步进一体机磁性编码器电路制造技术

本实用新型专利技术属于编码器技术领域，具体涉及步进一体机磁性编码器电路，包括供电电路、磁性编码器芯片电路以及MCU电路，供电电路的输出端与磁性编码器芯片电路的输入端以及MCU电路的输入端连接，磁性编码器芯片电路的输出端与MCU电路的输入端连接，磁性编码器芯片电路包括磁性编码器芯片U2、电容C1、电容C2以及电容C3。本实用新型专利技术设计巧妙，供电电路提供稳定的电压给磁性编码器芯片电路以及MCU电路，步进一体机的电机轴上安装的钕铁硼磁铁旋转时，磁性编码器芯片U2感应并产生A、B、Z脉冲信号，分别通过输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚输出，A、B、Z脉冲信号分别经过C1、C2、C3滤波后进入MCU芯片U1中，计算出电机当前旋转角度等参数。参数。参数。

【技术实现步骤摘要】
步进一体机磁性编码器电路


[0001]本技术属于编码器
，具体涉及步进一体机磁性编码器电路。

技术介绍

[0002]与光学编码器相比，磁性编码器具有良好的运行特性，例如，抗震、抗冲击、受灰尘、油渍、污染等环境影响低、易维护、耐用、可靠。磁性编码器一般通过磁传感器对磁传感器与磁介质之间的相对运动而产生的变化的磁场进行检测，并且利用信号处理电路对磁信号进行处理，从而计算出运动体的旋转角度(或线性位移量)等参数。如何通过电路计算得出旋转角度(或线性位移量)等参数，是需要我们解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供步进一体机磁性编码器电路，电机轴上安装的钕铁硼磁铁旋转时产生A、B、Z脉冲信号，通过对脉冲信号进行高速计数可以计算出电机当前旋转角度等参数。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]步进一体机磁性编码器电路，包括供电电路、磁性编码器芯片电路以及MCU电路，所述供电电路的输出端与所述磁性编码器芯片电路的输入端以及所述MCU电路的输入端连接，所述磁性编码器芯片电路的输出端与所述MCU电路的输入端连接，所述磁性编码器芯片电路包括磁性编码器芯片U2、电容C1、电容C2以及电容C3，所述磁性编码器芯片U2的输出端设置有输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚，所述MCU电路包括MCU芯片U1，所述输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚均与所述MCU芯片的输入端连接，所述电容C1的一端、所述电容C2的一端以及所述电容C3的一端均接地，所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端以及所述电容C3的另一端分别与输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚连接。
[0006]其中，所述供电电路包括降压芯片U3、电容C9、电阻R1以及电阻R3，所述供电电路的输入端接母线，所述母线依次连接所述电容C9的一端以及所述电阻R1的一端后接入降压芯片U3的IN脚，所述电阻R1的另一端与所述电阻R3的一端连接，所述电容C9的另一端以及所述电阻R3的另一端接地，所述降压芯片U3的EN脚接入所述电阻R1以及所述电阻R3之间。
[0007]其中，所述供电电路包括稳压管D2以及电感L1，所述降压芯片 U3的输出端依次与所述稳压管D2的一端以及电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与所述MCU电路的输入端以及所述磁性编码器芯片电路的输入端连，所述稳压管的另一端接地。
[0008]其中，所述供电电路包括电阻R2以及电阻R4，所述电阻R1与一端与所述电感的另一端连接，所述电阻R2的另一端与所述降压芯片U3的FB脚以及所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端接地。
[0009]其中，所述降压芯片U3的型号为MP2459
[0010]其中，所述磁性编码器芯片电路包括稳压管D1以及电容C4，所述供电电路的输出端依次与所述稳压管D1的一端以及所述电容C4 的一端连接后接入磁性编码器芯片U2。
[0011]其中，MCU芯片U1的型号为XMC1402。
[0012]其中，磁性编码器芯片U2的型号为MT6825。
[0013]本技术的有益效果：本技术结构新颖、设计巧妙，供电电路提供稳定的电压给磁性编码器芯片电路以及MCU电路，步进一体机的电机轴上安装的钕铁硼磁铁旋转时，磁性编码器芯片U2感应并产生A、B、Z脉冲信号，分别通过输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚输出，A、B、Z脉冲信号分别经过C1、C2、C3滤波后进入MCU芯片U1中，MCU芯片U1对脉冲信号进行高速计数可以计算出电机当前旋转角度等参数。
附图说明
[0014]图1为本技术的原理框图。
[0015]图2为本技术的MCU电路的电路原理图。
[0016]图3为本技术的磁性编码器电路的电路原理图。
[0017]图4为本技术的供电电路的电路原理图。
