一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人砂芯自动化领域，具体是一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体，与支撑本体连接的连续旋转三工位转台，还包括：工件定位工装，设置在连续旋转三工位转台上端，对机器人放到工装上的砂芯进行定位；自动组装机构，设置在连续旋转三工位转台下端且与工件定位工装配合，用于对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上，本实用新型专利技术通过连续旋转三工位转台来保障全自动化，自动化程度高、操作方便，定位精度高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产；通过工件定位工装对机器人放到工装上的砂芯进行定位，解决了人工劳动强度大、环境差，人员流失大类生产线根本问题。类生产线根本问题。类生产线根本问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统


[0001]本技术涉及机器人砂芯自动化领域，具体是一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作。由于铸件砂芯制造行业工作环境差、劳动强度大、且有刺激性气体，且是职业病高发行业，这样就越来越多的企业迫切用自动化设备来代替人工生产，所以机器人自动化越来越多在砂芯行业中运用，由于一般砂芯结构都比较复杂，无法一次成型除所需要的形状，必须有多个砂芯组装而成一个合成砂芯，自动组装设备作为机器人自动化系统中一个必不可少设备，现有的设备都是人工进行组装，设备作为相应的辅助搬运等特点。
[0003]因此，现需提供自动化程度高、柔性化程度高的设备，来应满足现在机器人自动化系统上件交互设备的高要求。
[0004]如中国专利号为202020884567.0的砂芯组装系统中，包括若干机器人夹具和胎具；机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在胎具上；机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢，和/或，胎具包括驱动机构，驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢。本技术提供的砂芯组装系统，便于对发生位置偏差的中间砂芯进行调整，不但能够提高组装效率，而且还能提高砂芯组件的质量，该专利为气动驱动组装无法很精确的控制起装配精度，很难实现不同产品的组装，同时不能根据不同的产品尺寸实现不同的装配位置控制。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统。
[0006]一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体，与支撑本体连接的连续旋转三工位转台，还包括：
[0007]工件定位工装，设置在连续旋转三工位转台上端，对机器人放到工装上的砂芯进行定位；
[0008]自动组装机构，设置在连续旋转三工位转台下端且与工件定位工装配合，用于对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上。
[0009]所述的支撑本体包括若干组调整地脚、设置在若干组调整地脚上的支撑框架。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述的连续旋转三工位转台包括设置在支撑本体上的三工位凸轮分割器、与三工位凸轮分割器连接实现间歇式旋转的驱动电机、安装在三工位凸轮分割器上用于对三工位凸轮分割器每次旋转到位检测的到位检测开关、与支撑本体配合的气电旋转接头、与气电旋转接头连接的旋转本体支撑、安装在旋转本体支撑上便于工装的定位和更换的若干组工装定位销。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述的三工位凸轮分割器与驱动电机的间歇式旋转为每步旋转120
°
。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述的气电旋转接头一端安装在支撑框架上，一端安装旋转本体支撑上，用于实现气路和电路的连续旋转。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述的工件定位工装包括安装在自动组装机构上的固定手抓、左边砂芯工装支承板和右边砂芯工装支承板、安装在固定手抓上用于夹紧砂芯防止砂芯倒掉的定位夹块、安装在左边砂芯工装支承板上用于对砂芯进行精确定位的左边砂芯工装定位块、通过工装定位销安装在旋转本体支撑上用于对中间砂芯进行精确定位的中间砂芯工装支承板、安装在右边砂芯工装支承板上用于对砂芯进行精确定位的左边砂芯工装定位块。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述的自动组装机构包括安装在旋转本体支撑上的支撑板和轴承座、安装在支撑板上的伺服电机固定安装板、安装在伺服电机固定安装板上的伺服电机、安装在轴承座上的滚珠丝杠、安装在旋转本体支撑上的滑动组件。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述的滑动组件包括安装在旋转本体支撑上的若干组导轨、安装在导轨上滑动配合用于确保受力和保证精度的若干组滑块、安装在若干组滑块上的移动板。