一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置制造方法及图纸

本申请公开了一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，属于拆卸装置技术领域，该种自动拆封箱装置包括自动拆封箱流水线与自动拆封箱流水线的控制系统；所述自动拆封箱流水线包括上料机构、拆卸机构、运输机构和封箱机构，所述自动拆封箱流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，拆封包装盒常常人工拆封或一些装置拆封，一些大的包装盒一个人很难完成，人工拆封，费时费力，设备拆封箱也常是一些半自动化的设备，代替人工的作业上并不是很理想，本装置拆封包装盒无需操作人员手动拆封，包装盒从摊平状态到底部封箱，可实现全自动化完成，完全能代替人工作业的特点。代替人工作业的特点。代替人工作业的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置


[0001]本专利技术是一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，属于拆卸装置


技术介绍

[0002]包装盒用于装载物体，方便物品运输和储存，在封装货物前，通常是在摊平的状态下，人们往往将它拆卸，底部两侧折叠，并且底端贴上胶带封口，目前，拆封包装盒常常人工拆封或一些装置拆封，由于养老陪护机器人包装盒大都体积偏大，包装的时候一个人很难完成拆卸与封箱，需要多人合作才能完成此项步骤，费时费力，现有的设备拆卸养老陪护机器的包装盒时，大部分是半自动化的设备，代替人工的作业上并不是很理想，因此，专利技术一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置很有必要。
[0003]例如在2021年11月23日公开了一项公开号为CN214824608U的一种半自动封箱设备，包括工作台、固定机构、封箱机构和限位机构，所述工作台上开设有安装孔，所述固定机构连接于所述工作台且位于所述安装孔内，所述固定机构上连接有封箱机构，所述固定机构上开设有与所述封箱机构适配的装配孔，所述封箱机构可拆卸的安装在所述固定机构上，所述固定机构可拆卸的安装在所述工作台上，通过所述第一连接件和所述第二连接件即可将所述封箱机构安装在所述工作台上，使用零件较少且成本低廉，节约人力物力且便于安装，所述封箱机构可拆卸安装，便于维护或清理所述封箱机构，所述限位机构用于对各个尺寸的包装盒进行限位，以使所述封箱机构对所述包装盒进行胶带封箱，上述装置虽能实现纸壳包装盒的封箱，但仍具有以下缺点：1、只有包装盒的胶带封箱机构，没有包装盒的自动上料、拆卸和运输机构，结构单一，由于养老陪护机器人的包装盒过大，若是采用人工上料、拆卸和运输，还是不能很好的节省人力，不适应养老陪护机器人全自动化包装的需求，养老陪护机器人的包装效率低。
[0004]2、封箱时，需要人工干预操作，代替人工作业的劳动程度极其有限，自动化程度低，尤其是面对养老陪护机器人这种体积较大的产品包装若是不能自动封箱则需要多人配合进行封箱，费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，适用于养老陪护机器人体积大产品的全自动包装，实现了包装盒的上料、拆卸、运输和封箱过程的全自动，自动化程度高，包装过程不需要人工进行干预，使用方便，养老陪护机器的包装效率高，包装过程中省时省力。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，包括自动拆封箱流水线与自动拆封箱流水线的控制系统；所述自动拆封箱流水线包括上料机构、拆卸机构、运输机构和封箱机构；上料机构
用于将包装盒有序的输送到拆卸机构处，拆卸机构用于将摊平的包装盒进行分离，形成立体的包装盒，将包装盒的底部进行两侧前后的折叠嵌合，并将折叠嵌合好的包装盒推向运输机构处，运输机构用于将包装盒运输到胶带的封箱处，并在胶带的封箱处加以固定与运输，封箱机构用于将底部折叠嵌合好的包装盒，进行胶带的自动封箱处理；所述上料机构包括存储件，存储件内设有上料板，上料板镶嵌在存储件内，上料板下方连接有包装盒螺纹轨道，存储件上设有3#限位开关和4#限位开关，所述拆卸机构包括分离件，分离件位于存储件的上方，分离件的上方设有抓取气缸，抓取气缸的末端设有若干吸盘，所述抓取气缸上设有1#限位开关和2#限位开关。
[0007]进一步，所述拆卸机构包括分离件（4），分离件（4）位于存储件（5）的上方，分离件（4）的上方设有抓取气缸（1），抓取气缸（1）的末端设有若干吸盘（15），所述抓取气缸（1）上设有1#限位开关（2）和2#限位开关（3），所述拆卸机构还包括前后折翻气缸，前后折翻气缸位于抓取气缸的斜下方，前后折翻气缸连接有前后折翻器，前后折翻器一端连接前后折翻气缸的两侧末端，另一侧的末端设有平行的两根铁棍，所述前后折翻气缸上设有19#限位开关和20#限位开关；所述拆卸机构还包括两侧折翻气缸，两侧折翻气缸位于抓取气缸的斜下方，两侧折翻气缸连接有两侧折翻器，两侧折翻器一端连接两侧折翻气缸的两侧末端，另一侧的末端设有平行的两根铁棍，所述的两侧折翻气缸上设有21#限位开关和22#限位开关；所述拆卸机构还包括推出气缸，推出气缸位于分离件与抓取气缸之间，推出气缸上设有5#限位开关和6#限位开关。
[0008]进一步，所述运输机构包括辊筒输送带，辊筒输送带两侧设置有一定高度的滑块，所述辊筒输送带的中段位置开有一个长方形开口，在长方形开口的下方设有1#光电开关,在长方形开口的上方设有压紧轨道，压紧轨道上设有压紧气缸，所述压紧轨道上设有17#限位开关和18#限位开关，所述压紧气缸上设有9#限位开关与10#限位开关。
[0009]进一步，所述封箱结构位于辊筒输送带开口的下方，包括胶带辊、导向辊和胶带吸附器，胶带吸附器表面分布有连接负压的小细孔，胶带吸附器的下方设有胶带气缸，在胶带气缸上设有11#限位开关和12#限位开关，在胶带吸附器和导向辊之间设有2#光电开关，在胶带吸附器的末端还设有剪刀，剪刀连接有剪刀移动气缸，剪刀移动气缸上设置有15#限位开关和16#限位开关，剪刀的一边固定，另一边连接有剪刀裁剪气缸，剪刀裁剪气缸上设置有13#限位开关和14#限位开关。
