本申请公开了一种吊轨式巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，其包括吊轨、移动座及固定于移动座下方的机器人本体，移动座的两侧均设置有两个移动轮，移动座上设置有用于驱动移动轮沿吊轨长度方向往复移动的驱动组件；吊轨的上方设置有滑触线，移动座上安装有用于与滑触线电接触的电刷，移动座上靠近电刷的一侧设置有风扇。本申请能够使电刷与滑触线良好接触。触。触。
【技术实现步骤摘要】
一种吊轨式巡检机器人
[0001]本申请涉及巡检机器人的
，尤其是涉及一种吊轨式巡检机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，巡检机器人在高强度、高精度、高危险的巡检环境下具有天然优势，随着科学技术的进步，巡检机器人的工作领域不断扩大，工作方式也在不断改进。
[0003]如公告号为CN113890139A的中国专利技术专利公开了一种吊轨式巡检机器人的充电结构以及吊轨式巡检机器人，充电结构包括第一充电模块、第二充电模块，第一充电模块和第二充电模块分别设置于主动轮相对的两侧，并和吊轨式巡检机器人的外壳连接，两者之间设置有间隔，第一充电模块和第二充电模块平行于管廊轨道，两者配合设置，构成充电结构的正负极。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为：对于不断移动的吊轨机器人，通常利用电刷和滑触线对机器人进行充电，但是滑触线暴露在空气中，导致滑触线的凹槽内容易附着灰尘，长时间累积后，灰尘对导向块与滑触线之间的接触形成阻碍，导致接电不良。
技术实现思路
[0005]为了改善滑触线的表面容易累积灰尘的问题，本申请提供一种吊轨式巡检机器人。
[0006]本申请提供的一种吊轨式巡检机器人采用如下的技术方案：一种吊轨式巡检机器人，包括吊轨、移动座及固定于所述移动座下方的机器人本体，所述移动座的两侧均设置有两个移动轮，所述移动座上设置有用于驱动所述移动轮沿所述吊轨长度方向往复移动的驱动组件；所述吊轨的上方设置有滑触线，所述移动座上安装有用于与所述滑触线电接触的电刷，所述移动座上靠近所述电刷的一侧设置有风扇。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动组件带动移动轮移动，移动轮带动移动座及机器人本体沿吊轨的长度方向往复移动，以便于机器人对周边环境进行巡检，移动座移动过程中，电刷与滑触线相接触，且风扇对滑触线进行吹风，从而将滑触线凹槽内的灰尘吹落，使得电刷与滑触线良好接触，以保证正常供电，同时提高电刷的使用寿命。
[0008]优选的，所述移动座包括移动板，所述移动板靠近所述滑触线的侧面开设有让位槽，所述让位槽内转动安装有相互啮合的齿轮一及齿轮二，所述风扇的底部与所述齿轮一的顶面固定连接，所述移动板的侧面开设有与所述让位槽相连通的控制槽，所述移动板通过所述控制槽沿自身长度方向滑移安装有控制杆，所述控制杆包括与所述齿轮二相互啮合的齿条，所述齿条一的两端均固定有控制块，所述吊轨的两端均固定有用于与所述控制块相抵接的固定板。
[0009]通过采用上述技术方案，当移动板移动朝向吊轨的一端移动时，风扇朝向电刷靠近该端部的方向设置，当移动板移动至该端部附近时，控制块与固定板相抵接，控制块朝向
靠近电刷的方向移动，控制块带动齿条与齿轮二相互啮合，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动风扇转动，风扇朝向电刷远离该端部的方向设置，从而使风扇对滑触线位于电刷前进方向的部分进行除尘。
[0010]优选的，所述移动板的两侧分别开设有限位槽，所述移动板通过所述限位槽沿自身长度方向滑移安装有限位块，所述限位块可与所述固定板相抵接，所述限位槽的侧面开设有与所述控制槽相连通的定位槽，所述移动板通过所述定位槽沿自身宽度方向滑移安装有定位块，所述控制块远离所述滑触线的侧面开设有用于插设所述定位块的连接槽，所述定位块的侧面开设有用于插设所述限位块的定位通槽，所述定位通槽远离所述控制块的侧面设置有斜面一，所述限位块靠近所述定位块的侧面设置有用于与所述斜面一相抵接的斜面二。
[0011]通过采用上述技术方案，当移动板朝向吊轨的一端移动时，靠近该端部的定位块插设在相邻控制块的连接槽内，使控制杆不易在外力作用下发生移动，当移动板移动至该端部附近时，限位块先与固定板相抵接，限位块朝向靠近电刷的方向移动，限位块通过斜面一与斜面二相抵接以推动定位块朝向远离控制块的方向移动，定位块脱离连接槽，控制杆失去限位，继而控制杆与固定板相抵接并移动，风扇的送风方向改变。
[0012]优选的，所述定位块远离所述控制块的侧面固定有弹簧一，所述弹簧一远离所述定位块的一端通过所述定位槽与所述移动板固定连接；所述限位块的两侧均固定有导向块，所述限位槽的两侧均开设有导向槽，所述导向块通过所述导向槽沿所述移动板的长度方向与所述移动板滑移连接，所述导向块靠近所述定位块的侧面固定有弹簧二，所述弹簧二远离所述导向块的一端通过所述导向槽与所述移动板固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当移动板移动至吊轨一端附近时，靠近该端部的定位块脱离连接槽，控制杆朝向靠近电刷的方向移动，风扇的送风方向改变，远离该端部的定位块在弹簧一的弹力作用下朝向靠近控制杆的方向移动，并插设在相邻控制块的连接槽内，从而对控制杆进行限位，使风扇的方向固定。
