一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，属于剪刀脚组装机构技术领域，该一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，包括支撑部件；转轮部件，安装于所述支撑部件上；多个带料部件，周向间隔的设置在所述转轮部件上，且所述支撑部件沿所述带料部件中携带部件转动轨迹设有轨道部件，所述轨道部件包括限位轨道部件件和组装轨道部件。通过在支撑部件上安装转轮部件，当转轮部件围绕自身轴线进行转动时，转轮部件上的带料部件带动从内圈供料组件输送过来的内圈从限位管道部的一端运动至另一端，并带动从外圈供料组件送来的外圈一同运动，并在组装轨道部件内进行组装，从而实现内外圈的自动化组装作业。实现内外圈的自动化组装作业。实现内外圈的自动化组装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备


[0001]本技术属于剪刀脚组装机构
，具体涉及一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备。

技术介绍

[0002]键盘剪刀脚内、外框是由注塑机注塑成型的一种POM或玻纤材质的塑料产品，两者组装后，形成剪刀状，可绕轴相对转动，用来连接键盘上的键帽和金属底板，键帽由剪刀脚带着，在RUBBER弹性作用下，完成上、下动作。
[0003]传统工艺的剪刀脚内、外框组装是采用手工或治具，人力资源需求大，成本高，组装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有的剪刀脚组装机构在使用过程中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，包括支撑部件；
[0006]转轮部件，安装于所述支撑部件上；
[0007]多个带料部件，周向间隔的设置在所述转轮部件上，且所述支撑部件沿所述带料部件中携带部件转动轨迹设有轨道部件，所述轨道部件包括限位轨道部件和组装轨道部件；
[0008]外圈供料组件和内圈供料组件，分别设置于所述限位轨道部件的两端部位置，内圈跟随所述携带部件从所述限位轨道的一端进入，沿所述限位轨道的轨迹进行移动，在所述限位轨道部件的另一端带动外圈沿组装轨道部件轨迹进行移动并完成内外圈组装。
[0009]优选的，所述内圈供料组件和外圈供料组件均为倾斜设置的滑道，所述滑道的出口同所述限位轨道的两端部相连通。
[0010]优选的，所述内圈供料组件和外圈供料组件还包括吹气装置，内圈和外圈在所述吹气装置的吹动下沿所述滑道的长度方向进行运动。
[0011]优选的，所述内圈供料组件和外圈供料组件的出料口位置均设有感应装置和阻挡组件，配合所述转轮部件实现内外圈组装。
[0012]优选的，所述组装轨道部件的侧面为弧形面。
[0013]优选的，所述转轮部件在伺服电机的驱动下进行转动。
[0014]优选的，所述携带部件为一圆柱体，且所述携带部件通过主体部件实现和所述转轮部件的连接。
[0015]优选的，还包括设置在所述滑道外侧端的物料检测装置。
[0016]优选的，所述物料检测装置为光纤传感器。
[0017]优选的，所述带料部件的数量为四个。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]通过在支撑部件上安装转轮部件，并在支撑部件上设置由限位轨道部件和组装轨道部件组成的轨道部件，当转轮部件围绕自身轴线进行转动时，转轮部件上的带料部件带动从内圈供料组件输送过来的内圈从限位管道部的一端运动至另一端，并带动从外圈供料组件送来的外圈一同运动，并在组装轨道部件内进行组装，从而实现内外圈的自动化组装作业。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图一；
[0021]图2为本技术组装组件结构示意图；
[0022]图3为本技术整体结构示意图二；
[0023]图4为本技术带料部件结构示意图。
[0024]图中：100、支撑部件；200、装配组件；201、供料组件；202、外圈供料组件；203、内圈供料组件；204、滑道；205、吹气装置；206、感应装置； 207、内圈阻挡装置；208、外圈阻挡装置；209、组装组件；210、动力部件；211、转轮部件；212、带料部件；212a、主体部件；212b、携带部件；213、轨道部件；213a、限位轨道部件；213b、组装轨道部件；300、物料检测装置。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