[0010]进一步，所述流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块用于为控制系统提供供电，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。
[0011]进一步，所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器的一端，断路器另一端连接有驱动器一端,驱动器另一端连接有电机，电机用于驱动辊筒输送带动作，所述断路器另一端还连接有开关电源的一端，开关电源用于将交流380转换成24直流，用于给触摸屏与PLC提供直流供电。
[0012]进一步，所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点一端连接有电磁阀，电磁阀另一端连接0V线，继电器通过控制电磁阀来实现控制抓取气缸、推出气缸、前后折翻气缸、两侧折翻气缸、压紧气缸、剪刀移动气缸、剪刀裁剪气缸、胶带气缸
和吸盘阀的启停，中间继电器常开触点一端还连接有指示灯一端，指示灯另一端还连接0V线，用于控制指示灯的启停。
[0013]进一步，所述PLC模块包括CPU单元U1,PLC模块是整个控制系统的核心，控制电机启停、气缸启停、指示灯的启停、检测限位开关、光电开关和检测装置运行状态数据；所述CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏通讯端，用于自动拆封箱流水线控制系统与触摸屏之间的通讯，所述CPU单元U1的L+脚与M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于所述CPU单元U1的电源，CPU单元U1的M脚、1M脚、2M和3M脚连接有0V线，CPU单元U1的L脚、1L脚、2L和3L脚连接有+24V线，此部分用于CPU单元U1的各控制脚公共接线；所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关的一端，触点开关的另一端另一端接+24V线，此部分用于检测辊筒输送带电机故障、限位开关、光电开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，其特征在于：包括自动拆封箱流水线与自动拆封箱流水线的控制系统；所述自动拆封箱流水线包括上料机构、拆卸机构、运输机构和封箱机构；上料机构用于将包装盒有序的输送到拆卸机构处，拆卸机构用于将摊平的包装盒进行分离，形成立体的包装盒，将包装盒的底部进行两侧前后的折叠嵌合，并将折叠嵌合好的包装盒推向运输机构处，运输机构用于将包装盒运输到胶带的封箱处，并在胶带的封箱处加以固定与运输，封箱机构用于将底部折叠嵌合好的包装盒，进行胶带的自动封箱处理；所述上料机构包括存储件（5），存储件（5）内设有上料板（45），上料板（45）镶嵌在存储件（5）内，上料板（45）下方连接有包装盒螺纹轨道（9），存储件（5）上设有3#限位开关（6）和4#限位开关（7）。2.如权利要求1所述的一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，其特征在于：所述拆卸机构包括分离件（4），分离件（4）位于存储件（5）的上方，分离件（4）的上方设有抓取气缸（1），抓取气缸（1）的末端设有若干吸盘（15），所述抓取气缸（1）上设有1#限位开关（2）和2#限位开关（3），所述拆卸机构还包括前后折翻气缸（13），前后折翻气缸（13）位于抓取气缸（1）的斜下方，前后折翻气缸（13）连接有前后折翻件（46），前后折翻件（46）一端连接前后折翻气缸（13）的两侧末端，前后折翻件（46）的另一端设有平行的两根铁棍，所述前后折翻气缸（13）上设有19#限位开关（38）和20#限位开关（39）；所述拆卸机构还包括两侧折翻气缸（14），两侧折翻气缸（14）位于抓取气缸（1）的斜下方，两侧折翻气缸（14）连接有两侧折翻件（47），两侧折翻件（47）一端连接两侧折翻气缸（14）的两侧末端，两侧折翻件（47）另一端设有平行的两根铁棍，所述的两侧折翻气缸（14）上设有21#限位开关（40）和22#限位开关（41）；所述拆卸机构还包括推出气缸（11），推出气缸（11）位于分离件（4）与抓取气缸（1）之间，推出气缸（11）上设有5#限位开关（10）和6#限位开关（12）。3.如权利要求1所述的一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，其特征在于：所述运输机构包括辊筒输送带（36），辊筒输送带（36）两侧设置有一定高度的滑块，所述辊筒输送带（36）的中段位置开有一个长方形开口，在长方形开口的下方设有1#光电开关（22）,在长方形开口的上方设有压紧轨道（37），压紧轨道（37）上设有压紧气缸（16），所述压紧轨道（37）上设有17#限位开关（19）和18#限位开关（20），所述压紧气缸（16）上设有9#限位开关（17）与10#限位开关（18）。4.如权利要求1所述的一种养老陪护机器人的包装盒自动拆封箱装置，其特征在于：所述封箱结构位于辊筒输送带（36）开口的下方，包括胶带辊（23）、导向辊（24）和胶带吸附器（26），胶带吸附器（26）表面分布有连接负压的小细孔，胶带吸附器（26）的下方设有胶带气缸（34），在胶带气缸（34）上设有11#限位开关（28）和12#限位开关（29），在胶带吸附器（26）和导向辊（24）之间设有2#光电开关（25），在胶带吸附器（26）的末端还设有剪刀（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊言，
申请(专利权)人：山东艾琳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：