一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线技术方案

本发明专利技术公开了一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线，包括：获取作业任务要求对应的作业信息；其中，作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；采用RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用差分改正信息，对导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；当修正定位结果与作业信息不匹配时，控制智能接地线发出声光告警信号，以完成对智能接地线的定位告警。本发明专利技术利用差分改正信息，对导航卫星定位信息进行修正处理，以提升对智能接地线的定位精度，从而为后台管理人员和现场作业人员提供高精度的智能接地线定位结果。位结果。位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线


[0001]本专利技术涉及智能接地线管理领域，尤其涉及一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线。

技术介绍

[0002]智能接地线是电网安全生产过程中经常使用且非常重要的安全工器具，在常见的检修及实验过程中，据需要正确携带并挂接智能接地线，正确使用智能接地线能有效保护现场作业人员免收触电危险。但在电网实际作业过程中，因作业人员多、施工范围广、作业周期长、作业人员懈怠等原因，容易发生智能接地线漏挂或者漏拆的情况，给作业人员人身安全和电力安全生产带来极大威胁。
[0003]目前，基于RFID电子标签的智能接地线定位技术，在变电站内部的所有智能接地线上均植入RFID电子标签的同时，还在变电站内布置RFID基站，而RFID电子标签无线传输的距离有限，因此只能在装有基站的变电站等固定场合使用，面对工作地点非常分散的输电和配电作业环境，可用性较差，无法灵活解决智能接地线全过程监控问题。而使用卫星定位技术的智能接地线，则受限于普通卫星定位的精度(米级)，无法准确判断智能接地线挂接在哪一个间隔以及哪一相，无法满足实际应用需求。此外，智能接地线的定位器是采用临时外挂的方式与智能接地线一起使用，容易造成管理混乱，且外挂的方式可能影响智能接地线原有的电气绝缘性能和使用体验，适用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线，在对智能接地线进行定位时利用差分改正信息对导航卫星定位信息进行修正处理，以提升对智能接地线的定位精度，从而提升后台管理人员和现场作业人员的工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能接地线定位告警方法，包括：
[0006]获取作业任务要求对应的作业信息；其中，所述作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；
[0007]采用RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用所述差分改正信息，对所述导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；
[0008]当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。
[0009]实施本专利技术实施例，通过RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的导航卫星定位信息，并利用智能接地线对应的差分改正信息，对导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果，作为智能接地线的最终定位结果，实现对智能接地线的厘米级精准定位。并且，在最终定位结果与当前作业任务要求对应的作业信息不匹配时，控制智能接地
线发出声光告警信号，以提醒现场作业人员和后台管理人员及时处理该异常情况。
[0010]作为优选方案，所述的一种智能接地线定位告警方法，还包括：
[0011]利用三维模型或者二维GIS地图，实时展示所述作业区域对应的坐标范围、所述作业对象对应的第一坐标信息、以及所述智能接地线对应的所述修正定位结果；
[0012]其中，所述三维模型和所述二维GIS地图都分别包括：输电线路以及所述输电线路的第二坐标信息、变电站以及所述变电站的第三坐标信息、配网线路以及所述配网线路的第三坐标信息。
[0013]实施本专利技术实施例的优选方案，通过在三维模型或者二维GIS地图上，实时展示作业区域对应的坐标范围、作业对象对应的第一坐标信息、以及智能接地线对应的修正定位结果，能够协助现场作业人员和后台管理人员快速到达各智能接地线的准确位置。
[0014]作为优选方案，所述当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警，具体为：
[0015]判断当前时刻是否处于所述作业时间范围内；
[0016]若是，则当所述修正定位结果不位于所述作业区域内的所述作业对象上时，确定对应的所述智能接地线出现错挂或者漏挂情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警；
[0017]若否，则当所述修正定位结果处于所述作业区域内时，确定对应的所述智能接地线出现漏拆情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。
