本实用新型专利技术公开了一种自动打磨装置，包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，上料组件包括紧凑气缸、升降板、导杆气缸、固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架，紧凑气缸的输出端与升降板的底部固定连接；本实用新型专利技术的自动化程度够高，可以对阀门铸件上的毛刺进行打磨，配合传送带即可将阀门移动到砂带上进行打磨，无需人工或者是关节机器人进行上料，减低生产的成本；该装置上还装设有对位的部件，提高打磨的精度，打磨部件上有缓冲的部件可以防止待加工阀门的误切割。误切割。误切割。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨装置
[0001]本技术涉及阀门打磨相关
，尤其涉及一种自动打磨装置。
技术介绍
[0002]阀门是一种密封组件，其表面的粗糙度会影响阀门的密封性能，在铸造出来后的阀门零件的表面是有许多的毛刺，因此在组装前需要对其进行去毛刺，但是人手对其进行打磨需要不停地重复上料，打磨的部件不够柔和，待加工件有可能被削掉一部分，人手打磨有可能会发生不均匀的现象且人工的费用高，而现有的如CN213592519U所公开的技术，采用六轴机器人来代替人手打磨，价格昂贵因此需要对其进一步地改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动打磨装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动打磨装置，包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，所述上料组件包括紧凑气缸、升降板、导杆气缸、固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架，紧凑气缸的输出端与升降板的底部固定连接，所述底板上固设若干个立柱，立柱穿设于升降板的四边角并贯穿固设于升降板上壁的轴承，导杆气缸的末端固设有推拉板；龙门立架的顶部固定设有升降气缸，龙门立架的底部固设有仿形限位块。
[0006]优选的，所述治具上表面装设有四孔受力板，所述治具包括治具底板及固定于治具底板底部表面的弹簧限位组件，弹簧限位组件上装设有下拉气缸，弹簧限位组件包括中继板，所述中继板设有与四孔受力板相对应的限位立柱，下拉气缸的输出端与中继板固定连接。
[0007]优选的，所述推拉板的末端设有向下延伸与四孔受力板相对应的推拉柱。
[0008]优选的，所述仿形限位块设有与四孔受力板侧壁相对应的弧形侧壁。
[0009]优选的，所述进给组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件及升降底座，升降底座装设于Y轴移动组件上，Y轴移动组件装设于X轴移动组件上，所述升降底座通过X轴移动组件及Y轴移动组件实现Y轴方向或X轴方向的移动。
[0010]优选的，所述打磨组件包括固设于进给组件顶部的支座、第一张紧轮、第二张紧轮及砂带，所述支座上固设有可调节张紧杆，所述第一张紧轮转动式设置于可调节张紧杆的末端，支座上装设有张紧气缸，所述张紧气缸一端固设有缓冲连接机构，第二张紧轮与缓冲连接机构转动式连接，所述缓冲连接机构包括弹簧套，所述进给组件的顶部固设有打磨电机，打磨电机的侧壁与支座固定连接，所述打磨电机的输出端固设有主动轮，所述砂带包覆于第一张紧轮、第二张紧轮及主动轮的侧壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术的自动化程度够高，可以对阀门铸件上的毛刺进行打磨，配合传送带即可将阀门移动到砂带上进行打磨，无需人工或者是关节机器人进行上料，减低生产的成本；该装置上还装设有对位的部件，提高打磨的精度，打磨部件上有缓冲的部件可以防止待加工阀门的误切割。
附图说明
[0013]图1为上料组件的侧视图；
[0014]图2为本技术的立体结构示意图。
[0015]附图标注说明：
[0016]1‑
紧凑气缸，2
‑
升降板，3
‑
导杆气缸，4
‑
底板，5
‑
龙门立架，6
‑
仿形限位块，7
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四孔受力板，8
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限位立柱，9
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中继板，10
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下拉气缸，11
‑
推拉板，12
‑
推拉柱，13
‑ꢀ
X轴移动组件，14
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Y轴移动组件，15
‑
升降底座，16
‑
支座，17
‑
第一张紧轮，18
‑
第二张紧轮，19
‑
砂带，20
‑
可调节张紧杆，21
‑
缓冲连接机构，22
‑
弹簧套，23
‑
打磨电机，24
‑
主动轮，25
‑
治具底板，26
‑
升降气缸。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明：
[0021]如图1
‑
2所示，在本实施例中提供了一种自动打磨装置，包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，打磨组件可以依靠进给组件进行X轴及Y轴的两个方向进行移动，上料组件包括紧凑气缸1、升降板2、导杆气缸3、固设于传送线上的底板4及固设于传送线上的龙门立架5，紧凑气缸1的输出端与升降板2的底部固定连接，紧凑气缸1用于控制升降板2的上下移动从而带动导杆气缸3上下移动，底板4上固设若干个立柱，立柱穿设于升降板2的四边角并贯穿固设于升降板2上壁的轴承，升降板2依靠上述的立柱进行上下的滑动，进给组件包括X轴移动组件
13、Y轴移动组件14及升降底座15，升降底座15装设于Y轴移动组件14上，Y轴移动组件14装设于X轴移动组件13上，所述升降底座15通过X轴移动组件13及Y轴移动组件14实现Y轴方向或X轴方向的移动。
[0022]导杆气缸3的末端固设有推拉板11，推拉板11的末端设有向下延伸与四孔受力板7相对应的推拉柱12，紧凑气缸1是处于一直做功的状态，就是其活塞杆是伸出的状态。基于上述的结构为了提高自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打磨装置，其特征在于：包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，所述上料组件包括紧凑气缸、升降板、导杆气缸、固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架，紧凑气缸的输出端与升降板的底部固定连接，所述底板上固设若干个立柱，立柱穿设于升降板的四边角并贯穿固设于升降板上壁的轴承，导杆气缸的末端固设有推拉板；龙门立架的顶部固定设有升降气缸，龙门立架的底部固设有仿形限位块。2.如权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述治具上表面装设有四孔受力板，所述治具包括治具底板及固定于治具底板底部表面的弹簧限位组件，弹簧限位组件上装设有下拉气缸，弹簧限位组件包括中继板，所述中继板设有与四孔受力板相对应的限位立柱，下拉气缸的输出端与中继板固定连接。3.如权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述推拉板的末端设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王双兵，黄毅华，
申请(专利权)人：东莞市优普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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