[0018]附图标记分别为：1、供电电路，2、磁性编码器电路，3、MCU 电路。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0020]步进一体机磁性编码器电路，如图1
‑
图4所示，包括供电电路1、磁性编码器芯片电路2以及MCU电路3，所述供电电路1的输出端与所述磁性编码器芯片电路2的输入端以及所述MCU电路3的输入端连接，所述磁性编码器芯片电路2的输出端与所述MCU电路3的输入端连接，所述磁性编码器芯片电路2包括磁性编码器芯片U2、电容C1、电容C2以及电容C3，所述磁性编码器芯片U2的输出端设置有输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚，所述MCU电路3 包括MCU芯片U1，所述输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚均与所述MCU芯片的输入端连接，所述电容C1的一端、所述电容 C2的一端以及所述电容C3的一端均接地，所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端以及所述电容C3的另一端分别与输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚连接。具体地，供电电路1提供稳定的电压给磁性编码器芯片电路2以及MCU电路3，步进一体机的电机轴上安装的钕铁硼磁铁旋转时，磁性编码器芯片U2感应并产生A、 B、Z脉冲信号，分别通过输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚输出，A、B、Z脉冲信号分别经过C1、C2、C3滤波后进入MCU芯片U1中，MCU芯片U1对脉冲信号进行高速计数可以计算出电机当前旋转角度等参数。
[0021]本实例所述的步进一体机磁性编码器电路，所述供电电路1包括降压芯片U3、电容C9、电阻R1以及电阻R3，所述供电电路1的输入端接母线，所述母线依次连接所述电容C9的一端以及所述电阻R1 的一端后接入降压芯片U3的IN脚，所述电阻R1的另一端与所述电阻R3的一端连接，所述电容C9的另一端以及所述电阻R3的另一端接地，所述降压芯片U3的EN脚接入所述电阻R1以及所述电阻R3 之间。具体地，母线电压VBUS通过电容C9滤波进入降压芯片U3 的IN脚，同时经过电阻R1和电阻R3分压后进入降压芯片U3的 EN脚，U3为一颗DC
‑
DC降压芯片，通过降压芯片U3的SW脚输出5V的电压。
[0022]本实例所述的步进一体机磁性编码器电路，所述供电电路1包括稳压管D2以及电感L1，所述降压芯片U3的输出端依次与所述稳压管D2的一端以及电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与所述 MCU电路3的输入端以及所述磁性编码器芯片电路2的输入端连，所述稳压管的另一端接地。具体地，降压芯片U3输出5V电压，然后经过稳压管D2和电感L1能够得到一个稳定的5V电压。
[0023]本实例所述的步进一体机磁性编码器电路，所述供电电路1包括电阻R2以及电阻R4，所述电阻R1与一端与所述电感的另一端连接，所述电阻R2的另一端与所述降压芯片U3的FB脚以及所述电阻R4 的一端连接，所述电阻R4的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.步进一体机磁性编码器电路，其特征在于：包括供电电路、磁性编码器芯片电路以及MCU电路，所述供电电路的输出端与所述磁性编码器芯片电路的输入端以及所述MCU电路的输入端连接，所述磁性编码器芯片电路的输出端与所述MCU电路的输入端连接，所述磁性编码器芯片电路包括磁性编码器芯片U2、电容C1、电容C2以及电容C3，所述磁性编码器芯片U2的输出端设置有输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚，所述MCU电路包括MCU芯片U1，所述输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚均与所述MCU芯片的输入端连接，所述电容C1的一端、所述电容C2的一端以及所述电容C3的一端均接地，所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端以及所述电容C3的另一端分别与输出脚A脚、输出脚B脚以及输出脚Z脚连接。2.根据权利要求1所述的步进一体机磁性编码器电路，其特征在于：所述供电电路包括降压芯片U3、电容C9、电阻R1以及电阻R3，所述供电电路的输入端接母线，所述母线依次连接所述电容C9的一端以及所述电阻R1的一端后接入降压芯片U3的IN脚，所述电阻R1的另一端与所述电阻R3的一端连接，所述电容C9的另一端以及所述电阻R3的另一端接地，所述降压芯片U3的EN脚接入所述电阻R1以及所述电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东峰，
申请(专利权)人：东莞市之川电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：