连接件与所述转动座相连接，并至少部分沿所述转动座的径向方向延伸；所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件为气缸，所述驱动件的主体与所述基座转动连接，所述驱动件的活塞杆与所述第一连接件转动连接；其中，所述驱动件能够通过所述第一连接件驱动所述转动座转动。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，还包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件设置于所述基座，用于限制所述第一连接件反向转动，所述第二限位件设置于所述基座，用于限制所述第一连接件正向转动；其中，当所述定位治具在所述第一姿态时，所述第一连接件与所述第一限位件相抵接，当所述定位治具在所述第二姿态时，所述第一连接件与所述第二限位件相抵接。4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件均与所述基座螺纹连接，所述第一限位件的端部与所述第二限位件的端部均用于与所述第一连接件相抵接。5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，还包括随动器与安装座，所述随动器连接于所述基座，所述安装座套设固定于所述随动器的转动部，所述驱动件设置于所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧福名，
申请(专利权)人：深圳市天麟精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：