本实用新型专利技术提供了一种玻璃分级下片装置，包括输送组件，所述输送组件具有至少一个输送通道，所述输送组件的前端设置有缺陷检测仪，所述输送通道能够驱动玻璃沿纵向或沿横向离开输送组件。本实用新型专利技术通过前端的缺陷检测仪对传输的玻璃进行分析定级，玻璃传输到输送组件后，根据分级结果分别沿横向和纵向输出，从而实现对不同等级的玻璃分开进行下片，方便对不同等级的玻璃分开进行收集和管理，依靠玻璃生产中常见的输送组件实现分级输出，相对下片机器人显著降低设备成本。机器人显著降低设备成本。机器人显著降低设备成本。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃分级下片装置
[0001]本技术涉及玻璃生产
，尤其涉及一种玻璃分级下片装置。
技术介绍
[0002]原片玻璃生产线应用下片机进行堆垛是比较常见的方式之一，但当遇到玻璃需要进行分等级堆垛时，下片机因自身结构原因就不能满足使用要求了。为了解决分级堆垛的问题，一些厂家U型安泽机械手进行玻璃下片堆垛，如公告号为CN201024136Y的技术专利公开的玻璃生产智能分级与堆垛系统，但是机械手的价格昂贵，导致生产成本增加。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种低成本的玻璃分级下片装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种玻璃分级下片装置，包括输送组件，所述输送组件具有至少一个输送通道，所述输送组件的前端设置有缺陷检测仪，所述输送通道能够驱动玻璃沿纵向或沿横向离开输送组件。
[0005]本技术通过前端的缺陷检测仪对传输的玻璃进行分析定级，玻璃传输到输送组件后，根据分级结果分别沿横向和纵向输出，从而实现对不同等级的玻璃分开进行下片，方便对不同等级的玻璃分开进行收集和管理，依靠玻璃生产中常见的输送组件实现分级输出，相对下片机器人显著降低设备成本。
[0006]优选的，所述输送组件侧面还设置有下片组件，所述下片组件能够承接沿横向离开输送通道的玻璃。
[0007]优选的，所述输送通道包括间隔设置的多个输送辊和与输送辊平行的多个输送皮带，每个输送皮带处于两个所述输送辊之间，所述输送皮带能够沿竖直方向调整高度。
[0008]优选的，所述输送辊包括旋转轴和间隔套设在旋转轴上的多个圆辊，所述旋转轴的一端同轴固定有一从动齿轮，所述输送组件的侧面设置有与多个所述从动齿轮传动配合的驱动单元。
[0009]优选的，所述驱动单元包括与输送辊的输送方向平行的驱动杆和控制驱动杆自转的驱动电机，所述驱动杆上同轴固定有多个主动齿轮，每个从动齿轮与一个所述主动齿轮啮合。
[0010]优选的，所述输送皮带通过至少两个皮带轮张紧，其中一个皮带轮与输送电机传动配合，所述皮带轮分别通过气缸驱动升降或多个皮带轮固定安装在同一安装架上，通过气缸驱动安装架升降。
[0011]优选的，所述输送组件包括两个平行的输送通道，两个输送通道的输送皮带相互独立，靠近下片组件一侧的输送通道上方还悬吊设置有悬吊皮带，所述悬吊皮带的方向与输送皮带方向平行。
[0012]优选的，所述悬吊皮带通过一个悬吊架整体固定在输送通道上方，所述悬吊架通过悬吊气缸和直线导轨进行竖直方向的高度调节和导向。
[0013]优选的，所述下片组件包括多个平行的下片皮带和下片机，所述下片机包括呈梳齿状分布的多个吸盘臂，所述吸盘臂与下片皮带交叉分布，每个所述吸盘臂上固定有多个吸盘，所述吸盘臂通过所述吸盘吸附玻璃进行下片。
[0014]优选的，所述下片组件还包括玻璃架和移动平台，所述移动平台能够驱动玻璃架移动，所述吸盘臂能够携带玻璃倾斜倚靠在所述玻璃架上。
[0015]本技术提供的玻璃分级下片装置的优点在于：通过前端的缺陷检测仪对传输的玻璃进行分析定级，玻璃传输到输送组件后，根据分级结果分别沿横向和纵向输出，从而实现对不同等级的玻璃分开进行下片，方便对不同等级的玻璃分开进行收集和管理，依靠玻璃生产中常见的输送组件实现分级输出，相对下片机器人显著降低设备成本。通过输送皮带的升降切换玻璃的输送方向，通过悬吊皮带实现单侧单独改变方向，通过下片机吸附玻璃进行堆垛，方便对玻璃进行收集和储存，可基于常见的生产线进行简单改造实现，显著降低设备成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的实施例提供的玻璃分级下片装置的示意图；
[0017]图2为本技术的实施例提供的玻璃分级下片装置的俯视图；
