一体化动力单元制造技术

本实用新型专利技术涉及永磁无刷直流同步电机的驱动与控制领域，公开了一体化动力单元，包括驱动机构和输出机构，所述驱动机构的一端通过多个隔热垫片与输出机构固定连接，所述驱动机构包括驱动器前盖和散热后座，所述驱动器前盖和散热后座之间通过多个螺栓固定连接，所述散热后座远离驱动器前盖的一端通过多个螺栓固定设置有散热风扇，所述驱动器前盖的内部通过散热绝缘垫和多个螺栓固定设置有电路板，所述电路板与输出机构之间贯穿隔热垫片设置有三根电机线和五根霍尔信号线。公开了一体化动力单元，该装置综合各类传统动力系统优势于一身，打造符合新能源、AGV小车、工业机器人各种自动化领域自由应用的一体化动力单元。自动化领域自由应用的一体化动力单元。自动化领域自由应用的一体化动力单元。

【技术实现步骤摘要】
一体化动力单元


[0001]本技术涉及永磁无刷直流同步电机的驱动与控制领域，尤其涉及一体化动力单元。

技术介绍

[0002]同步电动机是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机。同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同，它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。
[0003]现有技术方案分中，因技术问题，电控部分与电机和减速机分离，限制了应用场景，使用时需要选择通讯、控制方式、控制逻辑参数匹配的驱动控制装置构成控制系统，给应用带来很多不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一体化动力单元，该装置综合各类传统动力系统优势于一身，设计全新连接结构以阻断电机热量向驱动控制器的传递，并优化各自的散热结构,打造符合新能源、AGV小车、工业机器人各种自动化领域自由应用的一体化动力单元。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一体化动力单元，包括驱动机构和输出机构，所述驱动机构的一端通过多个隔热垫片与输出机构固定连接，所述驱动机构包括驱动器前盖和散热后座，所述驱动器前盖和散热后座之间通过多个螺栓固定连接，所述散热后座远离驱动器前盖的一端通过多个螺栓固定设置有散热风扇，所述驱动器前盖的内部通过散热绝缘垫和多个螺栓固定设置有电路板，所述电路板与输出机构之间贯穿隔热垫片设置有三根电机线和五根霍尔信号线；
[0007]通过上述技术方案，该装置综合各类传统动力系统优势于一身，打造符合新能源、AGV小车、工业机器人各种自动化领域自由应用的一体化动力单元。
[0008]进一步地，所述输出机构包括直流无刷电机，所述直流无刷电机的两端分别固定设置有电机散热后盖和减速机构，所述减速机构的输出端固定设置有输出轴，所述电机散热后盖和驱动器前盖之间通过隔热垫片设置有预留间隙空间；
[0009]通过上述技术方案，输出机构用于工作输出。
[0010]进一步地，所述电路板板身上分别设置有中央控制器、电源转换部分、三相桥式驱动与输出部分、电压、电流检测、故障检测与保护、通讯电路以及多种连接器；
[0011]通过上述技术方案，温度传感器用于检测温度，方便准时散热。
[0012]进一步地，所述散热风扇设置为选装件；
[0013]通过上述技术方案，选装件具体为散热风扇能够根据需求进行装载。
[0014]进一步地，所述散热后座远离输出机构的一侧设置有激光雕刻标签；
[0015]通过上述技术方案，通过标签方便知晓该装置的信息。
[0016]进一步地，所述散热风扇风向朝外；
[0017]通过上述技术方案，起到散热的作用。
[0018]进一步地，所述驱动器前盖上端面靠前端处和靠后端处分别开设有控制线出线孔和主电源出线孔；
[0019]通过上述技术方案，方便接控制线和电源线。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术提出的一体化动力单元，该装置与现有的分体结构相比，该一体化动力单元可以直接装配在各种自动化设备的动力源点上，摆脱各类线缆束缚以及线缆过长引发的问题，适用于各种固定与移动场合的动力源的需求，可匹配通讯模块实现远程控制，符合工业自动化和新能源诸多领域应用场景需求。
