本发明专利技术涉及双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置，包括两个相对设置的立柱，立柱安装有固定牙；两根升降钢丝绳的底端分别与两个升降拉杆上部的连接头连接；升降拉杆下部的连接头与防坠落钢丝绳连接；一个升降拉杆上的防坠落钢丝绳依次经过第一侧轮组组件、钩部、第二侧轮组组件后与另一个升降拉杆下部的连接头连接；当升降钢丝绳断裂时，防坠落钢丝绳处于松弛状态，卷弹簧在自身弹力的作用下从第一角度位置转动至第二角度位置，带动双驱动连杆转动，双驱动连杆驱动两个滑块连杆，两个滑块连杆驱动各自对应的活动牙朝向固定牙移动，使得活动牙与固定牙啮合,实现两侧同步伸出锁止载货台；锁紧组件对滑块连杆进行锁定，维持活动牙与固定牙的啮合状态。牙与固定牙的啮合状态。牙与固定牙的啮合状态。
【技术实现步骤摘要】
双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置
[0001]本专利技术属于现代化的智能物流装备
，具体涉及一种双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置。
技术介绍
[0002]现有的各种现代化智能物流装备中，作为物流搬运设备的堆垛机是自动化立体仓储最核心的设备，可以将货物从货格中取出到载货台，或者将货物从载货台存入指定仓格，从而实现物料的出入库操作。堆垛机多采用钢丝绳或链条等升降载货台和货物，货物超载或超速情况下易于导致升降钢丝绳或链条等拉断，载货台及货物坠落会造成极大的安全事故，因此，承载物料的载货台在升降过程中的安全制动与保护极为重要。
[0003]目前现有的机械防坠落装置，有一些是针对单立柱堆垛机的。用于双立柱堆垛机的防坠落装置时，当一端升降钢丝绳断裂后，一端的防坠落装置动作而另一端的不动作，不能两侧同步确保载货台及时锁止，载货台会偏载，防坠落可靠性不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置，它能够可靠实现载货台的紧急锁止，防坠落。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置，包括两个相对设置的立柱、位于两个所述立柱之间的载货台、升降钢丝绳、两个升降拉杆、防坠落钢丝绳、第一侧轮组组件、第二侧轮组组件、两个活动牙组件、驱动组件、锁紧组件；所述立柱安装有固定牙；
[0007]所述载货台具有安装底板，所述第一侧轮组组件、所述第二侧轮组组件、两个所述活动牙组件、所述驱动组件、所述锁紧组件分布安装于所述安装底板；
[0008]所述活动牙组件可移动安装于所述安装底板；所述活动牙组件包括活动牙；
[0009]所述驱动组件包括卷弹簧、双驱动连杆、滑块连杆，所述卷弹簧具有钩部，所述卷弹簧转动能带动所述双驱动连杆转动；所述滑块连杆一端与所述双驱动连杆铰接，另一端与所述活动牙组件铰接；
[0010]所述升降拉杆的两端具有连接头，两根所述升降钢丝绳的底端分别与两个所述升降拉杆上部的所述连接头连接；所述升降拉杆下部的所述连接头与所述防坠落钢丝绳连接；一个所述升降拉杆上的防坠落钢丝绳依次经过所述第一侧轮组组件、钩部、所述第二侧轮组组件后与另一个升降拉杆下部的连接头连接；
[0011]当所述升降钢丝绳断裂时，所述防坠落钢丝绳处于松弛状态，所述卷弹簧在自身弹力的作用下从第一角度位置转动至第二角度位置，带动所述双驱动连杆转动，所述双驱动连杆驱动两个所述滑块连杆，两个所述滑块连杆驱动各自对应的所述活动牙朝向所述固定牙移动，使得所述活动牙与所述固定牙啮合,实现两侧同步伸出锁止所述载货台；所述锁紧组件对所述滑块连杆进行锁定，维持所述活动牙与所述固定牙的啮合状态。
[0012]优选地，所述活动牙与所述固定牙啮合时，所述双驱动连杆与两个所述滑块连杆在一条直线上时，形成死点状态。
[0013]优选地，所述驱动组件还包括固定支撑轴、卷弹簧盒，所述固定支撑轴安装于所述安装底板，所述卷弹簧的一端固定于所述固定支撑轴且位于所述卷弹簧盒内，所述卷弹簧盒与所述双驱动连杆固定连接，所述卷弹簧盒和所述双驱动连杆套装在所述固定支撑轴上。
[0014]优选地，所述双驱动连杆通过滚动轴承套在所述固定支撑轴上，所述滚动轴承的内外圈分别通过孔用弹簧垫片、轴用弹簧垫片进行定位。
[0015]优选地，所述载货台包括两个侧体部和承载部，所述升降拉杆套有安全弹簧，所述安全弹簧压缩在所述升降拉杆下部的连接头与所述侧体部的顶内壁之间；在所述升降钢丝绳断裂时，所述安全弹簧由压缩状态变为伸展状态，给所述防坠落钢丝绳提供向下的作用力。
[0016]优选地，所述安全弹簧与下部的所述连接头之间设置有螺母和对顶螺母。
[0017]优选地，所述锁紧组件包括锁紧勾支撑架、L型锁紧勾、锁紧弹簧，所述锁紧勾支撑架包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述安装底板；所述L型锁紧勾一端铰接于所述竖直部，另一端部与所述水平部之间设置有锁紧弹簧，所述L型锁紧勾与所述竖直部之间形成锁定空间；所述滑块连杆转动时，能够压所述L型锁紧勾，所述滑块连杆进入锁定空间且被锁定在锁定空间。
[0018]优选地，所述滑块连杆具有与所述L型锁紧勾配合的倒角。
[0019]优选地，所述锁紧组件还包括滚子、固定销轴，所述L型锁紧勾的另一端形成U型结构且通过所述固定销轴安装有所述滚子，所述滚子用于对所述滑块连杆进行导向。
[0020]优选地，所述滑块连杆具有与所述滚子配合的倒角。
