一种自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料设备,涉及联轴器生产加工的技术领域，包括上料台；两个挡板，相互平行的设置于上料台的右端壁上；升降板，上表面为倾斜面并可升降的设置于两个挡板之间；导料板，倾斜的连接于两个挡板上；定位板，纵向设置于上料台的上表面；定位管，纵向设置于上料台的上表面，并与定位板的滑槽对接；推板，可纵向移动的设置于滑槽内；顶板，为L型，设置于定位管相背于定位板的一端，该顶板的竖向板对应定位管管口；连板，可水平移动的设置于上料台的后端；抓板，横向的设置于连板上，该抓板上设置有纵向贯穿抓板的定位孔；顶柱，可纵向移动的设置于上料台的上表面；本申请具有使用方便、制作成本低、自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备


[0001]本技术涉及联轴器生产加工的
，特别涉及一种自动上料设备。

技术介绍

[0002]联轴器是由圆柱形的原料经过多道加工工序加工而成，其中包括对联轴器的圆周壁进行打孔，在开孔的过程中，需要将铝柱放在夹具上进行夹持，现有的上料方式有人工上料和机械臂上料两种方式，第一种需要较大的劳动力成本、安全性低，第二种需要较大的采购、维护成本并且需要人工对铝柱进行精确摆放，为了解决上述问题，本申请设置了一种制造成本低、并且不需要人工摆放的自动上料设备。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料设备，以解决
技术介绍
中描述的现有技术中联轴器的圆周壁打孔时，上料方式存在安全性低、成本高、需要人工精确摆放的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供以下的技术方案：一种自动上料设备，包括
[0005]上料台；
[0006]两个挡板，相互平行的设置于上料台的右端壁上；
[0007]升降板，上表面为倾斜面并可升降的设置于两个挡板之间；其中，该升降板上表面的右侧设置有限位板；
[0008]导料板，倾斜的连接于两个挡板上；
[0009]定位板，纵向设置于上料台的上表面，并具有半圆柱型的滑槽；
[0010]定位管，纵向设置于上料台的上表面，并与定位板的滑槽对接；
[0011]推板，可纵向移动的设置于滑槽内；
[0012]顶板，为L型，设置于定位管相背于定位板的一端，该顶板的竖向板对应定位管管口；
[0013]连板，可水平移动的设置于上料台的后端；
[0014]抓板，横向的设置于连板上，该抓板上设置有纵向贯穿抓板的定位孔；
[0015]顶柱，可纵向移动的设置于上料台的上表面。
[0016]优选的：该上料台的右侧壁上设置有第一安装板，该第一安装板上设置有第一气缸，该第一气缸的输出端与升降板连接。
[0017]优选的：该上料台的上表面设置有第二安装板，该第二安装板上设置有第二气缸，该第二气缸的输出端与推板连接。
[0018]优选的：该上料台上设置有第三安装板，该第三安装板上设置有第三气缸，该第三气缸的输出端与顶柱连接。
[0019]优选的：该上料台的后端壁设置有支撑板，该支撑板与上料台之间连接有纵向的第二滚珠丝杠模组和纵杆，该纵杆滑动贯穿移动架，该移动架与第二滚珠丝杆模组的滚珠
丝杆通过螺纹连接，该移动架上设置有横向的第一滚珠丝杠模组和横杆，该横杆滑动贯穿该连板，该连板与第一滚珠丝杠模组的滚珠丝杆通过螺纹连接。
[0020]采用以上技术方案的有益效果是：
[0021]本申请通过导料板将铝柱送至升降板的上表面，然后升降板向上移动时，铝柱会滑至定位板的槽内，然后推板推动铝柱，使得铝柱进入定位管内，并穿过定位孔，然后连板带动抓板移动，使得抓板将铝柱带走，然后抓板带动铝柱移动至正对顶柱的位置，并且此时铝柱靠近夹具，然后顶柱移动，将铝柱从定位孔中推至夹具上，从而完成上料，本申请结构简单，制作成本低，并且不需要工人有序的放置铝柱，铝柱会在导料板上滚动，滚置升降板上排列。
附图说明
[0022]图1是本技术一种自动上料设备的主视图。
[0023]图2是本技术一种自动上料设备的俯视图。
[0024]图3是本技术部分部件的俯视图。
