本发明专利技术公开了一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，属于免烧砖生产线用低位码垛线托板导向技术领域，本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，使托盘可精准的达到码垛位置，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，并且在码砖的过程中，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象。的现象。的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于低位码垛线的托盘导向装置
[0001]本专利技术涉及免烧砖生产线用低位码垛线托板导向
，更具体地说，涉及一种应用于低位码垛线的托盘导向装置。
技术介绍
[0002]砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品。其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜。按尺寸大小分为大型、中型、小型三类。按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块。按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块。密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用。砌块生产线就是利用一整套自动设备（全自动配料，全自动搅拌，全自动成型，全自动升板机，降板机转运车，堆砖机，输送机等）经过中央控制系统自动地完成产品生产的过程。砌块生产线广泛应用于建材制造业，码垛部分是砌块生产线必不可少的重要组成部分。。
[0003]生产实践中发现，低位码垛线的托盘无法精确的到达码垛位置，导致砖垛无法码到托盘中间位置，如果无法码到托盘中间位置，会导致下一工序对产品的打包，更可能对产品造成损坏次率增加，最终导致产品成本增加，同时在满载砖时，由于托盘底部砖受到的应力过大，可能还会产生底部砖受应力作用破裂、损坏的现象发生，从而进一步的扩大了产品成本。
技术实现思路
[0004]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘上方，随后转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作用下，使托盘可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在码砖的过程中，在托盘的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象，保障了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。
[0005]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨，所述第一滑轨内壁之间
安装有承载底座，所述承载底座上端开凿有两个相互对称分布的第二滑轨，所述第二滑轨内壁之间滑动连接有电动滑块，所述电动滑动上端固定连接有托盘，所述托盘上端设有砖产品，所述第一滑轨上端滑动连接有转运机构，所述第一滑轨右侧设有二次转运机构。
[0007]进一步的，所述托盘其上端开凿的多个柱形槽，所述柱形槽内底端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有支架，所述支架上端设有受力板，所述受力板与柱形槽开口处呈水平位置，所述受力板与支架内壁之间安装有第一伸缩杆，所述受力板与支架内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧套设于第一伸缩杆外侧，所述受力板与支架内壁之间固定连接多个剪式连杆，多个所述剪式连杆与柱形槽内壁之间的绞接触均通过转轴转动连接，所述受力板上端固定连接有橡胶球。
[0008]进一步的，所述转运机构包括第一滑轨上端滑槽内部滑动连接的滑条，所述滑条上端固定连接有活动框架，所述活动框架内壁均开凿有滑槽，所述滑槽内壁之间滑动连接有支撑板，所述活动框架顶端固定连接有安装架，所述安装架上端安装有电机，所述支撑板下端固定连接有四个呈矩形对称分布的限位框，所述限位框内壁之间滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端安装有夹持机构。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括第二伸缩杆下端固定连接的L型夹持板，所述L型夹持板内壁开凿有螺纹孔，所述L型夹持板内部开凿有空腔，所述空腔内壁安装有衔接杆，且衔接杆贯穿L型夹持板延伸其外侧，所述衔接杆远离L型夹持板的一端固定连接有衔接板。
[0010]进一步的，所述二次转运机构包括第一滑轨右侧设有的支撑平台，所述支撑平台上端固定连接有工作台，所述工作台内壁开凿有第三滑轨，所述第三滑轨内壁之间滑动连接有滑台，所述滑台上端设有第一限位机构，所述工作台外端设有两个相互对称分布的第一限位机构。
[0011]进一步的，所述第一限位机构包括滑台上端开凿的多个第一凹槽，所述第一凹槽内壁之间转动连接有第一限位卡块，所述第一限位卡块与第一凹槽内底端之间固定连接有第一拉伸弹簧。
[0012]进一步的，所述第一限位机构包括工作台外端固定连接的限位台，所述限位台上端开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内壁之间转动连接有第二限位卡块，所述第二限位卡块与第二凹槽内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧。
[0013]进一步的，所述橡胶球采用碳纤维布材料制成。
[0014]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘上方，随后转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作用下，使托盘可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在码砖的过程中，在托盘的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产
生断裂损坏的现象，保障了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术转运机构的结构示意图；图3为本专利技术夹持机构的结构示意图；图4为本专利技术托盘被滑台带动滑动至特定工位时的结构示意图；图5为本专利技术托盘停留至特定工位时的结构示意图；图6为本专利技术第一限位机构的结构示意图；图7为本专利技术第一限位机构部分的截面结构示意图；图8为本专利技术托盘的结构示意图；图9为本专利技术托盘内部的结构示意图。
[0016]图中标号说明：1第一滑轨、2承载底座、3第二滑轨、4托盘、41柱形槽、42底板、43支架、44受力板、45第一伸缩杆、46第三拉伸弹簧、47剪式连杆、48橡胶球、5砖产品、6转运机构、61活动框架、62滑条、63滑槽、64支撑板、65安装架、66电机、67限位框、68第二伸缩杆、69夹持机构、691 L型夹持板、692螺纹孔、693空腔、694衔接杆、695衔接板、7二次转运机构、71支撑平台、72工作台、73第三滑轨、74滑台、75第一限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨（1），其特征在于：所述第一滑轨（1）内壁之间安装有承载底座（2），所述承载底座（2）上端开凿有两个相互对称分布的第二滑轨（3），所述第二滑轨（3）内壁之间滑动连接有电动滑块，所述电动滑动上端固定连接有托盘（4），所述托盘（4）上端设有砖产品（5），所述第一滑轨（1）上端滑动连接有转运机构（6），所述第一滑轨（1）右侧设有二次转运机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述托盘（4）其上端开凿的多个柱形槽（41），所述柱形槽（41）内底端固定连接有底板（42），所述底板（42）上端固定连接有支架（43），所述支架（43）上端设有受力板（44），所述受力板（44）与柱形槽（41）开口处呈水平位置，所述受力板（44）与支架（43）内壁之间安装有第一伸缩杆（45），所述受力板（44）与支架（43）内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧（46），所述第三拉伸弹簧（46）套设于第一伸缩杆（45）外侧，所述受力板（44）与支架（43）内壁之间固定连接多个剪式连杆（47），多个所述剪式连杆（47）与柱形槽（41）内壁之间的绞接触均通过转轴转动连接，所述受力板（44）上端固定连接有橡胶球（48）。3.根据权利要求1所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述转运机构（6）包括第一滑轨（1）上端滑槽内部滑动连接的滑条（62），所述滑条（62）上端固定连接有活动框架（61），所述活动框架（61）内壁均开凿有滑槽（63），所述滑槽（63）内壁之间滑动连接有支撑板（64），所述活动框架（61）顶端固定连接有安装架（65），所述安装架（65）上端安装有电机（66），所述支撑板（64）下端固定连接有四个呈矩形对称分布的限位框（67），所述限位框（67）内壁之间滑动连接有第二伸缩杆（68），所述第二伸缩杆（68）下端安装有夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙京伟，章贤献，尹永祥，
申请(专利权)人：东岳机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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