一种电液控制系统及拖拉机技术方案

本发明专利技术涉及一种电液控制系统及拖拉机，该电液控制系统包括控制器、液压泵驱动电机、提升泵和提升机构，提升泵的出口通过提升管路与提升机构连通，液压泵驱动电机与提升泵传动连接；液压泵驱动电机和提升机构分别与控制器通讯连接。本发明专利技术的有益效果是结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电液控制系统及拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，具体涉及一种电液控制系统及拖拉机。

技术介绍

[0002]电动拖拉机是一种利用电能驱动传动机构完成各种作业的机器，可以一定程度上解决传统燃油驱动拖拉机所面临的各种问题，譬如能源危机和环境污染两大全球性问题。与电动汽车类似，电动拖拉机也面临着续航能力不足、充电时间长等问题。近年来，随着电池技术突飞猛进的发展，使高续航能力的电动拖拉机适应能力得到大大提高。
[0003]电液控制系统是电动拖拉机的核心控制单元，直接影响整机的使用性能和寿命。考虑机器的性价比，中小马力电动拖拉机一般配置单独电机直接驱动齿轮泵，传动效率低，能耗较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电液控制系统及拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种电液控制系统，包括控制器、液压泵驱动电机、提升泵和提升机构，所述提升泵的出口通过提升管路与所述提升机构连通，所述液压泵驱动电机与所述提升泵传动连接；所述液压泵驱动电机和所述提升机构分别与所述控制器通讯连接。
[0007]本专利技术的有益效果是：作业时，通过提升泵将油液送至提升机构，以为提升机构提供油液，作业方便；同时，通过控制器控制提升机构进油和回油，以实现提升机构作业或停止作业；在此过程中，通过控制器控制液压泵驱动电机驱动提升泵运行，且液压泵驱动电机转速可根据实际需求进行调节，即可实现油液的精准供给，精确度高，节约能耗。
[0008]本专利技术结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，还包括后桥，所述提升泵的入口通过供油管路与所述后桥连通，所述提升机构通过回油管路与所述后桥连通。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，油液在后桥和提升机构之间循环流动，实现油液的循环使用，节约资源，降低成本。
[0012]进一步，所述供油管路和所述回油管路之间通过预热管路连通，所述预热管路上固定安装有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通讯连接；所述回油管路靠近其与所述后桥连通的一端的部位上固定安装有回油背压阀。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是在寒冷季节例如冬季作业时，首先通过提升泵使得油液在提升泵和提升机构之间循环流动以对油液进行预热；同时，通过温度传感器检测管路中油液的温度，当油液温度达到设定温度时启动转向机构，保证后续作业的正常运
行，提高整车安全性。
[0014]进一步，所述提升机构包括多路换向阀和提升油缸组，所述多路换向阀与所述控制器通讯连接，其分别通过管路与所述提升泵和所述提升油缸组连通，且其与所述回油管路的一端连通；所述多路换向阀上还预留有用于连接农具的农具接口组。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过提升泵将油液送至多路换向阀，通过控制器控制多路换向阀以给提升油缸组提供油液，实现提升作业；另外，还可以在多路换向阀而定农具接口组处连接所需要作业的农具，执行方便。
[0016]进一步，所述多路换向阀包括提升溢流阀和多个换向阀，所述提升溢流阀分别通过管路与所述提升管路和所述回油管路连通；
[0017]多个所述换向阀并联分布，每个所述换向阀分别设有工作进油口、提升回油口和两个工作出油口，每个所述换向阀的所述工作出油口均可分别与对应的所述工作进油口或所述工作回油口连通；多个所述换向阀的所述工作进油口分别通过管路与所述提升管路连通，多个所述换向阀的所述工作回油口分别通过管路与所述回油管路连通；
[0018]其中一个所述换向阀的两个所述工作出油口分别通过管路与所述提升油缸组的有杆腔和无杆腔连通，且其对应所述工作出油口与所述提升油缸组的无杆腔连通的管路上固定安装有提升单向阀，所述提升单向阀的阀芯通过连接轴与该所述换向阀的阀芯连接；
[0019]余下所述换向阀的两个所述工作出油口分别与多个农具管路的一端连通，多个所述农具管路的另一端分别为所述农具接口组；每个所述农具管路还分别通过回油辅助管路与对应所述换向阀的所述工作回油口和所述回油管路连通的管路连通，每个所述回油辅助管路上均固定安装有辅助阀。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是在寒冷季节例如冬季作业时，首先通过提升泵使得油液在提升泵和提升溢流阀之间循环流动以对油液进行预热，保证后续作业的正常运行，提高整车安全性；
[0021]当其中一个换向阀启动以给提升油缸组提供油液时，提升油缸组可进行提升作业，作业方便；