[0014]优选的，所述驱动组件包括两根转动安装于所述移动座上的同步轴，所述同步轴的外周面套设固定有涡轮及两个齿轮三，所述移动轮内穿设固定有转动轴，所述转动轴的外周面套设固定有与所述齿轮三相互啮合的齿轮四，所述移动座上转动安装有与所述涡轮相啮合的蜗杆。
[0015]通过采用上述技术方案，蜗杆转动，蜗杆带动两个涡轮同步转动，涡轮通过同步轴带动两个齿轮三同步转动，齿轮三带动齿轮四转动，齿轮四通过转动轴带动移动轮转动，从而带动移动座及机器人本体沿吊轨的长度方向移动。
[0016]优选的，所述移动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的外周面套设有驱动套筒，所述驱动轴的外周面固定有限位条，所述驱动套筒的内周面开设有用于插设所述限位条的条形槽，所述蜗杆的外周面套设固定有锥齿轮一，所述驱动套筒的外周面套设固定有相对设置的锥齿轮二及锥齿轮三，所述锥齿轮二和所述锥齿轮三可分别与所述锥齿轮一相互啮合，所述移动座上固定有电机，所述电机的输出轴与所述驱动轴的一端固定连接，所述移动座上设置有用于驱动所述驱动轴沿自身轴向移动的换向组件。
[0017]通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴通过限位条和条形槽带动驱动套筒同步转动，驱动套筒带动锥齿轮二和锥齿轮三同步转动，当锥齿轮二与
锥齿轮一相啮合时，锥齿轮三与锥齿轮一分离，移动座朝向导轨一端移动；换向组件可推动驱动轴朝向靠近锥齿轮二的方向移动，使锥齿轮二与锥齿轮一分离，锥齿轮三与锥齿轮一相啮合，从而使移动座朝向导轨另一端移动。
[0018]优选的，所述换向组件包括转动安装于所述驱动套筒远离所述电机一端的驱动块，所述驱动块的外周面固定有复位块，所述复位块沿所述移动板的长度方向与所述移动板滑移连接，所述复位块远离所述电机的侧面固定有压簧一，所述压簧一远离所述复位块的一端与所述移动座固定连接，所述移动座上固定有电磁铁，所述驱动块远离所述电机的侧面固定有可与所述电磁铁相吸合的磁块一。
[0019]通过采用上述技术方案，电磁铁未通电时，驱动块在压簧一的弹力作用下朝向靠近电机的方向移动，驱动块带动驱动套筒朝向靠近电机的方向移动，从而使锥齿轮二与锥齿轮一相啮合；电磁铁通电后，电磁铁对磁块一的吸力作用大于压簧一对驱动块的弹力作用，驱动块带动驱动套筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊轨式巡检机器人，包括吊轨(11)、移动座(2)及固定于所述移动座(2)下方的机器人本体(23)，其特征在于：所述移动座(2)的两侧均设置有两个移动轮(25)，所述移动座(2)上设置有用于驱动所述移动轮(25)沿所述吊轨(11)长度方向往复移动的驱动组件；所述吊轨(11)的上方设置有滑触线(13)，所述移动座(2)上安装有用于与所述滑触线(13)电接触的电刷(14)，所述移动座(2)上靠近所述电刷(14)的一侧设置有风扇(55)。2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述移动座(2)包括移动板(21)，所述移动板(21)靠近所述滑触线(13)的侧面开设有让位槽(52)，所述让位槽(52)内转动安装有相互啮合的齿轮一(53)及齿轮二(54)，所述风扇(55)的底部与所述齿轮一(53)的顶面固定连接，所述移动板(21)的侧面开设有与所述让位槽(52)相连通的控制槽(51)，所述移动板(21)通过所述控制槽(51)沿自身长度方向滑移安装有控制杆(5)，所述控制杆(5)包括与所述齿轮二(54)相互啮合的齿条(57)，所述齿条(57)一的两端均固定有控制块(56)，所述吊轨(11)的两端均固定有用于与所述控制块(56)相抵接的固定板(12)。3.根据权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述移动板(21)的两侧分别开设有限位槽(61)，所述移动板(21)通过所述限位槽(61)沿自身长度方向滑移安装有限位块(6)，所述限位块(6)可与所述固定板(12)相抵接，所述限位槽(61)的侧面开设有与所述控制槽(51)相连通的定位槽(71)，所述移动板(21)通过所述定位槽(71)沿自身宽度方向滑移安装有定位块(7)，所述控制块(56)远离所述滑触线(13)的侧面开设有用于插设所述定位块(7)的连接槽(73)，所述定位块(7)的侧面开设有用于插设所述限位块(6)的定位通槽(74)，所述定位通槽(74)远离所述控制块(56)的侧面设置有斜面一(75)，所述限位块(6)靠近所述定位块(7)的侧面设置有用于与所述斜面一(75)相抵接的斜面二(65)。4.根据权利要求3所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述定位块(7)远离所述控制块(56)的侧面固定有弹簧一(72)，所述弹簧一(72)远离所述定位块(7)的一端通过所述定位槽(71)与所述移动板(21)固定连接；所述限位块(6)的两侧均固定有导向块(62)，所述限位槽(61)的两侧均开设有导向槽(63)，所述导向块(62)通过所述导向槽(63)沿所述移动板(21)的长度方向与所述移动板(21)滑移连接，所述导向块(62)靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凯田，吴杰，马朋，张明明，刘奇，
申请(专利权)人：南京悠阔电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。