车辆制动系统技术方案

车辆制动系统包括用于产生流体压力的主缸。在主缸输送管线中，存在压力转移装置，在将流体压力传达到压力转移装置的第一入口之后，和/或在将流体压力供应给压力转移装置的第二入口之后，压力转移装置在液压致动管线中产生压力。螺线管阀插置在主缸的输送管线中。电子控制器控制启用/禁用螺线管阀以及电动操作型流体压力源，以产生系统的不同操作模式。系统不包括真空操作型伺服辅助装置。主缸与用于调整对制动踏板感觉的液压装置相关联，在液压装置中，产生阻碍制动踏板致动的流体压力。电子控制器借助于比例螺线管阀控制用于调整对踏板感觉的装置中的压力，螺线管阀调节用于调整对踏板感觉的装置的压力室与排放和供应储器的连通。的连通。的连通。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动系统


[0001]本专利技术涉及如下类型的用于车辆的制动系统，即，该制动系统包括主缸，主缸包括至少一个泵送活塞，所述至少一个泵送活塞操作性地连接到制动踏板，并且被构造成在制动踏板的致动之后将加压流体供应给主缸的输送管线，以便引起对与车辆的相应车轮相关联的液压操作型制动装置的激活。

技术介绍

[0002]根据伺服辅助制动系统领域中的常规技术之一，真空操作型辅助装置与主缸相关联，该辅助装置连接到真空源（例如，机动车辆的内燃发动机的进气歧管）。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的是提供一种制动系统，该制动系统不需要真空操作型辅助装置，且因此适合安装在电动或混合动力车辆上以及具有内燃发动机的常规车辆上。
[0004]本专利技术的附加目的是以完全独立于液压管线中的用于致动制动装置的压力的方式来控制对制动踏板的“感觉”，即，阻碍制动踏板的致动的力。
[0005]本专利技术的附加目的是提供一种制动系统，该制动系统能够以以下各者中的任一者操作：一种基本操作模式，其中制动装置仅通过由主缸产生的流体压力来操作；或一种辅助制动操作方式，其中制动装置不仅通过由主缸产生的流体压力来致动，而且通过由电动操作型压力源产生的流体压力来致动；或一种操作模式，其中制动装置仅通过由所述电动操作型压力源产生的流体压力根据线控制动（Brake
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Wire，BBW）模式来操作。
[0006]本专利技术的附加目的是提供一种上文所指示的类型的制动系统，其中，如果需要，该系统还能够实施ABS操作模式。
[0007]本专利技术的又一目的是用相对简单和便宜的系统来实现所有上述目的，该系统可以与任何类型的制动装置（例如，盘式制动器或鼓式制动器）一起使用并且适用于任何类型的车辆。
[0008]为了实现上述目的中的一个或多个，本专利技术涉及一种车辆制动系统，其具有本描述开篇所指示的特征，并且进一步地，其特征在于，所述系统不包括任何真空操作型辅助装置，并且在于，用于调整踏板感觉的液压装置与制动踏板操作性地相关联并且被构造成产生和调整阻碍制动踏板的致动的力，用于调整踏板感觉的所述装置包括：
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液压缸，其具有压力室，该压力室具有与排放储器连通的入口和通过限压比例螺线管阀与排放储器连通的出口，以及
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泵送构件，其在液压缸中是可移动的，并且操作性地连接到制动踏板，使得在制动踏板的致动之后对压力室中的流体加压，以便产生阻碍制动踏板的致动的所述力，所述系统还包括电子控制器，所述电子控制器被构造和编程为控制引起压力室的出口与排放储器连通的所述限压比例螺线管阀，使得基于从所述电子控制器接收到的信号来改变所述压力室中的压力并因此改变对制动踏板的感觉，并且所述信号由一个或多个参
数来表征，所述一个或多个参数选自制动踏板的位置、制动踏板的速度和制动踏板的加速度。
[0009]在第一种解决方案中，用于调整踏板感觉的上述液压装置被集成到主缸中，并且具有刚性地连接到主缸罩壳的罩壳，其中用于调整踏板感觉的装置的上述可移动构件刚性地连接到主缸的所述至少一个泵送活塞。
[0010]在变体中，用于调整踏板感觉的液压装置是与所述主缸分开的单元，并且使其可移动构件借助于传动装置操作性地连接到主缸的所述至少一个泵送活塞。
[0011]由于上述特征，通过简单地构造软件参数，就可以实时修改对制动踏板的感觉，而完全独立于制动系统的操作状态。
[0012]根据另一个特征，用于调整踏板感觉的液压装置使其出口也借助于与上述比例螺线管阀并行布置的单向阀连接到排放储器，从而实现从储器朝向装置的压力室的流动，使得促进在可移动构件和制动踏板朝向其静止位置的返回阶段中填充装置的压力室。
[0013]由于这种止回阀的提供，制动踏板有可能在制动之后朝向其静止位置定期返回移动，从而在液压缸内的可移动构件返回移动之后，甚至在该压力室恢复为通过液压缸的入口开口直接与储器连通之前，就允许流体通过该阀返回到缸的压力室中。以这种方式，也在用于调整踏板感觉的装置内部避免了气穴现象，气穴现象在面对反复操作时可能损坏该装置。
