一种防撞无人船制造技术

本申请涉及轻型船舶技术领域，尤其是涉及一种防撞无人船，其包括搜救船体、防撞条和至少一个束缚半环，所述束缚半环呈C形设置，且所述束缚半环为弹性件，所述搜救船体具开设有一弧形侧壁，所述防撞条紧贴于所述弧形侧壁上，至少一个所述束缚半环用于将所述防撞条箍紧于所述弧形侧壁上，所述束缚半环与所述弧形侧壁可拆卸卡接。本申请具有增加防撞条与搜救船体之间的连接牢固性的效果。体之间的连接牢固性的效果。体之间的连接牢固性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞无人船


[0001]本申请涉及轻型船舶
，尤其是涉及一种防撞无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种体积相对较小的船体，具有通过遥感控制即可前往目的水域进行作业的特点，在水体采样以及搜救作业等方面均有广泛的应用。
[0003]相关技术中，无人搜救船由于船身较轻、吃水浅，在江河湖泊、海洋等水域作业过程中容易受到风浪、潮汐或水面航运船只交叉作业撞击影响，而导致船体倾斜甚至出现船体倾覆，为了降低无人搜救船前往指定区域进行搜救作业过程中，因与交叉船只发生碰撞而倾覆的情况发生，无人搜救船的侧壁上通常固定设置有防撞条，防撞条安装时通过套设的方式安装于无人搜救船的侧边上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为通过套设的方式对防撞条进行安装时，由于作业时船身浸泡于水中，当受到撞击时容易发生松动，从而不利于保持防撞条与搜救船体连接牢固性。