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述的伺服电机和滚珠丝杠通过联轴器连接在一起，伺服电机旋转可以带动滚珠丝杠转动。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述的移动板和滚珠丝杠通过连接块连接在一起，滚珠丝杠旋转带动移动板前后进行移动，并带动移动板上面的工装和砂芯一起运动。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过连续旋转三工位转台来保障全自动化，自动化程度高、操作方便，定位精度高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产；通过工件定位工装对机器人放到工装上的砂芯进行定位，解决了人工劳动强度大、环境差，人员流失大类生产线根本问题；通过自动组装机构对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上，提升了生产线节拍，节省占地空间，适用性广，灵活性强，实现了多功能于一体的自动组装交互设备系统。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的主视结构示意图；
[0022]图3为本技术的图2的B
‑
B结构示意图；
[0023]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0024]图5为本技术的图4的C
‑
C结构示意图；
[0025]图6为本技术的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。
[0027]如图1至图6所示，一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体1，与支撑本体1连接的连续旋转三工位转台2，还包括：
[0028]工件定位工装3，设置在连续旋转三工位转台2上端，对机器人放到工装上的砂芯进行定位；
[0029]自动组装机构4，设置在连续旋转三工位转台2下端且与工件定位工装3配合，用于对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上。
[0030]所述的支撑本体1包括若干组调整地脚1.2、设置在若干组调整地脚1.2上的支撑框架1.1。
[0031]所述的调整地脚1.2方便后期交换台的调平。
[0032]所述的支撑框架1.1主要是将所有部件支撑起来，作为一个安装平台和基准。
[0033]所述的连续旋转三工位转台2包括设置在支撑本体1上的三工位凸轮分割器2.1、与三工位凸轮分割器2.1连接实现间歇式旋转的驱动电机2.2、安装在三工位凸轮分割器2.1上用于对三工位凸轮分割器2.1每次旋转到位检测的到位检测开关2.3、与支撑本体1配合的气电旋转接头2.4、与气电旋转接头2.4连接的旋转本体支撑2.5、安装在旋转本体支撑2.5上便于工装的定位和更换的若干组工装定位销2.6。
[0034]所述的三工位凸轮分割器2.1与驱动电机2.2的间歇式旋转为每步旋转120
°
。
[0035]本技术通过连续旋转三工位转台2来保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体(1)，与支撑本体(1)连接的连续旋转三工位转台(2)，其特征在于：还包括：工件定位工装(3)，设置在连续旋转三工位转台(2)上端，对机器人放到工装上的砂芯进行定位；自动组装机构(4)，设置在连续旋转三工位转台(2)下端且与工件定位工装(3)配合，用于对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，其特征在于：所述的支撑本体(1)包括若干组调整地脚(1.2)、设置在若干组调整地脚(1.2)上的支撑框架(1.1)。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，其特征在于：所述的连续旋转三工位转台(2)包括设置在支撑本体(1)上的三工位凸轮分割器(2.1)、与三工位凸轮分割器(2.1)连接实现间歇式旋转的驱动电机(2.2)、安装在三工位凸轮分割器(2.1)上用于检测三工位凸轮分割器(2.1)每次旋转到位检测的到位检测开关(2.3)、与支撑本体(1)配合的气电旋转接头(2.4)、与气电旋转接头(2.4)连接的旋转本体支撑(2.5)、安装在旋转本体支撑(2.5)上便于工装的定位和更换的若干组工装定位销(2.6)。4.根据权利要求3所述的一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，其特征在于：所述的三工位凸轮分割器(2.1)与驱动电机(2.2)的间歇式旋转为每步旋转120
°
。5.根据权利要求3所述的一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，其特征在于：所述的气电旋转接头(2.4)一端安装在支撑框架(1.1)上，一端安装旋转本体支撑(2.5)上，用于实现气路和电路的连续旋转。6.根据权利要求2所述的一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，其特征在于：所述的工件定位工装(3)包括安装在自动组装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，胡国栋，詹鑫国，周焱，王钟，欧凤琴，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：