攀爬设备和攀爬系统技术方案

本申请涉及攀爬装置技术领域，提供一种攀爬设备和攀爬系统。攀爬设备包括车体总成和控制总成；车体总成包括车体本体和踏板组件，踏板组件与车体本体连接；控制总成设于车体本体上，包括控制组件、驱动组件和辅助导向组件，控制组件与驱动组件连接，驱动组件设有至少一个第一零背隙滚轮；辅助导向组件用于与导向体配合，以引导车体总成沿导向体移动；至少一个第一零背隙滚轮用于与导向体上的零背隙齿条啮合设置，以驱动车体总成沿导向体移动。本申请实现了攀爬设备整机的紧凑性，可降低攀爬设备在运行中产生的噪音，确保攀爬设备运行的稳定性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
攀爬设备和攀爬系统


[0001]本申请属于攀爬装置
，具体涉及一种攀爬设备和攀爬系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着高空升降设备的不断发展，开发结构简单、安装方便、功能可靠、成本低廉的攀爬设备成为企业发展的方向。
[0003]目前，攀爬设备主要应用于塔吊、风机塔筒、高压电塔和高层建筑等领域，攀爬设备能够沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行运送人员和物资的作业。
[0004]但是，现有的攀爬设备存在运行噪音大和运行不稳定的问题，在实际应用中存在较大的作业风险。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种攀爬设备和攀爬系统，至少解决现有技术上述至少一项技术缺陷，实现降低攀爬设备在运行中产生的噪音，确保攀爬设备运行的稳定性和可靠性。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]本申请实施例提出了一种攀爬设备，包括：
[0008]车体总成，包括车体本体和踏板组件，所述踏板组件与所述车体本体连接；
[0009]控制总成，设于所述车体本体上，包括控制组件、驱动组件和辅助导向组件，所述控制组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件设有至少一个第一零背隙滚轮；
[0010]所述辅助导向组件用于与导向体配合，以引导所述车体总成沿所述导向体移动；所述至少一个第一零背隙滚轮用于与所述导向体上的零背隙齿条啮合设置，以驱动所述车体总成沿所述导向体移动。
[0011]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述驱动组件包括旋转驱动件和所述第一零背隙滚轮；所述旋转驱动件的输出轴和所述第一零背隙滚轮动力耦合连接。
[0012]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述驱动组件包括旋转驱动件、联动机构和多个所述第一零背隙滚轮；
[0013]所述旋转驱动件的输出端与所述联动机构或多个所述第一零背隙滚轮当中的一者连接；多个所述第一零背隙滚轮用于沿所述导向体的延伸方向依次间隔设置；多个所述第一零背隙滚轮之间通过所述联动机构动力耦合连接，以使得多个所述第一零背隙滚轮可沿相同的旋向同步转动。
[0014]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述联动机构设于相邻的两个所述第一零背隙滚轮之间；
[0015]所述联动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮和相邻的两个所述第一零背隙滚轮当中的一者连接，所述第三传动齿轮和相邻的两个所述第一零背隙滚轮当中的另一者连接，所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮和所述第三传动齿轮啮合。
[0016]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述辅助导向组件包括导向轮组件；所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮用于和所述导向体滚动连接；
[0017]至少一组所述导向轮分设于所述导向体的相对侧；和/或，所述至少一个第一零背隙滚轮和至少一个所述导向轮分设于所述导向体的相对侧。
[0018]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述导向轮包括安装轴、第一轴承和导轮；
[0019]所述安装轴设有偏心孔，并通过所述偏心孔安装于所述车体本体上；所述第一轴承套设于所述安装轴上，所述导轮套设于所述第一轴承的外侧；
[0020]所述安装轴、所述第一轴承和所述导轮同轴设置，所述偏心孔相对所述安装轴的轴向偏心设置。
[0021]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述辅助导向组件包括防脱轮组件；所述防脱轮组件包括安装座、防脱轮和防脱凸起，所述安装座和所述车体本体连接，所述防脱轮可转动地设于所述安装座，所述防脱凸起设于所述安装座，并与所述防脱轮间隔设置，所述防脱凸起用于防止所述安装座脱离所述导向体。
[0022]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述辅助导向组件包括防脱轮组件；所述防脱轮组件包括铰接座、安装座和防脱轮，所述铰接座和所述车体本体连接，所述安装座可转动地设于所述铰接座，所述防脱轮可转动地设于所述安装座。
[0023]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述辅助导向组件还包括支撑轮；所述支撑轮和所述车体本体连接，所述支撑轮用于和所述导向体朝向所述车体本体的一侧面滚动连接；所述支撑轮和所述防脱轮组件相对设置。
