车辆避撞系统及方法技术方案

一种车辆避撞系统及方法，该系统包括用于探测盲区内威胁物的盲区探测器、用于探测前方威胁物的前向探测器、处理单元、刹车执行机构及交互装置，处理单元用于根据盲区探测器、前向探测器的探测信息确定本车与前方威胁物及盲区内威胁物碰撞的避撞策略；刹车执行机构与车辆刹车装置联动，用于根据避撞策略而驱动刹车踏板进行主动刹车；交互装置可根据避撞策略进行报警提醒。本发明专利技术可自动分析碰撞可能性，当存在碰撞风险且驾驶员未采取有效避撞措施时，系统便主动控制车辆的刹车踏板进行主动刹车以避免碰撞危险，从而可多方位提高行车安全性。本发明专利技术可在不破坏原车刹车系统的情况下加装在大部分车辆上，其通用性很强，其具有很强的实用性，宜大力推广。宜大力推广。宜大力推广。

【技术实现步骤摘要】
车辆避撞系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆安全领域，特别涉及一种车辆避撞系统及方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，交通运输也越来越频繁，道路交通事故伴随着交通运输业的发展应运而生。随着机动车辆保有量的增加，交通事故发生量也有不断增加的趋势。据统计，90％的事故来源于人为失误，驾驶行为不当为主要车祸原因。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等，现在更多考虑的则是主动安全系统，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。
[0003]AEBS(自动紧急制动系统)是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动可以自动避免碰撞或减轻其影响。现有的AEBS系统，主要应用在小汽车上，其通常集成在车辆系统中，而且这种AEBS系统，无法监测盲区危险，而实际上，因为盲区而导致的安全事故也不少。尤其是对于大型车辆，如渣土车、大客车、油罐车等，视野盲区较大，因为盲区而导致的安全事故往往较为严重，而且对于这类大型车辆，也少有适合后期加装改装的驾驶安全辅助系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述问题，而提供一种不干扰驾驶员刹车，适合后期加装，并可提高行车安全性的车辆避撞系统及方法。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆避撞系统，其特征在于，其包括盲区探测器、前向探测器、处理单元、刹车执行机构和交互装置，所述盲区探测器用于探测车辆盲区内威胁物；所述前向探测器用于探测车辆前方威胁物；所述处理单元用于根据所述盲区探测器、前向探测器的探测信息确定本车与前方威胁物及盲区内威胁物碰撞的避撞策略；所述刹车执行机构与所述车辆刹车装置联动，用于根据所述避撞策略而驱动车辆刹车装置进行主动刹车；所述交互装置可根据所述避撞策略进行报警提醒。
[0006]进一步地，所述处理单元包括行车参数采集模块、威胁物确认模块、刹车参数获取模块、安全距离计算模块、刹车判断模块，所述行车参数采集模块用于获取本车的行驶速度、左转向灯开关信号、右转向灯开关信号、刹车信号、车辆右转向信号；所述威胁物确认模块用于根据所述前向探测器的探测信息及本车的行驶速度确定前方威胁物与本车的相对距离、相对速度，及根据所述盲区探测器的探测信息确定盲区威胁物与本车的相对距离、相对速度；所述刹车参数获取模块用于获取用户设置的与主动刹车相关的刹车参数；所述安全距离计算模块用于根据所述刹车参数及本车的行驶速度计算本车与所述前方威胁物的安全行驶距离；所述刹车判断模块用于根据所述安全行驶距离、相对距离、相对速度和刹车参数确定本车的状态模式，并在本车与威胁物存在碰撞可能的情况下输出主动刹车控制信号以驱动所述刹车执行机构工作。
