一种紧凑型发动机壳体回转车制造技术

本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域，具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，包括低温区结构框架A1；位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组，位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30～80摄氏度范围内的高温回转工作，为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率，保证了衬层涂覆效果与固化精度。覆效果与固化精度。覆效果与固化精度。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型发动机壳体回转车


[0001]本申请涉及火箭发动机制造机器人的
，特别是一种紧凑型发动机壳体回转车。

技术介绍

[0002]不同的大长径比固体火箭发动机涂覆回转成型工艺中，为了保证对发动机壳体表面衬层的涂覆效果与固化精度，需要对不同直径不同长度的发动机壳体进行定位、并需要使发动机壳体在高温环境旋转。
[0003]但是温度对回转车的机构会产生影响，使回转车的自动化程度、寿命、可靠性受到影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题为：解决不同长度、不同直径的发动机壳体定位回转的同时，无法进行高温回转的操作。本申请公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，实现了不同功能结构的由下向上梯次分层配置，满足设备对不同长度、不同直径的壳体的回转的工作要求。
[0005]本申请采用如下的技术方案：
[0006]这种紧凑型发动机壳体回转车结构组成：主体上分为常温区层A与高温区层B两个部分，常温区A为功能主体设计在壳体回转车的下方、高温区B为结构主体设计在壳体回转车的上方，回转车的动力源设计在常温区层A，运动构件设计在高温区层B；整体通过不同规格的铝合金型材C搭建，两层之间通过石棉板D密封间隔；依靠皮带+带轮的组合形式将动力由常温区A传入高温区B，保护了电器元件的使用寿命的同时实现高温区壳体的定位回转，提高了回转车的功能可靠性。
[0007]这种紧凑型发动机壳体回转车的高温区域B结构组成：其本身分为三层,下层为对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1，中层为花键皮带轮传动组结构构造区B2，上层为高温回转摩擦轮及轮轨组铺设区B3。三个区域结构布局由下向上梯次分层配置并叠加装配，在压缩发动机壳体回转车的内部结构的同时，可实现回转车摩擦轮的自转、X轴向移动和Y轴径向移动三种运动，而且三种运动动作可同时工作、交叉配合、互不干涉，满足设备对不同长度，不同直径的壳体的高温回转的工作要求。
[0008]这种紧凑型发动机壳体回转车的低温区域A结构组成：低温区结构框架A1由钢板拼焊组成，功能上低温区A是对高温区域B多轴运动构件动力源的引出设计区，同区域对于不同运动轴动力源的电机、减速机位置设计有散热片及风扇，与此同时低温区回转车底盘上设计有滚轮及滑道，中心位置设计有齿轮齿条传动组，可实现回转车整体的平移运动。
[0009]具体结构布局与连接描述为：结构框架A1为双几字型，前后两组共八个轨道轮A2分别嵌入结构框架A1的几字型凹槽内。如图所示，低温区A的布局从前至后依次为前端摩擦轮组X轴移动动力源A3，第一限位轮A4，回转车平移运动动力源A5，对向同步移动平台动力
源A6，后端X轴移动可伸缩橡胶轮限位组动力源A7，后端摩擦轮组X轴移动动力源A8，回转摩擦轮动力源A9，低温区域内的动力源通过皮带及带轮(AP)向高温区传递动力。
[0010]对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1结构组成：本运动区B1架设在回转车的低温区域A的上平面，由四组导轨B1
‑
1沿Y轴铺设，每组导轨上安装有左右两个滑块B1
‑
2，左、右两侧型材板B1
‑
3安装在左、右滑块B1
‑
2组之上。左、右两侧型材板B1
‑
3中间下方设计安装有衔接筋板B1
‑
4，衔接筋板B1
‑
4通过对向丝杠B1
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5、轴承座B1
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6与回转车的低温区域A的上平面连接固定，对向丝杠B1
‑
5的右端设计有带轮B1
‑
7，带轮B1
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7与对向同步移动动力源A6相连接。对向同步移动动力源A6驱动对向丝杠B1
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5旋转可实现左、右两侧型材板B1
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3沿Y轴的左右开合运动。
