一种用于电梯轨道加工用打孔设备制造技术

本发明专利技术涉及电梯导轨自动化生产设备技术领域，具体为一种用于电梯轨道加工用打孔设备，包括机架，机架的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构；本发明专利技术是通过夹持机构对电梯轨道进行夹持输送，接着在对电梯轨道进行打孔加工的过程中，通过使电梯轨道的平面朝上，方便打孔机构对电梯轨道进行精准的打孔加工，并且在加工的过程中通过支撑机构对电梯轨道进行固定限位，最后利用夹持机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至放料机构的内部，完成对电梯轨道送料、打孔和出料的全自动化生产，有效提高电梯轨道的生产效率及产品质量。有效提高电梯轨道的生产效率及产品质量。有效提高电梯轨道的生产效率及产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯轨道加工用打孔设备


[0001]本专利技术涉及电梯导轨自动化生产设备
，具体为一种用于电梯轨道加工用打孔设备。

技术介绍

[0002]电梯轨道是由钢轨和连接板构成的电梯构件，分为轿厢导轨和对重导轨，导轨在起导向作用的同时，还承受轿厢、电梯制动时的冲击力和安全钳紧急制动时的冲击力等，而为了实现电梯导轨的安装，电梯导轨的两端设置有孔位，现有的孔位加工均通过人工的方式实现，包括钻孔和倒角等，此种方式不但劳动强度大，且加工的尺寸稳定性差，影响产品质量的同时极易发生漏加工现象；
[0003]在公开号为CN110842248A的专利技术专利中提出了一种电梯导轨自动钻孔机，在该专利技术中由于电梯导轨的结构特点决定通过T形顶部平面对其进行运输可获得更好的稳定性，也更为简便，为钻头与电梯导轨发生碰撞，将其进行翻转，提供平整且无突出结构的表面供加工装置进行加工，在加工过程中，压紧装置有效地保证定位的准确性，但是对于电梯轨道上进行对称打孔的时候，需要反复调节加工装置的位置，降低了打孔效率，另外在调节加工装置位置的过程中，容易影响打孔的精确性，降低了电梯轨道的产品质量；
[0004]为解决上述指出的技术问题，本专利技术中提出了一种用于电梯轨道加工用打孔设备。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于电梯轨道加工用打孔设备，解决了现有技术方案中对于电梯轨道打孔加工的过程中，无法实现对电梯轨道上的快速对称打孔加工，降低了打孔效率，同时还会降低电梯轨道产品质量的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种用于电梯轨道加工用打孔设备，包括机架，所述机架的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构，所述机架顶部的中部设置有安装架，且安装架的内部设置有打孔机构，所述机架内壁的底部且位于打孔机构的下方设置有支撑机构，所述机架内壁底部的一侧设置有出料架，且出料架的顶部设置有放料机构；
[0010]所述夹持机构将电梯轨道通过输送机构送入安装架的内部，所述支撑机构对电梯轨道在打孔机构的下方进行支撑限位，所述打孔机构对电梯轨道的内部进行打孔加工，所述夹持机构将电梯轨道进行180
°
翻转后通过打孔机构继续进行打孔加工，所述夹持机构通过输送机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至出料架的上方，所述放料机构将位于出料架上方的电梯轨道进行放置并送入下一步工序；
[0011]所述夹持机构包括连接架，且连接架的底部与输送机构的顶部固定连接，所述连
接架的一侧活动设置有夹板，其中夹板的内部开设有夹料凹槽，且夹板内部的两侧均设置有限位板，所述夹板内部的两侧均设置有电磁铁，且两个限位板的一侧均设置有磁铁块。
[0012]优选的，所述连接架内部的两侧均设置有电推杆一，且两个电推杆一驱动轴的一端分别与夹板正面的两侧固定连接。
[0013]优选的，所述支撑机构包括位于机架内壁底部的固定块，且固定块的正面与背面均转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆表面的两侧均螺纹连接有第一活动块，且两个第一活动块的顶部均设置有连接块，两个所述连接块的顶部均设置有伺服电缸一，且两个伺服电缸一驱动轴的一端均设置有支撑架，两个所述支撑架的一侧均活动设置有定位板，且两个定位板的一侧均设置有电推杆二，所述固定块一侧的前后方均设置有伺服电机三，且两个伺服电机三输出轴的一端分别通过联轴器与两个第一螺杆的一端固定连接。
[0014]优选的，打孔机构包括位于安装架内部对称设置有两个活动架，两个所述活动架的内部均转动设置有第二螺杆，且第二螺杆表面的两侧均设置螺纹连接有第二活动块，位于两侧所述第二活动块的顶部分别设置有第一钻孔电机和第二钻孔电机，且第一钻孔电机与第二钻孔电机输出轴的一端均设置有钻头安装座，两个所述钻头安装座的内部分别设置有第一钻头和第二钻头，两个所述活动架的内部均设置有伺服电机二，且两个伺服电机二输出轴的一端分别与两个第二螺杆的一端通过联轴器固定连接。
[0015]优选的，所述放料机构包括放料架，所述放料架位于出料架的上方，且放料架的顶部活动设置有放料台，所述放料台底部的两侧均设置有汽缸，且放料台通过两个汽缸活动连接，放料台的内部开设有放料槽。
[0016]优选的，所述支撑机构还包括位于固定块顶部的接料仓，且接料仓的内部活动设置有收集框，所述接料仓顶部的一侧开设有落料口，所述收集框的正面延伸至机架的前方。
[0017]优选的，所述支撑机构还包括位于机架正面与背面的两个电推杆三，且两个电推杆三驱动轴的一端均设置有限位块，两个所述限位块的内部均开设有限位槽。