[0014]根据本专利技术的制动系统的另一个相关特征在于，制动装置既可以通过由主缸产生的流体压力来操作，又附加地或替代地，可以通过从电动操作型流体压力源产生的流体压力以线控制动（BBW）模式来操作。
[0015]为了获得该结果，根据本专利技术的制动系统的另一个特征，该系统还包括机械压力转移装置，其用于将液压压力从主缸的输送管线转移到液压管线以用于致动制动装置。压力转移装置包括具有活塞构件的缸，该活塞构件可在缸内在与主缸的输送管线连通的第一上游室和与制动装置的液压致动管线连通的下游室之间移动。以这种方式，在对制动踏板干预之后，由主缸在所述输送管线中产生的压力引起压力转移装置的活塞构件的移动，这进而在制动装置的液压致动管线中产生压力。此外，压力转移装置包括第二上游室，该第二上游室与所述第一上游室操作性地并行布置并且连接到电动操作型流体压力源。
[0016]以这种方式，压力转移装置的活塞构件的移动（该移动在制动装置的液压致动管线中产生压力）不仅可以由主缸的输送管线中的压力引起，而且附加地或替代地，还可以由所述电动操作型流体压力源产生的压力引起。
[0017]根据另一个特征，在主缸的输送管线中、在主缸的出口和压力转移装置的所述上游第一室之间，插置了用于启用/禁用主缸的螺线管阀，该螺线管阀具有：第一操作条件，其中它引起主缸的出口与压力转移装置的所述第一上游室连通；以及第二操作条件，其中压力转移装置的第一上游室被放置成与排放储器连通，并且其中主缸的出口被放置成通过受限制通道与排放储器连通。
[0018]在优选实施例中，用于启用/禁用主缸的所述螺线管阀在其断电时处于所述主缸的所述第一启用操作条件，并且在其通电时处于主缸的所述第二禁用操作条件。
[0019]在变体中，用于启用/禁用主缸的螺线管阀具有介于其第一操作条件和其第二操作条件中间的第三操作条件，其中当命令从第一操作位置转到第二操作位置时或反之亦
然，螺线管阀暂时保持打开，使得避免制动踏板上的返回压力冲程。
[0020]由于上述特征，电子控制器可以被构造和编程为控制用于启用/禁用主缸的螺线管阀以及上述电动操作型流体压力源，以便能够选择性地激活以下操作模式中的一者或多者：
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基本制动操作模式，其中用于启用/禁用主缸的所述螺线管阀处于它的对主缸的第一启用操作条件，并且电动操作型流体压力源是不活动的，使得制动装置由制动踏板借助于主缸来操作，
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辅助制动操作模式，其中用于启用/禁用主缸的所述螺线管阀处于它的对主缸的第一启用操作条件，并且电动操作型流体压力源是活动的，使得制动装置由制动踏板借助于主缸来操作，但供应给制动装置的流体压力是由主缸产生的压力和由电动操作型流体压力源产生的压力两者的结果，
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仅电动制动操作模式，其中用于启用/禁用主缸的所述螺线管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车辆的制动系统，所述制动系统包括：主缸（MC），其包括至少一个泵送活塞（2A、2B），所述至少一个泵送活塞操作性地连接到制动踏板（P）并且被构造成在所述制动踏板（P）的致动之后将加压流体供应给所述主缸（MC）的输送管线（MC1、MC2），以便引起对与车辆的相应车轮相关联的液压操作型制动装置（F1、F2、F3、F4）的激活，所述制动系统的特征在于，其不包括任何真空操作型辅助装置，并且在于，踏板感觉液压调整装置（PFP）与所述制动踏板（P）操作性地相关联并且被构造成产生和调整阻碍所述制动踏板（P）的致动的力，所述踏板感觉调整装置（PFP）包括：
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液压缸（6），其具有压力室（7），所述压力室具有与排放和供应储器（S）连通的入口（8）和借助于限压比例螺线管阀（11）与所述排放和供应储器（S）连通的出口（9），以及
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泵送构件（12），其在所述液压缸（6）中是可移动的，并操作性地连接到所述制动踏板（P），使得在所述制动踏板（P）的致动之后对所述压力室（7）中的流体加压，以便产生阻碍所述制动踏板（P）的致动的所述力，所述制动系统还包括电子控制器（E），所述电子控制器被构造和编程为控制将所述压力室（9）的所述出口连通到所述排放和供应储器（S）的所述比例限压螺线管阀（11），使得基于由所述电子控制器（E）接收到的信号来改变所述压力室（7）内的压力并因此改变对所述制动踏板（P）的感觉，并且所述信号由一个或多个参数来表征，所述一个或多个参数选自所述制动踏板（P）的位置、所述制动踏板（P）的速度和所述制动踏板（P）的加速度。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述踏板感觉液压调整装置（PFP）被集成到所述主缸（MC）中，并且具有刚性地连接到所述主缸（MC）的罩壳（3）的罩壳（6），其中所述踏板感觉调整装置（PFP）的可移动构件（12）刚性地连接到所述主缸（MC）的所述至少一个泵送活塞（2A）。