[0018]实施本专利技术实施例的优选方案，根据实时获取的智能接地线的修正定位结果，以分别验证当处于作业任务要求对应的作业时间范围内时，或者是当不处于作业任务要求对应的作业时间范围内时，作业任务要求对应的作业区域内的作业对象上是否存在智能接地线，从而实时判断智能接地线是否存在错挂、漏挂、和漏拆等异常情况，并在在异常现象出现时控制智能接地线发出声光告警信号，以提醒现场作业人员或者后台管理人员该智能接地线出现挂错设备间隔或相别等情况。
[0019]作为优选方案，所述获取作业任务要求对应的作业信息，具体为：
[0020]通过电网生产管理系统，确定所述作业任务要求；
[0021]对所述作业任务要求进行分析，以提取所述作业信息；其中，所述作业信息包括所述作业区域、所述作业对象以及所述作业时间范围。
[0022]实施本专利技术实施例的优选方案，对电网生产管理系统发布的作业任务要求进行分析，以提取对应的作业区域、作业对象以及作业时间范围，从而能够精准判断当前智能接地线是否符合电网生产管理系统发布的作业任务要求，避免由连接错误而造成的安全回路异常问题。
[0023]为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例还提供了一种智能接地线定位告警系统，包括：
[0024]数据获取模块，用于获取作业任务要求对应的作业信息；其中，所述作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；
[0025]定位模块，用于采用RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用所述差分改正信息，对所述导航卫星定位信息进行修正处理，以获
得对应的修正定位结果；
[0026]告警模块，用于当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。
[0027]作为优选方案，所述的一种智能接地线定位告警系统，还包括：
[0028]定位展示模块，用于利用三维模型或者二维GIS地图，实时展示所述作业区域对应的坐标范围、所述作业对象对应的第一坐标信息、以及所述智能接地线对应的所述修正定位结果；其中，所述三维模型和所述二维GIS地图都分别包括：输电线路以及所述输电线路的第二坐标信息、变电站以及所述变电站的第三坐标信息、配网线路以及所述配网线路的第三坐标信息。
[0029]作为优选方案，所述告警模块，具体包括：
[0030]判断单元，用于判断当前时刻是否处于所述作业时间范围内；
[0031]第一告警单元，用于若当前时刻处于所述作业时间范围内，则当所述修正定位结果不位于所述作业区域内的所述作业对象上时，确定对应的所述智能接地线出现错挂或者漏挂情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，包括：获取作业任务要求对应的作业信息；其中，所述作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；采用RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用所述差分改正信息，对所述导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。2.如权利要求1所述的一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，还包括：利用三维模型或者二维GIS地图，实时展示所述作业区域对应的坐标范围、所述作业对象对应的第一坐标信息、以及所述智能接地线对应的所述修正定位结果；其中，所述三维模型和所述二维GIS地图都分别包括：输电线路以及所述输电线路的第二坐标信息、变电站以及所述变电站的第三坐标信息、配网线路以及所述配网线路的第三坐标信息。3.如权利要求1所述的一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，所述当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警，具体为：判断当前时刻是否处于所述作业时间范围内；若是，则当所述修正定位结果不位于所述作业区域内的所述作业对象上时，确定对应的所述智能接地线出现错挂或者漏挂情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警；若否，则当所述修正定位结果处于所述作业区域内时，确定对应的所述智能接地线出现漏拆情况，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。4.如权利要求1所述的一种智能接地线定位告警方法，其特征在于，所述获取作业任务要求对应的作业信息，具体为：通过电网生产管理系统，确定所述作业任务要求；对所述作业任务要求进行分析，以提取所述作业信息；其中，所述作业信息包括所述作业区域、所述作业对象以及所述作业时间范围。5.一种智能接地线定位告警系统，其特征在于，所述，数据获取模块，用于获取作业任务要求对应的作业信息；其中，所述作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围；定位模块，用于采用RTK卫星定位技术，获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息，并利用所述差分改正信息，对所述导航卫星定位信息进行修正处理，以获得对应的修正定位结果；告警模块，用于当所述修正定位结果与所述作业信息不匹配时，控制所述智能接地线发出声光告警信号，以完成对所述智能接地线的定位告警。6.如权利要求5所述的一种智能接地线定位告警系统，其特征在于，还包括：定...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂盛龙，江俊飞，许海林，王磊，饶章权，朱凌，田翔，汪皓，刘琦，郭圣，罗颖婷，魏瑞增，周恩泽，豆朋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：