[0022]2、本技术提出的一体化动力单元，该装置针对传统技术存在的弱点和局限性进行开发的，实现了动力单元一体化、大扭矩输出、与主系统通过通讯连接，可远程控制，应用领域得到了极大扩展，解决了驱动控制器、无刷电机、减速机三者合为一体的热绝缘结构、连接方式、防护结构以及对动力单元不同工况下的动态补偿控制，以适应不同应用环境下稳定的输出特性。
[0023]3、本技术提出的一体化动力单元，该案遵循阻断或削弱热源传导的宗旨，设计热绝缘结构，阻断了高温传导，保证了电控部分的散热需求，结构具有防尘防水功能，在恶劣环境下使用还可以拓展出局部强制风冷，环境适应性广泛。
[0024]4、本技术提出的一体化动力单元，该装置设置的电路设计包含供电电源处理单元；各类信号、运行参数检测采集运算反馈单元；通讯单元；主控单元；驱动单元、故障检测与保护单元、完善的电路设计适合方波、SPWM、SVPWM、FOC驱动算法软件；根据应用需求，可附带不同类型的通讯电路，已实现上位机或远程控制。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一体化动力单元的正视示意图；
[0026]图2为本技术提出的一体化动力单元的轴侧示意图；
[0027]图3为本技术提出的一体化动力单元的侧视示意图；
[0028]图4为本技术提出的一体化动力单元的俯剖示意图；
[0029]图5为本技术的开关电源电路示意图；
[0030]图6为本技术的通讯芯片电源转换电路示意图；
[0031]图7为本技术的电源指示灯电源转换电路示意图；
[0032]图8为本技术的霍尔检测电路示意图；
[0033]图9为本技术的第三级驱动电路示意图；
[0034]图10为本技术的排针连接器电路示意图；
[0035]图11为本技术的排针连接器电路示意图；
[0036]图12为本技术的第二级驱动电路示意图；
[0037]图13为本技术的第一级驱动自举电路电路示意图；
[0038]图14为本技术的第一级驱动电压采样电路示意图；
[0039]图15为本技术的硬件过流保护电路示意图；
[0040]图16为本技术的电机总电流电流检测电路示意图；
[0041]图17为本技术的基准电压电流检测电路示意图；
[0042]图18为本技术的电机A相电流检测电路示意图；
[0043]图19为本技术的电机B相电流检测电路示意图；
[0044]图20为本技术的直流母线信号检测电路示意图；
[0045]图21为本技术的功率管温信号检测电路示意图；
[0046]图22为本技术的过流故障信号检测电路示意图；
[0047]图23为本技术的输入输出端口电路示意图；
[0048]图24为本技术的电机启停电路示意图；
[0049]图25为本技术的总线通讯电路示意图；
[0050]图26为本技术的总控制电路示意图；
[0051]图27为本技术的故障控制电路示意图；
[0052]图28为本技术的监控控制电路示意图；
[0053]图29为本技术的指示灯控制电路示意图；
[0054]图30为本技术的烧写口控制电路示意图。
[0055]图例说明：
[0056]1、输出机构；2、驱动机构；3、隔热垫片；201、驱动器前盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体化动力单元，包括驱动机构(2)和输出机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(2)的一端通过多个隔热垫片(3)与输出机构(1)固定连接，所述驱动机构(2)包括驱动器前盖(201)和散热后座(202)，所述驱动器前盖(201)和散热后座(202)之间通过多个螺栓固定连接，所述散热后座(202)远离驱动器前盖(201)的一端通过多个螺栓固定设置有散热风扇(205)，所述驱动器前盖(201)的内部通过散热绝缘垫和多个螺栓固定设置有电路板(206)，所述电路板(206)与输出机构(1)之间贯穿隔热垫片(3)设置有三根电机线和五根霍尔信号线(207)。2.根据权利要求1所述的一体化动力单元，其特征在于：所述输出机构(1)包括直流无刷电机(101)，所述直流无刷电机(101)的两端分别固定设置有电机散热后盖(102)和减速机构(103)，所述减速机构(103)的输出端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，
申请(专利权)人：张进，
类型：新型
国别省市：