本发明专利技术公开了一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，属于在线补偿技术领域。包括运输工作台，所述运输工作台底部四角处均固定安装有支腿，所述运输工作台底部中心处安装有安装架，所述安装架顶部开设有镜像分布的滑槽，所述运输工作台顶部两侧均固定安装有竖板，所述竖板上均开设有贯穿槽，所述竖板一侧均连接有限位板，所述限位板之间连接有居中机构，所述居中机构安装在安装架上；本发明专利技术通过设置的居中机构，可以同时带动运输工作台顶部两侧的限位板进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。率和所生产出物品的品质。率和所生产出物品的品质。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构
[0001]本专利技术涉及在线补偿
，更具体地说，涉及一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构。
技术介绍
[0002]在机械生产的过程中，通常会使用到运输带对物料进行上料运输，但是物料在运输的过程中，很容易发生偏移，如果不及时进行矫正，很容易导致生产效率降低或者生产出物品品质较差的情况发生。
[0003]为此，我们提出一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，可以同时带动运输工作台顶部两侧的限位板进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，包括运输工作台，所述运输工作台底部四角处均固定安装有支腿，所述运输工作台底部中心处安装有安装架，所述安装架顶部开设有镜像分布的滑槽，所述运输工作台顶部两侧均固定安装有竖板，所述竖板上均开设有贯穿槽，所述竖板一侧均连接有限位板，所述限位板之间连接有居中机构，所述居中机构安装在安装架上。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述居中机构包括伺服电机，所述伺服电机底部固定安装有支撑架，所述支撑架固定安装在安装架底部，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴顶部贯穿安装架且和安装架转动连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述转轴顶部固定安装有转盘，所述转盘顶部固定安装有镜像分布的圆柱，所述圆柱上均转动连接有连杆。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述连杆远离圆柱的一端均转动连接有连接柱，所述连接柱底部均固定安装有连接块，所述连接块底部均固定安装有移动块，所述移动块均滑动连接在滑槽内。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述连接块一侧均固定安装有安装柱，所述安装柱远离连接块的一端均贯穿安装架一侧且和安装架滑动连接，所述安装柱贯穿安装架的一端均固定安装有联动板，所述联动板顶部均固定安装有联动框架。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述联动框架一侧均开设有凹槽，所述联动框架上均连接有滑柱，所述滑柱远离联动框架的一端均固定安装在限位板侧壁上。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述限位板和竖板之间连接有升降机构，所述升降机构包括手轮，所述手轮底部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿竖板且和竖板螺纹连接，所述螺纹杆底部转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在贯穿槽内，所述第一滑块和
滑柱相连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述滑柱贯穿第一滑块且和第一滑块滑动连接，所述滑柱远离限位板的一端固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在凹槽内。
[0014]本专利技术的有益效果：当需要根据物料调节限位板之间的距离时，打开伺服电机带动转轴进行旋转，使转轴顶部安装的转盘进行转动，由于转盘顶部安装有镜像分布的圆柱，圆柱上转动连接有连杆，所以当转盘旋转时，通过圆柱可以带动两侧连杆进行运动，由于连杆转动连接在连接柱上，连接柱安装在连接块顶部，连接块底部安装有移动块，移动块滑动连接在滑槽内，所以当连杆运动时，通过连接柱带动连接块进行运动，连接块则通过底部安装的移动块滑动连接在滑槽内，可以使连接块在安装架顶部滑动，由于连接块一侧安装有安装柱，安装柱贯穿安装架一侧且和安装架滑动连接，所以当连接块移动时，可以带动安装柱在安装架滑动，使安装柱上安装的联动板进行运动，由于联动板顶部安装有联动框架，联动框架和滑柱相连接，滑柱安装在限位板上，所以当联动板运动时，通过联动框架和滑柱，可以带动限位板进行移动，本专利技术通过设置的居中机构，可以同时带动运输工作台顶部两侧的限位板进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的安装架结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的居中机构连接结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的升降机构连接结构示意图。
[0020]图中标号说明：1、运输工作台；2、支腿；3、安装架；4、竖板；5、贯穿槽；6、限位板；7、居中机构；701、伺服电机；702、支撑架；703、转轴； 704、转盘；705、圆柱；706、连杆；707、连接柱；708、连接块；709、移动块；710、安装柱；711、联动板；712、联动框架；713、凹槽；714、滑柱； 8、升降机构；801、手轮；802、螺纹杆；803、第一滑块；804、第二滑块； 9、滑槽。
具体实施方式
[0021]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0026]实施例：
[0027]如图1
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3所示，一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，包括运输工作台1，所述运输工作台1底部四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：包括运输工作台(1)，所述运输工作台(1)底部四角处均固定安装有支腿(2)，所述运输工作台(1)底部中心处安装有安装架(3)，所述安装架(3)顶部开设有镜像分布的滑槽(9)，所述运输工作台(1)顶部两侧均固定安装有竖板(4)，所述竖板(4)上均开设有贯穿槽(5)，所述竖板(4)一侧均连接有限位板(6)，所述限位板(6)之间连接有居中机构(7)，所述居中机构(7)安装在安装架(3)上。2.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述居中机构(7)包括伺服电机(701)，所述伺服电机(701)底部固定安装有支撑架(702)，所述支撑架(702)固定安装在安装架(3)底部，所述伺服电机(701)输出端固定连接有转轴(703)，所述转轴(703)顶部贯穿安装架(3)且和安装架(3)转动连接。3.根据权利要求2所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述转轴(703)顶部固定安装有转盘(704)，所述转盘(704)顶部固定安装有镜像分布的圆柱(705)，所述圆柱(705)上均转动连接有连杆(706)。4.根据权利要求3所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述连杆(706)远离圆柱(705)的一端均转动连接有连接柱(707)，所述连接柱(707)底部均固定安装有连接块(708)，所述连接块(708)底部均固定安装有移动块(709)，所述移动块(709)均滑动连接在滑槽(9)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，
申请(专利权)人：天津津松伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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