[0011]花键皮带轮传动组结构构造区B2结构组成：本层花键皮带轮传动组结构构造区B2的设计结构装配在对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1的左、右两侧型材板B1
‑
3之上，具体结构布局与连接描述从左至右依次为前端摩擦轮组X轴移动皮带轮组B2
‑
1,后端X轴可移动伸缩橡胶轮限位组的皮带轮组B2
‑
2,后端摩擦轮组X轴移动皮带轮组B2
‑
3。皮带轮组(B2
‑
1\B2
‑
2\B2
‑
3)中间为花键轴B2
‑
4，花键轴B2
‑
4的两端均设计安装有轴承座B2
‑
5，轴承座B2
‑
5通过型材连接板B2
‑
6与回转车的低温区域A的上平面连接固定，皮带轮组(B2
‑
1\B2
‑
2\B2
‑
3)可在花键轴B2
‑
4上沿Y轴水平运动,同时前端摩擦轮组X轴移动动力源A3、后端X轴移动可伸缩橡胶轮限位组动力源A7、后端摩擦轮组X轴移动动力源A8通过各自的皮带分别与皮带轮组(B2
‑
1\B2
‑
2\B2
‑
3)相连，以实现皮带轮组(B2
‑
1\B2
‑
2\B2
‑
3)的皮带移动。
[0012]高温回转摩擦轮及轮轨组铺设区B3结构组成：本层高温回转摩擦轮及轮轨组铺设区B3装配在花键皮带轮传动组结构构造区B2之上，花键皮带轮传动组结构构造区B2的上平面铺设有左右两组双列圆轨道B3
‑
1，回转摩擦轮组件(B3
‑
2/B3
‑
3/B3
‑
4/B3
‑
5)通过滑块与轨道B3
‑
1相连,左侧主动回转摩擦轮组件(B3
‑
2/B3
‑
3)中间安装有花键轴B3
‑
6,花键轴B3
‑
6的前后两端均装配连接有轴承座B3
‑
7与支撑连接件B3
‑
8，花键轴B3
‑
6的后端通过联轴器B3
‑
9与驱动轴组B3
‑
10连接，驱动轴组B3
‑
10上安装有带轮3
‑
11通过皮带与回转摩擦轮动力源A9相连接，实现左侧主动回转摩擦轮组件(B3
‑
2/B3
‑
3)的转动。前端摩擦轮组件(B3
‑
2/B3
‑
4)与后端摩擦轮组件(B3
‑
3/B3
‑
5)的下方均设计有皮带连接件B3
‑
12，皮带连接件B3
‑
12与皮带轮组(B2
‑
1\B2
‑
2)上的皮带连接，皮带轮组(B2
‑
1\B2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型发动机壳体回转车，其特征在于：包括低温区结构框架(A1)；回转摩擦轮组件，包括抵接于待加工工件两侧的左摩擦轮和右摩擦轮，左摩擦轮和右摩擦轮设置有带动左摩擦轮和右摩擦轮之间距离改变的对向移动组件，一个左摩擦轮和一个相对的右摩擦轮形成一组摩擦轮，摩擦轮至少设置两组，每组摩擦轮均设置有驱动该组摩擦轮沿着待加工工件轴线方向移动的X轴移动组件，右摩擦轮设置有带动右摩擦轮转动的回转摩擦轮动力源(A9)；限位轮组，包括第一限位轮(A4)和第二限位轮(B3
‑
14)，第一限位轮(A4)和第二限位轮(B3
‑
14)位于对待加工工件的两端，第二限位轮(B3
‑
14)设置有带动自身沿待加工工件轴线方向移动的限位移动组件；对向移动组件位于低温区结构框架(A1)上方，X轴移动组件、限位移动组件位于对向移动组件上方，回转摩擦轮组件、限位轮组位于X轴移动组件、限位移动组件上方；对向移动组件连接有用于驱动左摩擦轮和右摩擦轮移动的对向同步移动动力源(A6)，X轴移动组件连接有X轴移动动力源，限位移动组件连接有限位组动力源(A7，对向同步移动动力源(A6)、X轴移动动力源、限位组动力源(A7)、回转摩擦轮动力源(A9)均连接于低温区结构框架(A1)，且不高于低温区结构框架(A1)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型发动机壳体回转车，其特征在于：水平且垂直于所述待加工工件轴线的方向为Y轴，待加工工件轴线方向为X轴；对向移动组件包括多个导轨(B1
‑
1)、两个型板(B1
‑
3)、对向丝杠(B1
‑
5)，导轨(B1
‑
1)连接于低温区结构框架(A1)，两个型板(B1
‑
3)沿着Y轴滑动连接于导轨(B1
‑
1)的顶部，对向丝杠(B1
‑
5)转动连接于低温区结构框架(A1)，对向丝杠(B1
‑
5)与两个型板(B1
‑
3)螺纹连接，两个型板(B1
‑
3)分别为第一型板和第二型板，左摩擦轮转动连接于第一型板、右摩擦轮转动连接于第二型板。对向丝杠(B1
‑
5)连接有带轮(B1
‑
7)，带轮(B1
‑
7)与对向同步移动动力源(A6)之间通过皮带连接。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型发动机壳体回转车，其特征在于：每个所述型板(B1
‑
3)上方均设置有双列圆轨道(B3
‑
1)，双列圆轨道(B3
‑
1)包括连接于第一型板上方的第一双列圆轨道、连接于第二型板上方的第二双列圆轨道；左摩擦轮滑动连接于第一双列圆轨道，右摩擦轮滑动连接于第二双列圆轨道，左摩擦轮、有摩擦轮均开设有与双列圆轨道(B3
‑
1)配合的凹槽。4.根据权利要求2所述的一种紧凑型发动机壳体回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，王学峰，张渝，陆韡，王鸿宇，吴战武，张学贺，李长乐，臧希喆，刘刚峰，刘玉斌，冯冰，
申请(专利权)人：上海航天化工应用研究所，
类型：发明
国别省市：