本发明专利技术提供了一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，包括滚筒、连续管、注入头、第一车架与第二车架，滚筒可滚动的设于第一车架上，连续管沿滚筒轴向缠绕在滚筒外表面上，注入头设于第二车架上，注入头一端与连续管连接，另一端与孔口连接，还包括：第一导轨，设于第一车架上，滚筒可滑动的设于第一导轨上方，第一车架上设置第一支架，滚筒沿其轴向两端均可转动的设于第一支架上，第一支架两端分别设置齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过齿条连接，第一齿轮与滚筒连接，第二齿轮上设置第一滑块，所述第一滑块上设置内螺纹，第一导轨内沿其长度方向设置螺杆，螺杆通过内螺纹套设于第一滑块内。一滑块内。一滑块内。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置
[0001]本专利技术属于煤矿机械领域，具体涉及一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置。
技术介绍
[0002]现有的煤矿井下连续管作业设备借鉴了石油行业连续油管作业设备，即采用注入头+导向器+连续管滚筒的设备组合实现连续管的注入与提拉，但由于煤矿井下作业空间受限，连续管施工作业的钻孔孔口位于巷道壁面，连续管作业设备必须垂直于巷道走向布置，因此限制了连续管设备的长度。在现有方案中，使用注入头+导向器+连续管滚筒的设备组合，因现有的导向器设备的长度为1.5m
‑
2m，因此需要对施工地点进行扩帮，扩帮是指在煤矿巷道中向垂直于巷道走向的两侧开挖以扩展作业空间以提供导向器的人设置空间，导致施工成本与施工难度增加，另外注入头是为连续管提供推力、拉力的一种加力装置，使用时需要对准孔口管并紧密连接，现有的装置无法调节注入头的空间位置与角度使注入头不能与孔口的紧密连接，造成巷道作业无法正常进行。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，本专利技术提供一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，解决现有技术存在的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
[0005]一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，包括滚筒、连续管、注入头、第一车架与第二车架，滚筒可滚动的设于第一车架上，连续管沿滚筒轴向缠绕在滚筒外表面上，注入头设于第二车架上，注入头一端与连续管连接，另一端与孔口连接，其特征在于，还包括：
[0006]第一导轨，设于第一车架上，滚筒可滑动的设于第一导轨上方，第一车架上设置第一支架，滚筒沿其轴向两端均可转动的设于第一支架上，第一支架两端分别设置齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过齿条连接，第一齿轮与滚筒连接，第二齿轮上设置第一滑块，所述第一滑块上设置内螺纹，第一导轨内沿其长度方向设置螺杆，螺杆通过内螺纹套设于第一滑块内，
[0007]其中，
[0008][0009][0010]P＝2l cotθ
[0011]P为第二齿轮带动第一滑块旋转一周在螺杆上移动的单位螺距，单位，mm；n为连续管在滚筒上单位螺距缠绕的圈数，l为螺杆的直径，单位，mm；d为第二齿轮外径单位，mm；θ为
螺杆螺纹螺旋角，单位，度；b为连续管外径单位，mm；D为第一齿轮外径单位，mm。
[0012]优选的，所述第一车架上还设置一组第二导轨，第二导轨与第一导轨平行设置，第一支架两端还设置与第二导轨匹配的一组第二滑块，第一导轨设于一组第二导轨之间。
[0013]优选的，所述滚筒两端中心轴位置分别设置连杆，第一齿轮设于连杆上，第一齿轮中心与滚筒中心共线设置。
[0014]优选的，所述第二车架包括底板、支撑杆与注入头支架，支撑杆可折叠的设于底板的一端，注入头支架可拆卸的设于支撑杆上，注入头支架包括上板与下板，上板与下板通过多个伸缩杆连接，各伸缩杆沿下板的横向可滑动的设于下板上，上板设于远离底板一侧，下板与支撑杆插接，上板上设置纵向滑块，纵向滑块上可转动的设置一转盘，注入头设于转盘上。
[0015]优选的，所述第二车架上还设置伸缩推杆，伸缩推杆一端与底板连接另一端与下板连接，伸缩推杆与底板之间设有夹角，伸缩推杆与下板连接的一端朝向支撑杆设置。
[0016]优选的，所述支撑杆设置有两个，对应设于底板一端的两侧，伸缩杆设置有四个，下板上横向设置两个滑道，各滑道上设置横向滑块，各横向滑块分别设置两个伸缩杆，伸缩杆均分的分布于上板与下板之间。
[0017]优选的，所述底板上下两侧设置至少一个伸缩支座。
[0018]优选的，所述下板两侧设置连接槽，两个连接槽分别对应卡设于支撑杆上。
[0019]优选的，所述第一车架朝向地面的一侧设置多个伸缩支架。