[0025]其中：上料台10、升降板20、限位板21、挡板22、第一气缸30、第一安装板31、导料板40、定位板50、推板51、第二气缸52、第二安装板53、定位管60、顶板61、顶柱70、第三气缸71、第三安装板72、抓板80、定位孔81、连板82、第一滚珠丝杠模组83、横杆84、移动架85、支撑板90、第二滚珠丝杠模组91、纵杆92。
具体实施方式
[0026]下面结合附图详细说明本技术的实施方式。
[0027]如图1
‑
3，在本实施例一中，一种自动上料设备，包括
[0028]上料台10；
[0029]两个挡板22，相互平行的设置于上料台10的右端壁上；
[0030]升降板20，上表面为倾斜面并可升降的设置于两个挡板22之间；其中，该升降板20上表面的右侧设置有限位板21；
[0031]导料板40，倾斜的连接于两个挡板22上；
[0032]定位板50，纵向设置于上料台10的上表面，并具有半圆柱型的滑槽；
[0033]定位管60，纵向设置于上料台10的上表面，并与定位板50的滑槽对接；
[0034]推板51，可纵向移动的设置于滑槽内；
[0035]顶板61，为L型，设置于定位管60相背于定位板50的一端，该顶板61的竖向板对应定位管60管口；
[0036]连板82，可水平移动的设置于上料台10的后端；
[0037]抓板80，横向的设置于连板82上，该抓板80上设置有纵向贯穿抓板80的定位孔81；
[0038]顶柱70，可纵向移动的设置于上料台10的上表面。
[0039]本实施例是这样实施的：
[0040]本申请中的顶柱70与夹具对齐；
[0041]本申请在使用时，工人将铝柱放在导料板40上，铝柱在重力的作用下，在导料板40上滚动，直至铝柱与限位板21相撞，被限位板21阻挡，然后升降板20先向下移动一端距离，
使得限位板21与导料板40齐平，此时就会使得铝柱滚置升降板20的上表面，升降板20的上表面只能容纳一个铝柱，然后升降板20向上移动，此时升降板20的右侧壁会阻挡导料板40的左侧开口，并且升降板20上的铝柱移动至定位板50的位置时，会滑至定位板50的滑槽内，然后推板51推动铝柱从滑槽进入定位管60内，并穿过抓板80的定位孔81与顶板61的竖向板相接处，然后连板82带动抓板80移动，使得抓板80带动铝柱移动至正对顶柱70并靠近夹具的一侧，然后顶柱70移动，将铝柱从定位孔81中推至夹具中。
[0042]实施例二
[0043]作为实施例一的优化方案，该上料台10的右侧壁上设置有第一安装板31，该第一安装板31上设置有第一气缸30，该第一气缸30的输出端与升降板20连接。
[0044]本实施例是这样实施的，通过第一气缸30带动升降板20竖向移动。
[0045]实施例三
[0046]作为实施例一的优化方案,该上料台10的上表面设置有第二安装板53，该第二安装板53上设置有第二气缸52，该第二气缸52的输出端与推板51连接。
[0047]本实施例是这样实施的，通过设置的第二气缸52带动推板51在定位板50的滑槽内移动。
[0048]实施例四
[0049]作为实施例一的优化方案,该上料台10上设置有第三安装板72，该第三安装板72上设置有第三气缸71，该第三气缸71的输出端与顶柱70连接。
[0050]本实施例是这样实施的，通过第三气缸71带动顶柱70移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，包括上料台；其特征在于，两个挡板，相互平行的设置于上料台的右端壁上；升降板，上表面为倾斜面并可升降的设置于两个挡板之间；其中，该升降板上表面的右侧设置有限位板；导料板，倾斜的连接于两个挡板上；定位板，纵向设置于上料台的上表面，并具有半圆柱型的滑槽；定位管，纵向设置于上料台的上表面，并与定位板的滑槽对接；推板，可纵向移动的设置于滑槽内；顶板，为L型，设置于定位管相背于定位板的一端，该顶板的竖向板对应定位管管口；连板，可水平移动的设置于上料台的后端；抓板，横向的设置于连板上，该抓板上设置有纵向贯穿抓板的定位孔；顶柱，可纵向移动的设置于上料台的上表面。2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，该上料台的右侧壁上设置有第一安装板，该第一安装板上设置有第一气缸，该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道华，
申请(专利权)人：安徽昌繁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：