磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与存储器中第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据平均值对磁浮列车进行定位。采用本方法能够实现磁浮列车自适应定位。适应定位。适应定位。

【技术实现步骤摘要】
磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及磁悬浮定位
，特别是涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]列车运行时，运行控制系统必须随时掌握线路上各次列车的确切位置和速度，才能实现集中控制和调度。列车定位功能是由列车上的定位系统来实现的。列车定位系统的基本结构如图1所示，每列车的两节头车都有一套独立的定位系统，每套定位系统包括4个独立的定位通道以及安全计算机提供的列车安全定位功能。每个定位通道包括一个相对定位测量单元(也称齿槽计数器，NUT)，一个绝对定位读码单元(INK)和一套定位电子部件(ORT)。
[0003]为了对列车进行绝对定位，在线路的一定位置(间隔约200m)轨道两侧分别布置有定位标志板。在每一处定位标志板安装位置的每一侧都安装有3块定位标志板，每一块定位标志板有4位编码，故每一个位置有12位编码，当每组标志板间距为200m时，则可测定的线路长度超过800km。。这些编码由列车上的绝对定位传感器(INK)进行读取。
[0004]绝对定位传感器扫描固定在轨道沿线上的无源定位标志板，获取定位标志板上的编码信息。车载传感器采用U型槽结构，U型槽的一侧布置有发射线圈，另一侧布置有接收线圈。当编码金属标志板从槽中划过时，接收线圈的感应信号幅值会发生变化。根据接收信号的变化规律，可解码出标志板上的信息。
[0005]传感器安装在列车的箱梁上，定位标志板固定在轨道上。传感器具有U型槽结构，在U型槽的一侧分布有10个发射线圈(8个宽线圈，2个窄线圈)，由高频信号源激励，另一侧相应分布有10个接收线圈，较窄的2个线圈为读码线圈，负责读取定位标志板的编码，较宽的8个线圈为定位线圈，负责确定定位标志板在传感器中的位置，辅助读码逻辑。如图2所示。
[0006]绝对位置传感器的线圈尺寸需要与标志板尺寸配合，线圈之间的距离与定位标志板宽度的1/5相等。当标志板从U形槽中间划过时，由于金属铂对电磁波的蔽作用，接收线圈组中的感应信号会发生变化，其变化规律与标志板编码窄缝的位置有关。设计特殊的解码电路即可提取出标志板的编码值。
[0007]目前，对于绝对位置传感器的性能，行业内没有统一的标准，需要进行人工标定，且由于实际工程过程中缺乏技术指标，导致传感器的质量参差不齐。在实际应用当中，传感器处于密封状态，受高功率影响，腔内温度较高，随着运行时间的增加，从而影响绝对位置传感器整体的性能。

技术实现思路

[0008]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决磁浮定位随着时间增加定位不准确问题的磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0009]一种磁浮定位方法，所述方法包括：
[0010]获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；
[0011]在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；
[0012]在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值均为绝对位置传感器空闲时的标定值。
[0014]在其中一个实施例中，还包括：将所述平均值设置为绝对位置传感器的实时标定值；在进行磁浮列车定位时，根据绝对位置传感器的实测电压值和所述实时标定值进行磁浮列车定位。
[0015]在其中一个实施例中，还包括：设置采集间隔时间；以所述采集间隔时间对所述绝对位置传感器的标定值进行采集，并在采集若干次后保存若干次的第三电压值，作为后续比较。
[0016]在其中一个实施例中，采集间隔时间为300ms，采集次数为10次；还包括：当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的次数大于7次，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于7次，计算第三电压值的平均值。
[0017]一种磁浮定位装置，所述装置包括：
[0018]第一电压值获取模块，用于获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；
[0019]第二电压值获取模块，用于在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；
[0020]自适应定位模块，用于在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值均为绝对位置传感器空闲时的标定值。
[0022]在其中一个实施例中，所述自适应定位模块还用于将所述平均值设置为绝对位置传感器的实时标定值；在进行磁浮列车定位时，根据绝对位置传感器的实测电压值和所述实时标定值进行磁浮列车定位。
[0023]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0024]获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；
[0025]在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；
[0026]在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与
所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位。
[0027]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0028]获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；
[0029]在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；
[0030]在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位。
[0031]上述磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在存储中存储第一电压值和第二电压值，其中，第一电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值均为绝对位置传感器空闲时的标定值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位，包括：将所述平均值设置为绝对位置传感器的实时标定值；在进行磁浮列车定位时，根据绝对位置传感器的实测电压值和所述实时标定值进行磁浮列车定位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，包括：设置采集间隔时间；以所述采集间隔时间对所述绝对位置传感器的标定值进行采集，并在采集若干次后保存若干次的第三电压值，作为后续比较。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采集间隔时间为300ms，采集次数为10次；当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，包括：当第三电压与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：年佳，杨梦飞，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：