技术实现思路

[0005]为了增加防撞条与搜救船体之间的连接牢固性，本申请提供一种防撞无人船。
[0006]本申请提供的一种防撞无人船采用如下的技术方案：
[0007]一种防撞无人船，包括搜救船体、防撞条和至少一个束缚半环，所述束缚半环呈C形设置，且所述束缚半环为弹性件，所述搜救船体具开设有一弧形侧壁，所述防撞条紧贴于所述弧形侧壁上，至少一个所述束缚半环用于将所述防撞条箍紧于所述弧形侧壁上，所述束缚半环与所述弧形侧壁可拆卸卡接。
[0008]通过采用上述技术方案，防撞条贴紧与弧形侧壁上时，通过束缚半环对防撞条进行箍紧，增加了防撞条与搜救船体之间的连接牢固性，使得防撞条不易与搜救船体发生脱离，使得搜救船体具有较好的防撞性能。
[0009]可选的，所述搜救船体靠近边沿的两个相对侧壁上均开设有锁止槽，所述束缚半环的两个端部均固定设有锁止块，两所述锁止块呈相向设置，当所述束缚半环将所述防撞条箍紧所述弧形侧壁时，两所述锁止块夹紧于所述搜救船体的两相对侧壁上，直至所述锁止块与所述锁止槽的槽口对准时，所述锁止块插入并卡接于所述锁止槽内。
[0010]通过采用上述技术方案，由于束缚半环具有一定弹性，故而位于束缚半环两端的锁止块具有保持卡入并卡接于锁止槽内的趋势，在锁止块与锁止槽内壁的相互抵接限位作用下，以实现对防撞条的箍紧锁定，提高了防撞条与搜救船体之间的箍紧稳定性。
[0011]可选的，所述防撞条开设有限位插槽，所述限位插槽的槽口朝向所述搜救船体开设，所述限位插槽供所述弧形侧壁插接，所述限位插槽的内壁对所述防撞条沿竖直方向移动时进行抵接限位。
[0012]通过采用上述技术方案，限位槽的开设以使得防撞条贴紧于搜救船体上的弧形侧
壁上时不易发生滑动，以使得防撞条受到外力碰撞时，与搜救船体之间不易因滑动而出现脱离。
[0013]可选的，所述防撞条上开设有让位槽，所述束缚半环将所述防撞条箍紧于所述弧形侧壁上时，所述束缚半环位于所述让位槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，即使防撞条受到撞击，由于束缚半环位于让位槽内，不易受到外物的碰撞，故而不易因受到碰撞而与搜救船体之间发生松动，以保持防撞条与搜救船体支架内的连接牢固性。
[0015]可选的，两所述锁止块的一侧边沿侧壁上均开设有导向面，当所述锁止块抵接于所述搜救船体竖直方向上的两个相对侧壁上时，两所述锁止块具有相互远离的趋势。
[0016]通过采用上述技术方案，导向面的设置方便工作人员在将束缚半环安装于搜救船体上时，不需要认为将锁止块进行反向拉伸，在导向面的导向作用下两个锁止块自动贴合于搜救船体靠近弧形侧壁的两个相对表面侧壁上，从而锁止块不易因受到弧形侧壁的阻碍而不能插入锁止槽内。
[0017]可选的，所述搜救船体于靠近所述弧形侧壁的两个相对侧壁上均开设有导向槽，所述导向槽的一侧槽口与所述锁止槽相互连通，当所述防撞条箍紧于所述弧形侧壁上时，所述导向槽的另一侧槽口与所述让位槽相互连通。
[0018]通过采用上述技术方案，导向槽的开设方便锁止块能够沿导向槽准确无误地插入锁止槽内，提高了束缚半环的安装效率。
[0019]可选的，所述搜救船体上设有用于检测搜救船体水平状态的角度检测装置、连接于角度检测装置以接收角度偏转信号并输出比较信号的比较装置、连接于比较装置以为比较装置提供基准信息的基准装置、连接于比较装置以接收比较信号并输出控制信号的控制装置、连接于所述控制装置以接收控制信号并相应于控制信号的告警装置；
[0020]当角度检测信号大于基准信号时，告警装置告警，当角度检测信号不大于基准信号时，告警装置不告警。
[0021]通过采用上述技术方案，角度检测装置以检测搜救船体受到碰撞时的偏转角度信号，当角度偏转信号所对应的角度大于基准信号时说明船体发生倾覆，此时发出告警信号进行告警，以便于工作人员得知搜救船无法进行作业，以对搜救船进行补救控制。
[0022]可选的，还包括连接于所述角度检测装置以接收角度偏转信号并输出放大信号的放大装置，所述放大装置包括第一放大器IC1、第一电阻器R1和第二电阻器R2，所述第一电阻器R1的一端连接于所述第一放大器IC1的反向输入端，所述第一电阻器R1另一端连接于所述第一放大器IC1的输出端，所述第二电阻器R2的一端连接于反向输入端，所述第二电阻器R2的另一端接地，所述放大装置的正向输入端与所述角度检测装置（6）的输出端连接，以接收角度检测装置的角度偏转信号。
[0023]通过采用上述技术方案，放大装置的设置以对角度偏转信号进行放大，方便检测，以降低因角度偏转信号较弱而使得告警装置响应不灵敏、不及时情况发生的概率。
[0024]可选的，所述控制装置包括第一三极管Q1、第四电阻器R4、第五电阻器R5、电磁继电器KM1、第一电容器C1和电源VCC，所述第一三极管Q1的基极分别与所述第四电阻器R4的一端、第五电阻器R5的一端、第一电容器C1的一端连接，所述第四电阻器R4的另一端与所述第一电容器C1的另一端、比较装置的输出端连接，所述第五电阻器R5的另一端分别与第一
三极管Q1的发射极、地GND连接；所述电磁继电器KM1的一端第一三极管Q1的集电极连接，所述电磁继电器KM1的另一端与所述电源VCC连接，所述控制装置接收比较信号后输出控制信号至所述电磁继电器KM1。
[0025]通过采用上述技术方案，第一三极管Q1导通，驱动电磁继电器KM1常开触点KM1
‑
1闭合，反之第一三极管Q1不导通时，电磁继电器的常开触点保持开启，使得角度偏转信号大于基准信号时，电源与告警装置连通，从而告警装置得电并进行告警。
[0026]可选的，所述告警装置包括蜂鸣器SP和第六电阻器R6，所述第六电阻器R6的一端与地GND连接，第六电阻器R6的另一端与所述蜂鸣器SP的一端连接，所述蜂鸣器SP的另一端与电磁继电器KM1常开触点KM1
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1的一端连接，电磁继电器KM1常开触点KM1
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1的另一端与电源VCC连接，所述告警装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞无人船，其特征在于：包括搜救船体（1）、防撞条（2）和至少一个束缚半环（3），所述束缚半环（3）呈C形设置，且所述束缚半环（3）为弹性件，所述搜救船体（1）具开设有一弧形侧壁（11），所述防撞条（2）紧贴于所述弧形侧壁（11）上，至少一个所述束缚半环（3）用于将所述防撞条（2）箍紧于所述弧形侧壁（11）上，所述束缚半环（3）与所述弧形侧壁（11）可拆卸卡接。2.根据权利要求1所述的一种防撞无人船，其特征在于：所述搜救船体（1）靠近边沿的两个相对侧壁上均开设有锁止槽（12），所述束缚半环（3）的两个端部均固定设有锁止块（31），两所述锁止块（31）呈相向设置，当所述束缚半环（3）将所述防撞条（2）箍紧所述弧形侧壁（11）时，两所述锁止块（31）夹紧于所述搜救船体（1）的两相对侧壁上，直至所述锁止块（31）与所述锁止槽（12）的槽口对准时，所述锁止块（31）插入并卡接于所述锁止槽（12）内。3.根据权利要求2所述的一种防撞无人船，其特征在于：所述防撞条（2）开设有限位插槽（13），所述限位插槽（13）的槽口朝向所述搜救船体（1）开设，所述限位插槽（13）供所述弧形侧壁（11）插接，所述限位插槽（13）的内壁对所述防撞条（2）沿竖直方向移动时进行抵接限位。4.根据权利要求2所述的一种防撞无人船，其特征在于：所述防撞条（2）上开设有让位槽（21），所述束缚半环（3）将所述防撞条（2）箍紧于所述弧形侧壁（11）上时，所述束缚半环（3）位于所述让位槽（21）内。5.根据权利要求4所述的一种防撞无人船，其特征在于：两所述锁止块（31）的一侧边沿侧壁上均开设有导向面（311），当所述锁止块（31）抵接于所述搜救船体（1）竖直方向上的两个相对侧壁上时，两所述锁止块（31）具有相互远离的趋势。6.根据权利要求5所述的一种防撞无人船，其特征在于：所述搜救船体（1）于靠近所述弧形侧壁（11）的两个相对侧壁上均开设有导向槽（14），所述导向槽（14）的一侧槽口与所述锁止槽（12）相互连通，当所述防撞条（2）箍紧于所述弧形侧壁（11）上时，所述导向槽（14）的另一侧槽口与所述让位槽（21）相互连通。7.根据权利要求1所述的一种防撞无人船，其特征在于：所述搜救船体（1）上设有用于检测搜救船体（1）水平状态的角度检测装置（4）、连接于角度检...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁伏成，朱艺清，唐军武，钱圣安，
申请(专利权)人：上海市地矿工程勘察集团有限公司，
类型：新型
国别省市：