[0007]进一步地，所述刹车判断模块还用于：根据所述安全行驶距离计算跟车安全距离和刹车安全距离；
[0008]在本车与前方威胁物的相对距离大于所述跟车安全距离时确定本车的状态模式为安全驾驶模式；
[0009]在本车与前方威胁物的相对距离小于所述跟车安全距离并大于所述刹车安全距离，且本车的行驶速度小于前方威胁物行驶速度时确定本车的状态模式为告警模式；
[0010]在本车与前方威胁物的相对距离小于所述跟车安全距离并大于所述刹车安全距离，且本车的行驶速度大于前方威胁物行驶速度时确定本车的状态模式为跟车刹车模式；
[0011]在本车与前方威胁物的相对距离小于所述刹车安全距离时确定本车的状态模式为紧急刹车模式；
[0012]在本车与前方威胁物的相对距离小于用户设置的停车距离时确定本车的状态模式为停车刹车模式；
[0013]在本车与盲区威胁物的相对距离小于预设的预警距离值并大于预设的报警距离值时和/或本车与盲区威胁物的相对速度小于预设的预警速度值并大于预设的报警速度值时确定本车的状态模式为盲区预警模式；
[0014]在本车与盲区威胁物的相对距离小于预设的报警距离值和/或本车与盲区威胁物的相对速度小于预设的报警速度值时确定本车的状态模式为盲区刹车模式。
[0015]进一步地，所述刹车判断模块还用于：
[0016]当本车的状态模式为跟车刹车模式且未获取到左转向灯开信号、右转向灯开信号、刹车信号时输出所述主动刹车控制信号；
[0017]当本车的状态模式为紧急刹车模式且未获取到左转向灯开信号、右转向灯开信号、刹车信号时输出所述主动刹车控制信号；
[0018]当本车的状态模式为停车刹车模式且未获取到左转向灯开信号、右转向灯开信号、刹车信号时输出所述主动刹车控制信号；
[0019]当本车的状态模式为盲区刹车模式且获取到车辆右转向信号、未获取到刹车信号时输出所述主动刹车控制信号。
[0020]进一步地，所述行车参数采集模块还用于获取车辆起步信号；
[0021]所述刹车判断模块还用于：当本车的状态模式为盲区刹车模式且获取到车辆起步信号和车辆右转向信号、未获取到刹车信号时输出所述主动刹车控制信号。
[0022]进一步地，所述交互装置包括：
[0023]显示单元，可显示本车的状态模式；
[0024]参数调节模块，用于用户自定义设置所述刹车参数；
[0025]告警单元，用于当本车的状态模式为告警模式、跟车刹车模式、紧急刹车模式、停车刹车模式、盲区预警模式及盲区刹车模式时通过显示和/或语音播报的方式进行报警提醒。
[0026]此外，本专利技术还提供一种车辆避撞方法，其特征在于，其包括以下步骤：
[0027]S1、检测本车前方威胁物；
[0028]S2、检测本车盲区内威胁物；
[0029]S3、判断前方威胁物及盲区内威胁物与本车的碰撞可能性；
[0030]S4、若存在碰撞可能，则控制本车的刹车装置进行主动刹车。
[0031]进一步地，步骤S3具体包括：
[0032]S31、计算本车与前方威胁物的相对距离、相对速度；及计算本车与盲区威胁物的相对距离、相对速度；
[0033]S32、获取本车的行驶速度、左转向灯开关信号、右转向灯开关信号、车辆右转向信号、刹车信号；
[0034]S33、获取用户设置的与主动刹车相关的刹车参数；
[0035]S34、根据所述刹车参数及本车的行驶速度计算本车与前方威胁物的安全行驶距离；
[0036]S35、根据所述安全行驶距离、相对距离、相对速度及刹车参数确定本车的状态模式；
[0037]S36、根据所述状态模式、左转向灯开关信号、右转向灯开关信号、车辆右转向信号、刹车信号判断威胁物与本车的碰撞可能性。
[0038]进一步地，步骤S35中，确定本车的状态模式时，其具体包括：
[0039]S351、根据所述安全行驶距离计算跟车安全距离和刹车安全距离；