[0022]当余下换向阀未连通农具时，上述辅助阀开启，该换向阀内的油液经对应农具管路和该辅助阀回流至变速箱内，节约油液；当余下换向阀连通农具时，上述辅助阀关闭，该换向阀内的油液经对应的农具管路送至农具，实现农具的运行。
[0023]进一步，还包括转向泵、转向机构、传动控制阀组和变速箱，所述转向泵的入口通过管路与所述供油管路连通，其出口通过传动管路依次与所述转向机构、所述控制阀组和所述变速箱连通；所述传动管路上固定安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通讯连接。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过转向泵将油液送至转向机构、传动控制阀组和变速箱，实现转向；在此过程中，通过控制器控制液压泵驱动电机驱动转向泵运行，且液压泵驱动电机转速可根据实际需求进行调节，即可实现油液的精准供给，精确度高，节约能耗。
[0025]进一步，所述传动控制阀组包括蓄能器、低压溢流阀和传动控制阀块，所述低压溢流阀安装在所述传动管路上并位于所述转向机构和所述变速箱之间，所述蓄能器通过管路与所述传动管路连通且连通处位于所述转向机构和所述低压溢流阀之间；
[0026]所述传动控制阀块上设有总进油口、总出油口和总回油口，所述总进油口可分别与所述总出油口或所述总回油口连通；所述总进油口通过管路与所述蓄能器和所述低压溢流阀之间的所述传动管路连通，所述总出油口通过管路与所述变速箱连通，所述总回油口通过管路与所述变速箱连通。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，传动控制阀块未开启，通过转向泵将油液送至转向机构和蓄能器；在此过程中，通过压力传感器检测蓄能器内部的压力，并发送给控制器；当低压溢流阀入口的压力达到设定压力值时，低压溢流阀开启，油液直接进低压溢流阀流至变速箱内；
[0028]传动控制阀块开启，通过转向泵将油液送至转向机构和蓄能器，并送至传动控制阀块；同时，蓄能器内储存的油液也被送至传动控制阀块，以给变速箱提供油液，保证变速箱的正常运行。低压溢流阀开启和关闭取决于低压溢流阀的入口压力值，如果蓄能器能够提供传动控制阀所需压力油，低压溢流阀的入口压力值可以保证低压溢流阀处于开启状态。
[0029]进一步，所述传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液控制系统，其特征在于：包括控制器、液压泵驱动电机(1)、提升泵(2)和提升机构，所述提升泵(2)的出口通过提升管路与所述提升机构连通，所述液压泵驱动电机(1)与所述提升泵(2)传动连接；所述液压泵驱动电机(1)和所述提升机构分别与所述控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于：还包括后桥(3)，所述提升泵(2)的入口通过供油管路与所述后桥(3)连通，所述提升机构通过回油管路与所述后桥(3)连通。3.根据权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于：所述供油管路和所述回油管路之间通过预热管路连通，所述预热管路上固定安装有温度传感器(4)，所述温度传感器(4)与所述控制器通讯连接；所述回油管路靠近其与所述后桥(3)连通的一端的部位上固定安装有回油背压阀(5)。4.根据权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于：所述提升机构包括多路换向阀和提升油缸组，所述多路换向阀与所述控制器通讯连接，其分别通过管路与所述提升泵(2)和所述提升油缸组连通，且其与所述回油管路的一端连通；所述多路换向阀上还预留有用于连接农具的农具接口组。5.根据权利要求4所述的电液控制系统，其特征在于：所述多路换向阀包括提升溢流阀(6)和多个换向阀(7)，所述提升溢流阀(6)分别通过管路与所述提升管路和所述回油管路连通；多个所述换向阀(7)并联分布，每个所述换向阀(7)分别设有工作进油口、工作回油口和两个工作出油口，每个所述换向阀(7)的所述工作出油口均可分别与对应的所述工作进油口或所述工作回油口连通；多个所述换向阀(7)的所述工作进油口分别通过管路与所述提升管路连通，多个所述换向阀(7)的所述工作回油口分别通过管路与所述回油管路连通；其中一个所述换向阀(7)的两个所述工作出油口分别通过管路与所述提升油缸组的有杆腔和无杆腔连通，且其对应所述工作出油口与所述提升油缸组的无杆腔连通的管路上固定安装有提升单向阀(8)，所述提升单向阀(8)的阀芯通过连接轴与该所述换向阀(7)的阀芯连接；余下所述换向阀(7)的两个所述工作出油口分别与多个农具管路的一端连通，多个所述农具管路的另一端分别为所述农具接口组；每个所述农具管路还分别通过回油辅助管路与对应所述换向阀(7)的所述工作回油口和所述回油管路连通的管路连通，每个所述回油辅助管路上均固定安装有辅助阀(9)。6.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：申屠军阳，李德芳，孙有涛，杨国亮，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：