一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于照蛋设备技术领域，以解决现有技术中人工检测效率低、周期长以及成本高的技术问题，基于此，提供了一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法，包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统，所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上，所述执行机构设置在传送机构上方，所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端；所述传送机构上设有托蛋盘，所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽；所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置，所述滑动装置下方连接有升降装置，所述滑轨水平设置在安装架上。本发明专利技术所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法具有的自动化检测、检测周期短效率高优点。短效率高优点。短效率高优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法


[0001]本专利技术涉及照蛋设备
，尤其涉及一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法。

技术介绍

[0002]现阶段受精胚的检测主要以人工检测为主，在小鸡的孵化过程中，通过人工照蛋法来了解胚胎发育的状况以及孵化条件是否合适，鸡蛋的人工照蛋方法又分为头照、二照、复检三个步骤，取出一盘照光检测一盘，照完后立即放回孵化器，同时又要根据照蛋结果掌握胚胎发育状况，来人为调整孵化条件，从而确保胚胎的正常发育。但也暴露了许多问题例如人工检测的效率低、周期长、易受工作环境的影响等，同时随着社会经济的发展人力雇佣费用将会逐渐提高导致企业生产成本增加，由此可见相比于人工劳动，机械化的优势显而易见。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法，用以解决人工检测效率低、周期长以及成本高的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置，包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统，所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上，所述执行机构设置在传送机构上方，所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端；所述传送机构上设有托蛋盘，所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽；所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置，所述滑动装置下方连接有升降装置，所述滑轨水平设置在安装架上，所述滑动装置滑动设置在滑轨上，所述滑动装置一侧设有电动推杆，所述电动推杆固定在安装架上且输出端与滑动装置连接，所述升降装置下端设有真空吸盘，所述真空吸盘连接有气动回路装置；所述真空吸盘包括安装盘以及均布在安装盘上的若干吸蛋嘴，所述吸蛋嘴数量与容蛋槽数量相同且位置一一对应，每个所述吸蛋嘴单独与气动回路装置连通。
[0005]其工作原理和过程如下：在工作过程中，传送机构带动托蛋盘移动，AI自动识别系统对托蛋盘上的鸡蛋进行是否受精检测，控制系统获得鸡蛋受精情况以后，将信息传递给执行机构，升降装置带动真空吸盘向下移动，到达额定位置以后，气动回路装置获得指令信息并使得对应未受精鸡蛋的吸蛋嘴产生吸力，将未受精蛋吸起，之后升降装置带动真空吸盘向上移动，电动推杆带动滑动装置沿滑轨移动将未受精蛋转移，之后再带其回归原位，等待下一次分拣；分拣完成的托蛋盘被传送机构送走。
[0006]进一步的，所述AI自动识别系统包括光照组件和摄像头，所述光照组件包括检测暗箱以及设置在检测暗箱的LED光源，所述传送机构穿过检测暗箱，所述LED光源分布在检
测暗箱的底部和侧壁上，所述摄像头设置在检测暗箱的顶部且镜头竖向向下设置，所述检测暗箱入口和出口侧壁处设有光电传感器。
[0007]LED光源对鸡蛋进行照射，检测暗箱更有利于针对鸡蛋的透光检测，摄像头拍摄透光后的鸡蛋图像，并将图像回传给控制系统，将LED光源设置在检测暗箱的底部和侧壁，能够全方位的针对鸡蛋进行透光照射，更有利于摄像头拍摄清洗图像，光电传感器能够检测识别托蛋盘的位置。
[0008]进一步的，所述摄像头采用COMS传感类型广角镜头，采用双摄像头。
[0009]使用双摄像头定位，能实现胚蛋的精准识别，再加上对使用的算法的优化，使得机器的识别率大大提高，经过测试，机器在检测过程中的成功率都在94%以上，经过之后搭配的广角摄像头，速度也大大提高。
[0010]进一步的，所述吸蛋嘴呈锥形结构，且吸蛋嘴的开口处内侧设置一圈柔性垫。
[0011]锥形结构的吸蛋嘴能够更好的适合蛋类的吸取和放置，和蛋类结构的外壳相适应，柔性垫能够在吸取鸡蛋时产生缓冲的作用，防止对鸡蛋造成磕碰。
[0012]进一步的，所述托蛋盘为透明透光材料制成，所述容蛋槽呈圆锥形结构，所述容蛋槽的底部开设有通光孔，所述容蛋槽开口周侧内壁设有若干呈小块的缓冲块。