[0040]S352、若本车与前方威胁物的相对距离大于所述跟车安全距离，确定本车的状态模式为安全驾驶模式；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆避撞系统，其特征在于，其包括：盲区探测器(10)，用于探测车辆盲区内威胁物；前向探测器(20)，用于探测车辆前方威胁物；处理单元(30)，用于根据所述盲区探测器(10)、前向探测器(20)的探测信息确定本车与前方威胁物及盲区内威胁物碰撞的避撞策略；刹车执行机构(40)，与所述车辆刹车装置联动，用于根据所述避撞策略而驱动车辆刹车装置进行主动刹车；交互装置(50)，可根据所述避撞策略进行报警提醒。2.如权利要求1所述的车辆避撞系统，其特征在于，所述处理单元(30)包括：行车参数采集模块(31)，用于获取本车的行驶速度、左转向灯开关信号、右转向灯开关信号、刹车信号、车辆右转向信号；威胁物确认模块(32)，用于根据所述前向探测器(20)的探测信息及本车的行驶速度确定前方威胁物与本车的相对距离、相对速度，及根据所述盲区探测器(10)的探测信息确定盲区威胁物与本车的相对距离、相对速度；刹车参数获取模块(33)，用于获取用户设置的与主动刹车相关的刹车参数；安全距离计算模块(34)，用于根据所述刹车参数及本车的行驶速度计算本车与所述前方威胁物的安全行驶距离；刹车判断模块(35)，用于根据所述安全行驶距离、相对距离、相对速度和刹车参数确定本车的状态模式，并在本车与威胁物存在碰撞可能的情况下输出主动刹车控制信号以驱动所述刹车执行机构(40)工作。3.如权利要求2所述的车辆避撞系统，其特征在于，所述刹车判断模块(35)还用于：根据所述安全行驶距离计算跟车安全距离和刹车安全距离；在本车与前方威胁物的相对距离大于所述跟车安全距离时确定本车的状态模式为安全驾驶模式；在本车与前方威胁物的相对距离小于所述跟车安全距离并大于所述刹车安全距离，且本车的行驶速度小于前方威胁物行驶速度时确定本车的状态模式为告警模式；在本车与前方威胁物的相对距离小于所述跟车安全距离并大于所述刹车安全距离，且本车的行驶速度大于前方威胁物行驶速度时确定本车的状态模式为跟车刹车模式；在本车与前方威胁物的相对距离小于所述刹车安全距离时确定本车的状态模式为紧急刹车模式；在本车与前方威胁物的相对距离小于用户设置的停车距离时确定本车的状态模式为停车刹车模式；在本车与盲区威胁物的相对距离小于预设的预警距离值并大于预设的报警距离值时和/或本车与盲区威胁物的相对速度小于预设的预警速度值并大于预设的报警速度值时确定本车的状态模式为盲区预警模式；在本车与盲区威胁物的相对距离小于预设的报警距离值和/或本车与盲区威胁物的相对速度小于预设的报警速度值时确定本车的状态模式为盲区刹车模式。4.如权利要求3所述的车辆避撞系统，其特征在于，所述刹车判断模块(35)还用于：当本车的状态模式为跟车刹车模式且未获取到左转向灯开信号、右转向灯开信号、刹
车信号时输出所述主动刹车控制信号；当本车的状态模式为紧急刹车模式且未获取到左转向灯开信号、右转向灯开信号、刹车信号时输出所述主动刹车控制信号；当本车的状态模式为停车刹车模式且未获取到左转向灯开信号、右转向灯开信号、刹车信号时输出所述主动刹车控制信号；当本车的状态模式为盲区刹车模式且获取到车辆右转向信号、未获取到刹车信号时输出所述主动刹车控制信号。5.如权利要求4所述的车辆避撞系统，其特征在于，所述行车参数采集模块(31)还用于获取车辆起步信号；所述刹车判断模块(35)还用于：当本车的状态模式为盲区刹车模式且获取到车辆起步信号和车辆右转向信号、未获取到刹车信号时输出所述主动刹车控制信号。6.如权利要求5所述的车辆避撞系统，其特征在于，所述交...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈京哲，任宝刚，陈光标，
申请(专利权)人：杭州云起智慧车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：