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4,一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，主体由支撑部件100 和装配组件200构成，其中支撑部件为装配组件200的支撑载体，即将装配组件200安装在支撑部件上实现固定，优选的，该支撑部件总体为一“L”形板，装配组件200安装于该“L”形板的侧面上，具体的，该装配组件200包括供料组件和组装组件209，其中供料组件总体分为两个部分，一个是外圈供料组件202，另一个是内圈供料组件203，内圈和外圈经过内圈供料组件203 和外圈供料组件202进入组装组件209中进行装配，装配完成后将成品输出。
[0027]具体的，该组装组件209主体由转轮组件以及和转轮组件配合使用的轨道部件213构成，该轨道部件213包括限位轨道部件213a和组装轨道部件213b，且外圈供料组件202和内圈供料组件203的出料口分别设置于限位轨道部件 213a件213的两端，工作时，内圈经过内圈供料组件203输送进入转轮组件中，跟随转轮组件的转动沿着轨道部件213的轨迹进行运动，同时外圈由外圈供料组件202输送至限位轨道部件213a的端部，当内圈部件移动至外圈部件位置后，内圈部件带动外圈部件一同沿组装轨道部件213b进行运动并完成组装。
[0028]进一步的，转轮组件包括转轮部件211以及驱动转轮部件211转动的动力部件210，优选的，该动力部件210为伺服电机，且动力部件210和转轮部件211分别位于支撑部件100的两侧，即动力部件210的输出端贯穿支撑部件100并和转轮部件211固定连接，通过动力部件210驱动转轮部件211进行转动，同时转轮部件211上设有若干带料部件212，且带料部件212沿转轮部件211的周向方向间隔设置，优选的，该带料部件212的数量为四个，即相邻带
料部件212间隔90度分布，进一步的，该带料部件212包括主体部件 212a和携带部件212b，主体部件212a固定在转轮部件211的圆周外表面，携带部件212b截面和内圈中心孔截面相适配，且其截面直径同内圈中心孔直径相适配，当转轮部件211上的一带料部件212运动至限位轨道部件213a的端部后，带料部件212上携带部件212b插入内圈的中心孔中，从而带动内圈一同沿限位轨道部件213a的轨迹进行移动，运动至限位轨道部件213a的另一端后，携带部件212b带动内圈卡入外圈的卡槽中，并带动内圈和外圈部件的结合体继续沿组装轨道部件213b的轨迹进行移动，在组装轨道部件213b 上实现内圈和外圈的卡接组装，同时为了进一步提高组装效果，组装轨道部件213b的侧面为弧形面，能够对运动中的外圈施加侧向推力，进而使外圈和内圈之间发生相对侧向的相对移动，从而完成内圈和外圈的卡接。
[0029]进一步的，内圈供料组件203和外圈供料组件202均为倾斜设置的长方形滑道204，内圈和外圈在滑道204在中滑动实现内圈和外圈的输送，同时为了防止内圈和外圈在滑动时阻力过大造成停滞，内圈供料组件203和外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，其特征在于：包括支撑部件；转轮部件，安装于所述支撑部件上；多个带料部件，周向间隔的设置在所述转轮部件上，且所述支撑部件沿所述带料部件上携带部件的转动轨迹设有轨道部件，所述轨道部件包括限位轨道部件和组装轨道部件；外圈供料组件和内圈供料组件，分别设置于所述限位轨道部件的两端部位置，内圈跟随所述携带部件从所述限位轨道的一端进入，沿所述限位轨道部件的轨迹进行移动，在所述限位轨道部件的另一端带动外圈沿组装轨道部件轨迹进行移动并完成内外圈组装。2.根据权利要求1所述的一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，其特征在于：所述内圈供料组件和外圈供料组件均为倾斜设置的滑道，所述滑道的出口同所述限位轨道的两端部相连通。3.根据权利要求2所述的一种用于剪刀脚内外圈装配的组装设备，其特征在于：所述内圈供料组件和外圈供料组件还包括吹气装置，内圈和外圈在所述吹气装置的吹动下沿所述滑道的长度方向进行运动。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志佩，孙建光，
申请(专利权)人：苏州恒博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：