【技术实现步骤摘要】
一种板材浮动吸附手爪
[0001]本技术属于板材手爪
,尤其涉及一种板材浮动吸附手爪。
技术介绍
[0002]目前在国内机械行业在板材加工自动化生产线上,作为多品种板材浮动吸附手爪一般是底部支撑搬运板材;其不足之处是板材来料需要一张一张进行,不能重叠来料,这样将导致占地与运输复杂,增加了项目的工作量。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种板材浮动吸附手爪,目的在于以电控永磁吸附,实现一层层抓取板材。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案为:
[0005]一种板材浮动吸附手爪,包括桁架机械手连接法兰,桁架机械手连接法兰的下端连接手爪安装架,手爪安装架包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管,横向钢管上焊接套管,纵向钢管穿过套管活动固定在横向钢管上,横向钢管的两端分别固定有弹性装置,弹性装置的下端通过螺栓固定有电永磁,弹性装置上还设有检测装置。
[0006]进一步地,弹性装置由两片安装板、导杆和四根弹簧组成,两片安装板之间设有弹簧,弹簧的两端通过螺栓固定在安装板上,位于上部的安装板通过导杆固定在横向钢管的安装孔内,导杆的两端分别与安装孔、安装板通过螺栓连接,位于下部的安装板通过螺栓固定电永磁。
[0007]进一步地,检测装置由呈Z型的支架和接近开关组成,支架通过螺栓固定在位于下部的安装板上,接近开关固定在支架上,使接近开关位于电永磁的一侧。
[0008]进一步地,还包括PLC电控箱,PLC电控箱用于接收电永磁反馈的信号。
[0009] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材浮动吸附手爪,其特征在于:包括桁架机械手连接法兰(1),桁架机械手连接法兰(1)的下端连接手爪安装架(2),所述手爪安装架(2)包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管,所述横向钢管上焊接套管,所述纵向钢管穿过套管活动固定在横向钢管上,所述横向钢管的两端分别固定有弹性装置(5),所述弹性装置(5)的下端通过螺栓固定有电永磁(4),所述弹性装置(5)上还设有检测装置(3)。2.根据权利要求1所述的板材浮动吸附手爪,其特征在于:所述弹性装置(5)由两片安装板、导杆和四根弹簧组成,两片安装板之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员:商学斌,刘晓燕,李响,
申请(专利权)人:北京奇步自动化控制设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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