[0018]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0019]图4为本技术的实施例提供的玻璃分级下片装置的悬吊皮带的示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示，本实施例提供了一种玻璃分级下片装置，包括输送组件1，所述输送组件1具有至少一个输送通道11，所述输送组件1的前端设置有缺陷检测仪(图未示)，所述输送通道11能够驱动玻璃沿纵向或横向离开输送组件1。
[0022]本实施例通过前端的缺陷检测仪对传输的玻璃进行分析定级，玻璃传输到输送组件1后，根据分级结果分别沿横向和纵向输出，从而实现对不同等级的玻璃分开进行下片，方便对不同等级的玻璃分开进行收集和管理，依靠玻璃生产中常见的输送组件1实现分级输出，相对下片机器人显著降低设备成本。
[0023]所述缺陷检测仪根据玻璃分级的标准进行选择，可以是针对玻璃尺寸进行分析的，也可以通过玻璃杂质、厚度、颜色、透光率等作为判断条件去进行等级分析，一般只需要判断为合格品或不合格品即可，分别控制合格品和不合格品流向不同位置。
[0024]本领域技术人员可以在现有技术中寻找能够驱动玻璃沿纵向和横向离开的所述输送组件1，如公告号为CN208307784U的技术专利公开的一种玻璃次品剔除装置。
[0025]在本实施例中，所述输送组件1上设置有两个所述的输送通道11，所述输送组件1的侧面设置有下片组件2，所述下片组件2用来承接沿横向离开输送通道11的玻璃，靠近下
片组件2一侧的输送通道11上方设置有悬吊皮带12，所述悬吊皮带12沿横向输送。
[0026]结合图2，所述输送通道11包括间隔设置的多个输送辊13和交错设置于输送辊13之间的输送皮带14，所述输送皮带14沿横向输送，输送辊13沿纵向输送，所述输送皮带14能够沿竖直方向调整高度，从而使输送皮带14上升到输送辊13至少或沉降到输送辊13之下，输送皮带14上升后，能够将玻璃板输送给悬吊皮带12。
[0027]结合图2和图3，所述输送辊13包括旋转轴131和间隔套设在旋转轴131上的多个圆辊132，所述旋转轴131的其中一端同轴固定有一从动齿轮133，所述输送组件1的侧面设置有与多个所述从动齿轮传动配合的驱动单元15，所述驱动单元15包括与输送辊131的输送方向平行的驱动杆151和控制驱动杆151自转的驱动电机(图未示)，所述驱动电机可以直接与驱动杆151同轴固定或通过减速机同轴传动配合，也可以通过蜗轮蜗杆等结构与驱动杆151传动配合，所述驱动杆151可以通过多个轴承座153进行安装，提高稳定性，所述驱动杆151上间隔分布有多个主动齿轮152，每个从动齿轮133分别与一个主动齿轮152啮合，从而通过驱动杆151的转动，驱动多个输送辊13同步转动，本实施中，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃分级下片装置，其特征在于：包括输送组件，所述输送组件具有至少一个输送通道，所述输送组件的前端设置有缺陷检测仪，所述输送通道能够驱动玻璃沿纵向或沿横向离开输送组件。2.根据权利要求1所述的一种玻璃分级下片装置，其特征在于：所述输送组件侧面还设置有下片组件，所述下片组件能够承接沿横向离开输送通道的玻璃。3.根据权利要求2所述的一种玻璃分级下片装置，其特征在于：所述输送通道包括间隔设置的多个输送辊和与输送辊平行的多个输送皮带，每个输送皮带处于两个所述输送辊之间，所述输送皮带能够沿竖直方向调整高度。4.根据权利要求3所述的一种玻璃分级下片装置，其特征在于：所述输送辊包括旋转轴和间隔套设在旋转轴上的多个圆辊，所述旋转轴的一端同轴固定有一从动齿轮，所述输送组件的侧面设置有与多个所述从动齿轮传动配合的驱动单元。5.根据权利要求4所述的一种玻璃分级下片装置，其特征在于：所述驱动单元包括与输送辊的输送方向平行的驱动杆和控制驱动杆自转的驱动电机，所述驱动杆上同轴固定有多个主动齿轮，每个从动齿轮与一个所述主动齿轮啮合。6.根据权利要求3所述的一种玻璃分级下片装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：段凤江，夏鹏华，王松，王开西，墨磊，张一琦，汪洋，郑然，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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