[0018]优选的，所述打孔机构还包括位于安装架内壁的两侧均设置有直线电机，且两个直线电机之间设置有固定架，所述固定架的内部与活动架的两侧滑动连接，且固定架顶部的两侧均设置有固定板，两个所述固定板的一侧均设置有伺服电缸二，且两个伺服电缸二驱动轴的一端分别与活动架顶部的两侧固定连接，所述活动架顶部的两侧均设置有滑杆，且两个滑杆的顶端分别与两个固定板的内部滑动连接。
[0019]该种用于电梯轨道加工用打孔设备的工作原理，具体包括以下步骤：
[0020]第一步、将电梯轨道放入机架的内部，利用两个电推杆一推动夹板靠近电梯轨道一侧，电梯轨道的一侧滑入夹板内部的夹料凹槽中，配合夹板内部的两个限位板完成对电梯轨道的夹持；
[0021]第二步、输送带对夹持机构进行输送，通过夹持机构带动电梯轨道滑入安装架的内部；
[0022]第三步、两个伺服电缸一向上推动两个支撑架，直至两个支撑架的顶部与电梯轨道底部的两侧接触，两个伺服电机三驱动两个第一螺杆转动，使两个支撑架相互靠近，两个支撑架的一侧对电梯轨道的两侧进行夹持限位，两个电推杆二分别推动两个定位板对电梯轨道的两侧进行定位，同时两个电推杆三分别推动两个限位块向电梯轨道靠近，通过两个限位块内部的限位槽对电梯轨道下方的两侧进行夹持限位；
[0023]第四步、直线电机带动两个固定架进行滑移，调整打孔机构和电梯轨道之间的位置，接着通过两个伺服电缸二将活动架向下推动，伺服电机二带动第二螺杆转动，第二螺杆转动的过程中调节两个第二活动块的位置，利用第二活动块对打孔的位置进行控制调节，在调节两个第二活动块之间的相对距离后，利用第一钻头对电梯轨道进行打孔加工，接着更换第二钻头对电梯轨道进行打孔加工；
[0024]第五步、在电梯轨道打孔加工后，两个夹持机构将位于支撑机构中的电梯轨道送至出料架的上方，利用两个汽缸向上推动放料台，利用放料台对打孔处理后的电梯轨道进行放置，最后通过出料架将放料台送至下一步加工工序，完成对电梯轨道的全自动打孔加工。
[0025](三)有益效果
[0026]本专利技术提供了一种用于电梯轨道加工用打孔设备，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0027]本专利技术中通过夹持机构对电梯轨道进行夹持输送，输送过程更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构，所述机架(10)顶部的中部设置有安装架(20)，且安装架(20)的内部设置有打孔机构，所述机架(10)内壁的底部且位于打孔机构的下方设置有支撑机构，所述机架(10)内壁底部的一侧设置有出料架(30)，且出料架(30)的顶部设置有放料机构；所述夹持机构将电梯轨道通过输送机构送入安装架(20)的内部，所述支撑机构对电梯轨道在打孔机构的下方进行支撑限位，所述打孔机构对电梯轨道的内部进行打孔加工，所述夹持机构将电梯轨道进行180
°
翻转后通过打孔机构继续进行打孔加工，所述夹持机构通过输送机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至出料架(30)的上方，所述放料机构将位于出料架(30)上方的电梯轨道进行放置并送入下一步工序；所述夹持机构包括连接架(101)，且连接架(101)的底部与输送机构的顶部固定连接，所述连接架(101)的一侧活动设置有夹板(102)，其中夹板(102)的内部开设有夹料凹槽，且夹板(102)内部的两侧均设置有限位板(103)，所述夹板(102)内部的两侧均设置有电磁铁(104)，且两个限位板(103)的一侧均设置有磁铁块(105)。2.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述连接架(101)内部的两侧均设置有电推杆一(106)，且两个电推杆一(106)驱动轴的一端分别与夹板(102)正面的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述支撑机构包括位于机架(10)内壁底部的固定块(201)，且固定块(201)的正面与背面均转动设置有第一螺杆(202)，所述第一螺杆(202)表面的两侧均螺纹连接有第一活动块(203)，且两个第一活动块(203)的顶部均设置有连接块(204)，两个所述连接块(204)的顶部均设置有伺服电缸一(205)，且两个伺服电缸一(205)驱动轴的一端均设置有支撑架(206)，两个所述支撑架(206)的一侧均活动设置有定位板(207)，且两个定位板(207)的一侧均设置有电推杆二(208)，所述固定块(201)一侧的前后方均设置有伺服电机三(209)，且两个伺服电机三(209)输出轴的一端分别通过联轴器与两个第一螺杆(202)的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述打孔机构包括位于安装架(20)内部对称设置有两个活动架(301)，两个所述活动架(301)的内部均转动设置有第二螺杆(302)，且第二螺杆(302)表面的两侧均设置螺纹连接有第二活动块(303)，位于两侧所述第二活动块(303)的顶部分别设置有第一钻孔电机(304)和第二钻孔电机(305)，且第一钻孔电机(304)与第二钻孔电机(305)输出轴的一端均设置有钻头安装座(306)，两个所述钻头安装座(306)的内部分别设置有第一钻头(307)和第二钻头(308)，两个所述活动架(301)的内部均设置有伺服电机二(309)，且两个伺服电机二(309)输出轴的一端分别与两个第二螺杆(302)的一端通过联轴器固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述放料机构包括放料架(401)，所述放料架(401)位于出料架(30)的上方，且放料架(401)的顶部活动设置有放料台(402)，所述放料台(402)底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双全，
申请(专利权)人：江苏福旺重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：