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述踏板感觉液压调整装置（PFP）是与所述主缸（MC）分开的单元，并且使其可移动构件（12）借助于传动装置操作性地连接到所述主缸（MC）的所述至少一个活塞（2A）。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述踏板感觉液压调整装置（PFP）使其出口（9）也借助于与上述比例螺线管阀（11）并行布置的单向阀（16）连接到所述排放和供应储器（S），从而实现从所述储器（S）朝向所述踏板感觉液压调整装置（PFP）的所述压力室（7）的流动，使得促进在所述可移动构件（12）和所述制动踏板（P）朝向静止位置返回时填充所述装置的所述压力室（7）。5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4），所述压力转移装置用于将液压压力从所述主缸（MC）的所述输送管线（MC1、MC2）转移到所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的液压致动管线（AL），并且在于，所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）包括：
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缸（18），其具有构件（23），所述构件在所述缸（18）内在与所述主缸（MC）的所述输送管线（MC1、MC2）连通的第一上游室（28）和与所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的所述液压致动管线（AL）连通的下游室（34）之间是可移动的，使得在对所述制动踏板（P）干预之后，由所述主缸（MC）在所述输送管线（MC1、MC2）中产生的压力引起所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、
PT4）的所述可移动构件（23）的移动，这在所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的所述液压致动管线（AL）中产生所得压力，所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）还包括第二上游室（28），所述第二上游室与所述第一上游室（27）操作性地并行布置，并且所述制动系统还包括电动操作型流体压力源（EHAS），使得不管所述主缸（MC）的所述输送管线（MC1、MC2）中的压力如何，所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述可移动构件（23）都能够通过所述电动操作型流体压力源（EHAS）来操作，以在所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的所述液压致动管线（AL）中产生压力。6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述第一上游室（27）和所述第二上游室（28）围绕彼此而彼此同轴地布置。7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于：
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所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）具有限定圆柱形腔的罩壳（18），
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所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述可移动构件（23）呈活塞形式，所述活塞可滑动地安装在所述圆柱形腔内并且具有面向所述上游室（27、28）的第一面以及面向所述下游室（34）的第二面，
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所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述活塞（23）的本体具有从所述第一面轴向突出的管状附件（29），所述管状附件（29）围绕从所述罩壳（18）的第一端壁（20）轴向突出的管状附件（31）或在其内可滑动地安装，使得上述第一上游室（27）被限定在所述管状附件（29、31）内部，并且借助于形成在所述第一端壁（20）中的第一入口（24）与所述主缸的所述输送管线（MC1、MC2）连通，并且使得所述第二上游室（28）被同轴地限定在彼此滑动接合的所述管状附件（29、31）外部，并且通过形成在所述第一端壁（20）中的第二入口（25）与所述电动操作型流体压力源（EHAS）连通，并且在于，直径减小的中心部分（23a）从所述活塞（23）的所述第二面轴向地凸出，所述部分可滑动地安装在从所述罩壳（18）的第二端壁（21）轴向突出的管状附件（33）内或围绕其可滑动地安装，以这种方式使得所述下游室（34）被限定在从所述第二端壁（21）突出的所述管状附件（33）内部，并且通过形成在所述第二端壁（21）中的出口（26）与所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的所述液压致动管线（AL）连通，并且其中与大气连通的室被同轴地限定在从所述第二端壁（21）突出的所述管状附件（33）外部，在所述室中布置有螺旋弹簧（33），所述螺旋弹簧趋向于朝向所述上游室（27、28）推动所述活塞（23）。