[0024]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述支撑轮和所述防脱轮组件一一相对地设有多组，多组所述支撑轮和所述防脱轮组件分别沿所述导向体的延伸方向间隔设置，至少有一组所述支撑轮和所述防脱轮组件与所述踏板组件相对设置。
[0025]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述控制总成还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括防坠落组件和检测组件；
[0026]所述防坠落组件包括安装部件和防坠部件，所述安装部件与所述车体本体连接，所述防坠部件可活动设于所述安装部件；在所述攀爬设备失速下坠的情形下，所述防坠部件与所述导向体连接；
[0027]所述检测组件包括检测部件和被测部件，所述被测部件与所述防坠部件联动设置，并可随所述防坠部件移动，所述检测部件设置于所述被测部件的移动路径上。
[0028]根据本申请实施例提出的一种攀爬设备，所述控制总成还包括可移动电源，所述可移动电源分别与所述控制组件和所述驱动组件连接。
[0029]第二方面，本申请实施例提出了一种攀爬系统，包括：导向体和如上任一项所述的攀爬设备；所述导向体附着至建筑物表面或塔筒表面。
[0030]根据本申请实施例提出的一种攀爬系统，所述导向体包括导轨本体和零背隙齿条；所述导轨本体和所述零背隙齿条连接，并沿相同的方向延伸设置。
[0031]在本申请的实施例中，在一方面，通过将车体本体和踏板组件集成设置为模块式的车体总成，并且将控制总成集成于车体本体上，确保了攀爬设备整体结构的紧凑性，减小了占用的空间；在另一方面，通过对驱动组件设置第一零背隙滚轮，可基于第一零背隙滚轮
和导向体上零背隙齿条之间的销齿传动，减小对零背隙齿条的摩擦，降低传动中产生的噪音，可确保攀爬设备在风电、电力塔架等领域进行攀爬作业时运行的稳定性和可靠性。
[0032]进一步地，由于申请提供的攀爬系统包括如上任意一项所述的攀爬设备，从而该攀爬系统具有如上所述的全部优势，并且环境适应性强，市场应用前景广。
[0033]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0034]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]图1是根据本申请实施例提供的第一种攀爬设备的示意图之一；
[0036]图2是根据本申请实施例提供的第一种攀爬设备的示意图之二；
[0037]图3是根据本申请实施例提供的第一种攀爬设备的示意图之三；
[0038]图4是根据本申请实施例提供的第一种攀爬设备和导向体配合的示意图之一；
[0039]图5是根据本申请实施例提供的第一种攀爬设备和导向体配合的示意图之二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀爬设备，其特征在于，包括：车体总成，包括车体本体和踏板组件，所述踏板组件与所述车体本体连接；控制总成，设于所述车体本体上，包括控制组件、驱动组件和辅助导向组件，所述控制组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件设有至少一个第一零背隙滚轮；所述辅助导向组件用于与导向体配合，以引导所述车体总成沿所述导向体移动；所述至少一个第一零背隙滚轮用于与所述导向体上的零背隙齿条啮合设置，以驱动所述车体总成沿所述导向体移动。2.根据权利要求1所述的攀爬设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动件和所述第一零背隙滚轮；所述旋转驱动件的输出轴和所述第一零背隙滚轮动力耦合连接。3.根据权利要求1所述的攀爬设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动件、联动机构和多个所述第一零背隙滚轮；所述旋转驱动件的输出端与所述联动机构或多个所述第一零背隙滚轮当中的一者连接；多个所述第一零背隙滚轮用于沿所述导向体的延伸方向依次间隔设置；多个所述第一零背隙滚轮之间通过所述联动机构动力耦合连接，以使得多个所述第一零背隙滚轮可沿相同的旋向同步转动。4.根据权利要求3所述的攀爬设备，其特征在于，所述联动机构设于相邻的两个所述第一零背隙滚轮之间；所述联动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮和相邻的两个所述第一零背隙滚轮当中的一者连接，所述第三传动齿轮和相邻的两个所述第一零背隙滚轮当中的另一者连接，所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮和所述第三传动齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的攀爬设备，其特征在于，所述辅助导向组件包括导向轮组件；所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮用于和所述导向体滚动连接；至少一组所述导向轮分设于所述导向体的相对侧；和/或，所述至少一个第一零背隙滚轮和至少一个所述导向轮分设于所述导向体的相对侧。6.根据权利要求5所述的攀爬设备，其特征在于，所述导向轮包括安装轴、第一轴承和导轮；所述安装轴设有偏心孔，并通过所述偏心孔安装于所述车体本体上；所述第一轴承套设于所述安装轴上，所述导轮套设于所述第一轴承的外侧；所述安装轴、所述第一轴承和所述导轮同轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余铁辉，徐景照，刘刚，田云峰，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：