[0021]本专利技术的双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置的有益效果在于：当升降钢丝绳断裂时，载货台会急速下坠。升降钢丝绳的拉力消失，防坠落钢丝绳处于松弛状态，卷弹簧在弹力的作用下转动至第二角度位置，带动双驱动连杆转动，双驱动连杆驱动两个滑块连杆，两个滑块连杆驱动各自对应的活动牙朝向固定牙移动，直至活动牙与固定牙啮合。两个活动牙分别与对应的固定牙啮合，实现两侧同步伸出锁止载货台，实现防坠落。克服了单侧升降钢丝绳断裂导致载货台偏载的问题。此时还通过锁紧组件对其中一个滑块连杆的位置进行锁定，提高载货台防坠落的可靠性。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置的整体示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置的升降拉杆的结构图；
[0024]图3是本专利技术实施例双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置的内部结构图；
[0025]图4是本专利技术实施例双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置的驱动组件结构图；
[0026]图5是本专利技术实施例双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置的锁紧组件的立体图。
[0027]图中部件名称和标号如下：
[0028]活动牙(1)、活动牙固定块(2)、铰接块(3)、固定支撑轴(4)、直线导轨(5)、滑块(6)、滑块连杆(7)、双驱动连杆(8)、卷弹簧(9)、钩部(91)、支撑轴固定螺钉(10)、防坠落钢
丝绳(11)、第一固定滑轮组(1201)、第二固定滑轮组(1202)、第三固定滑轮组(1203)、第四固定滑轮组(1204)、第五固定滑轮组(1205)、导轮固定支架(13)、滑轮轴(14)、钢丝绳夹头(15)、固定垫片(16)、安全弹簧(17)、压紧垫片(18)、连接头(19)、第一开口销(20)、销轴(21)、锁紧勾支撑架(23)、L型锁紧勾(24)、锁紧弹簧(25)、固定销轴(26)、滚子(27)、固定螺钉(28)、锁紧勾销轴(29)、第二开口销(30)、连接销轴(31)、滚动轴承(32)、孔用弹簧垫片(33)、轴用弹簧垫片(34)、载货台(35)、侧体部(35a)、承载部(35b)、安装底板(35b1)、正导向轮套件(36)、侧导向轮套件(37)、立柱(38)、固定牙(39)、升降钢丝绳(40)、升降拉杆(41)、螺母(42)、对顶螺母(43)、卷弹簧盒(44)、锁定空间(k)。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置，其特征在于，包括两个相对设置的立柱(38)、位于两个所述立柱(38)之间的载货台(35)、升降钢丝绳(40)、两个升降拉杆(41)、防坠落钢丝绳(11)、第一侧轮组组件、第二侧轮组组件、两个活动牙组件、驱动组件、锁紧组件；所述立柱(38)安装有固定牙(39)；所述载货台(35)具有安装底板(35b1)，所述第一侧轮组组件、所述第二侧轮组组件、两个所述活动牙组件、所述驱动组件、所述锁紧组件分布安装于所述安装底板(35b1)；所述活动牙组件可移动安装于所述安装底板(35b1)；所述活动牙组件包括活动牙(1)；所述驱动组件包括卷弹簧(9)、双驱动连杆(8)、滑块连杆(7)，所述卷弹簧(9)具有钩部(91)，所述卷弹簧(9)转动能带动所述双驱动连杆(8)转动；所述滑块连杆(7)一端与所述双驱动连杆(8)铰接，另一端与所述活动牙组件铰接；所述升降拉杆(41)的两端具有连接头(19)，两根所述升降钢丝绳(40)的底端分别与两个所述升降拉杆(41)上部的所述连接头(19)连接；所述升降拉杆(41)下部的所述连接头(19)与所述防坠落钢丝绳(11)连接；一个所述升降拉杆(41)上的防坠落钢丝绳(11)依次经过所述第一侧轮组组件、钩部(91)、所述第二侧轮组组件后与另一个升降拉杆(41)下部的连接头(19)连接；当所述升降钢丝绳(40)断裂时，所述防坠落钢丝绳(11)处于松弛状态，所述卷弹簧(9)在自身弹力的作用下从第一角度位置转动至第二角度位置，带动所述双驱动连杆(8)转动，所述双驱动连杆(8)驱动两个所述滑块连杆(7)，两个所述滑块连杆(7)驱动各自对应的所述活动牙(1)朝向所述固定牙(39)移动，使得所述活动牙(1)与所述固定牙(39)啮合,实现两侧同步伸出锁止所述载货台(35)；所述锁紧组件对所述滑块连杆(7)进行锁定，维持所述活动牙(1)与所述固定牙(39)的啮合状态。2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置，其特征在于：所述活动牙(1)与所述固定牙(39)啮合时，所述双驱动连杆(8)与两个所述滑块连杆(7)在一条直线上时，形成死点状态。3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机同步双伸缩防坠落装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定支撑轴(4)、卷弹簧盒(44)，所述固定支撑轴(4)安装于所述安装底板(35b1)，所述卷弹簧(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世田，付莹莹，崔治，宦海祥，宋树权，王牧，黄涛，吕守宝，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：
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