8.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，在所述主缸（MC）的所述输送管线（MC1、MC2）中、在所述主缸（MC）的所述出口（3C、3D）和所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述第一上游室（27）之间，插置了用于启用/禁用所述主缸的螺线管阀（EV1、EV2），所述螺线管阀具有：第一操作条件，其中它将所述主缸（MC）的所述出口（3C、3D）置于与所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述第一上游室（27）的连通中；以及第二操作条件，其中所述压力转移装置（PT1、PT2、PT3、PT4）的所述第一上游室（27）被放置成与所述排放和供应储器（S）连通，并且其中所述主缸（MC）的所述出口（3C、3D）被放置成通过受限制通道（39）
与所述排放和供应储器（S）连通。9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，用于启用/禁用所述主缸的所述螺线管阀（EV1、EV2）在其断电时处于所述第一操作条件，并且在其通电时处于所述第二操作条件。10.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，用于启用/禁用所述主缸（MC）的所述螺线管阀（EV1、EV2）具有介于其第一操作条件和其第二操作条件中间的第三操作条件，其中当命令从所述第一操作转到所述第二操作条件时或反之亦然，所述螺线管阀暂时保持打开，使得避免所述制动踏板（P）上的返回压力冲程。11.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述电子控制器（E）被构造和编程为控制用于启用/禁用所述主缸的所述螺线管阀（EV1、EV2）以及所述电动操作型流体压力源（EHAS），使得能够选择性地激活以下操作模式中的一者或多者：
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基本制动操作模式，其中用于启用/禁用所述主缸（MC）的所述螺线管阀（EV1、EV2）处于它的启用所述主缸（MC）的第一操作条件，并且所述电动操作型流体压力源（EHAS）是不活动的，使得所述制动装置（F1、F2、F3、F4）由所述制动踏板（P）借助于所述主缸（MC）来操作，
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辅助制动操作模式，其中用于启用/禁用所述主缸（MC）的所述螺线管阀（EV1、EV2）处于它的启用所述主缸（MC）的第一操作条件，并且所述电动操作型流体压力源（EHAS）是活动的，使得所述制动装置（F1、F2、F3、F4）由所述制动踏板（P）借助于所述主缸（MC）来操作，但供应给所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的流体压力是由所述主缸（MC）产生的压力和由所述电动操作型流体压力源（EHAS）产生的压力两者的结果，
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自动制动操作模式，其中用于启用/禁用所述主缸（MC）的所述螺线管阀（EV1、EV2）处于它的禁用所述主缸的第二操作条件，并且所述电动操作型流体压力源（EHAS）是活动的，使得所述制动装置（F1、F2、F3、F4）仅通过由所述电动操作型流体压力源（EHAS）产生的压力来操作，以及
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用于激活ABS效果的操作模式，其中，在所述电子控制器（E）检测到在由所述制动踏板（P）通过所述主缸（MC）控制或自动控制的制动期间所述车辆车轮初期抱死的条件之后，用于启用/禁用所述主缸（MC）的所述螺线管阀（EV1、EV2）从它的第一启用操作条件切换到它的对所述主缸的第二禁用操作条件，并且所述电动操作型流体压力源（EHAS）被激活以在所述制动装置（F1、F2、F3、F4）的所述供应管线（AL）中产生减小的压力，以便避免在制动期间所述车轮抱死。12.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述主缸（MC）包括至少两个泵送活塞（2A、2B），所述至少两个泵送活塞彼此操作性地串联布置并且被构造成在所述制动踏板（P）的致动之后将加压流体供应给所述主缸（MC）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：CRF阿西安尼顾问公司，
类型：发明
国别省市：