[0020]本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0021](Ⅰ)本专利技术的装置通过在第一车架上设置第一导轨，通过将滚筒可滑动的设于第一导轨上方，在配合煤矿巷道作业时，注入头一端与连续管一端连接提供动力时滚筒滚动与连续管脱离，与此同时控制滚筒在第一导轨上滚动，第一齿轮与低温齿轮通过齿条连接，滚筒滚动带动第一齿轮转动，进一步带动第二齿轮转动，当第二齿轮带动第一滑块在螺杆上旋转一周移动的单位螺距P与连续管在滚筒上单位螺距缠绕的圈数相同，能够确保注入头一端连续拉动连续管，滚筒沿其中心轴滚动后连续管从滚筒上脱离，脱离的连续管一端与注入头始终位于同一水平线上，本专利技术在省略了导向器的同时还保证了连续管在与滚筒脱离时不发生弯折，也得连续管缠绕长度得以大幅增加，保证了煤矿作业的连续性，大幅缩短了设备在钻孔轴向上的长度。
[0022](Ⅱ)本专利技术的装置通过在第二车架上可折叠的设置支撑杆，能够根据实际工况选择支撑杆的安装方式，在运输过程中将支撑杆折叠，并通过注入头支架与支撑杆可拆卸连接配合，可减小本专利技术的装置的高度，以适运输过程中巷道的小空间，作业时将支撑杆竖立，通过注入头支架在支撑杆上的设置位置能够调节注入头的竖直位置，通过伸缩杆沿下板的横向可滑动的设于下板上，能够调节注入头的横向位置，通过上板上设置纵向滑块能够调节注入头的纵向位置，通过在滑块上可转动的设置一转盘，能够调节注入头的方位角，通过调整不同的伸缩杆的伸缩距离能够调节注入头的倾角，本专利技术从上下、前后、左右、倾角、方位角共5个自由度的精确控制注入头，能够调节注入头至与孔口的最佳配合位置，提升注入头至与孔口的连接紧密性，提升巷道作业的连续性。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置的整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置的俯视图；
[0025]图3是本专利技术的螺杆与滑块的连接关系结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的滚筒与第一车架的安装结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的滚筒在第一车架上的工作状态示意图；
[0028]图6(a)是本专利技术的滚筒与第一车架的侧视图(分体图)；
[0029]图6(b)是本专利技术的滚筒与第一车架的侧视图；
[0030]图7是本专利技术的伸缩支架的安装结构示意图；
[0031]图8是本专利技术的第二车架的主视图；
[0032]图9是本专利技术的第二车架俯视图；
[0033]图10是本专利技术的注入头支架的结构示意图；
[0034]图11是本专利技术的下板的俯视图；
[0035]图12是本专利技术的上板的俯视图。
[0036]图中各个标号的含义为：
[0037]1‑
滚筒，2
‑
连续管，3
‑
注入头，4
‑
第一车架，5
‑
第二车架，6
‑
孔口，7
‑
第一导轨，8
‑
第一支架，9
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，包括滚筒(1)、连续管(2)、注入头(3)、第一车架(4)与第二车架(5)，滚筒(1)可滚动的设于第一车架(4)上，连续管(2)沿滚筒(1)轴向缠绕在滚筒(1)外表面上，注入头(3)设于第二车架(5)上，注入头(3)一端与连续管(2)连接，另一端与孔口(6)连接，其特征在于，还包括：第一导轨(7)，设于第一车架(4)上，滚筒(1)可滑动的设于第一导轨(7)上方，第一车架(4)上设置第一支架(8)，滚筒(1)沿其轴向两端均可转动的设于第一支架(8)上，第一支架(8)两端分别设置齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮(9)与第二齿轮(10)，第一齿轮(9)与第二齿轮(10)通过齿条(11)连接，第一齿轮(9)与滚筒(1)连接，第二齿轮(10)上设置第一滑块(111)，所述第一滑块(111)上设置内螺纹，第一导轨(7)内沿其长度方向设置螺杆(12)，螺杆(12)通过内螺纹套设于第一滑块(111)内，其中，其中，P＝2lcotθ(3)P为第二齿轮(10)带动第一滑块(111)旋转一周在螺杆(12)上移动的单位螺距，单位，mm；n为连续管在滚筒上单位螺距缠绕的圈数，l为螺杆的直径，单位，mm；d为第二齿轮外径单位，mm；θ为螺杆螺纹螺旋角，单位，度；b为连续管外径单位，mm；D为第一齿轮外径单位，mm。2.如权利要求1所述的适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，其特征在于，所述第一车架(4)上还设置一组第二导轨(13)，第二导轨(13)与第一导轨(7)平行设置，第一支架(4)两端还设置与第二导轨(13)匹配的一组第二滑块(14)，第一导轨(7)设于一组第二导轨(13)之间。3.如权利要求2所述的适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，其特征在于，所述滚筒(1)两端中心轴位置分别设置连杆(15)，第一齿轮(9)设于连杆(15)上，第一齿轮(9)中心与滚筒(1)中心共线设置。4.如权利要求3所述的适用于巷道作业的紧凑型连续管作业装置，其特征在于，所述第二车架(5)包括底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，姜在炳，舒建生，范耀，赵龙，李浩哲，牟全斌，杜天林，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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