[0013]托蛋盘透明透光材料的设置，更有助于其自身的透光，提高透光效果，通光孔的设置，进一步提高位于下部的LED光源的透光效果，缓冲块的设置，既不影响透光效果，同时也能够对鸡蛋起到缓冲保护的作用。
[0014]进一步的，所述气动回路装置包括空气压缩机以及与每个吸蛋嘴一一对应连接的若干真空发生器，每个所述真空发生器与空气压缩机之间通过气管连接，每个所述气管上设置一个电磁阀。
[0015]每个吸蛋嘴对应一个电磁阀，在进行吸蛋作业时，有利于精准控制吸取鸡蛋的位置。
[0016]一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置的照蛋识别方法，包括以下步骤：步骤一、搭建群蛋检测平台，向传送机构发出行走指令，使得传送机构按照规定的路线、速度运行；步骤二、采用小样本多目标检测算法采集受精胚蛋强光透射图像信息；步骤三、建立深度种蛋受精信息检测模型，通过优化过的MobileNetV3神经网络模型提取图；步骤四、种蛋识别网络性能测试；步骤五、进行种蛋受精信息检测,提取受精胚蛋空间坐标。
[0017]步骤六、基于所提取的空间坐标信息,通过执行机构剔除死胚蛋。
[0018]进一步的，步骤六执行机构剔除死胚蛋包括以下具体步骤:A1：传送机构带动托蛋盘运动，光电传感器检测到托蛋盘到达指定位置；A2：接收到指令的升降装置带动真空吸盘向下移动，达到额定位置后，对应未受精蛋的电磁阀控制气管打开，使得气动回路装置运行，吸蛋嘴将未受精的死胚蛋吸起；A3：升降装置带动真空吸盘向上移动，电动推杆带动滑动装置沿滑轨移动，之后将死胚蛋放下。
[0019]进一步的，在步骤三之前还包括以下步骤：对原图像进行分割并且提高神经网络
的感受野，进行识别推理，并对推理结果进行融合判定。
[0020]综上所述，本专利技术的有益效果如下：本专利技术将胚蛋检测、孵化和人工智能相结合，通过主控制系统对胚蛋检测机器的操作进行控制，按照人们的需求，实现受精胚蛋自动识别检测；该机器对胚蛋的检测，达到高精度的技术标准，并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点，实现了我国高端胚蛋检测技术的机械化和智能化；该自动检测机器通过物联网技术，搭载机器视觉智能识别系统，实现识别追踪与自动检测，可以全天候，全时段进行检测，不受天气和环境的影响。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构主视图；图2为本专利技术中检测暗箱的内部结构示意图；图3为本专利技术中执行机构的结构示意图；图4为本专利技术中托蛋盘结构俯视图；图5为本专利技术中托蛋盘主剖视图。
[0022]图中：1、机架；2、传送机构；3、执行机构；31、安装架；32、滑轨；33、滑动装置；34、升降装置；35、电动推杆；36、真空吸盘；361、吸蛋嘴；362、安装盘；37、气动回路装置；371、空气压缩机；372、真空发生器；373、电磁阀；4、AI自动识别系统；41、LED光源；42、检测暗箱；43、摄像头；5、控制系统；6、托蛋盘；61、容蛋槽；62、缓冲块；63、通光孔。
具体实施方式
[0023]实施例1：如图1
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图5所示，一种基于AI自动识别的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统，所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上，所述执行机构设置在传送机构上方，所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端；所述传送机构上设有托蛋盘，所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽；所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置，所述滑动装置下方连接有升降装置，所述滑轨水平设置在安装架上，所述滑动装置滑动设置在滑轨上，所述滑动装置一侧设有电动推杆，所述电动推杆固定在安装架上且输出端与滑动装置连接，所述升降装置下端设有真空吸盘，所述真空吸盘连接有气动回路装置；所述真空吸盘包括安装盘以及均布在安装盘上的若干吸蛋嘴，所述吸蛋嘴数量与容蛋槽数量相同且位置一一对应，每个所述吸蛋嘴单独与气动回路装置连通。2.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述AI自动识别系统包括光照组件和摄像头，所述光照组件包括检测暗箱以及设置在检测暗箱的LED光源，所述传送机构穿过检测暗箱，所述LED光源分布在检测暗箱的底部和侧壁上，所述摄像头设置在检测暗箱的顶部且镜头竖向向下设置，所述检测暗箱入口和出口侧壁处设有光电传感器。3.根据权利要求2所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述摄像头采用COMS传感类型广角镜头，采用双摄像头。4.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述吸蛋嘴呈锥形结构，且吸蛋嘴的开口处内侧设置一圈柔性垫。5.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述托蛋盘为透明透光材料制成，所述容蛋槽呈圆锥形结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，张益通，梁栢萱，樊相廷，魏志超，杨东卓，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：