一种旋转自动交换机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于机械手技术领域，提供了一种旋转自动交换机械手，升降组件用于带动两个机械手吊钩进行相对升降运动，两个旋转组件用于分别带动两个机械手吊钩进行转动，横移组件用于带动所述升降固定支架在两个所述机械手平移轨道上进行水平方向横移，通过升降组件带动机械手吊钩升降将摇摆头上的挂具提起，然后通过旋转组件带动机械手吊钩转动，接着通过横移组件带动机械手吊钩进行横移到输送悬挂链上方，然后通过升降组件带动机械手吊钩下降，挂具就会通过另外一侧的钩子挂在输送悬挂链上，然后通过悬挂链条进行运输，这样全程无需人工进行搬运，通过全自动化形成流水线，不仅降低了人工工作量，同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转自动交换机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种旋转自动交换机械手。

技术介绍

[0002]生产线上会有产品需要进行运输，现有的生产线大部分通过人工进行运输产品，通过人工进行运输产品不仅人工工作量较大，同时产品过重过大时，通过人工运输较为困难，并且大量的产品通过人工运输工作效率也较低，需要花费大量的时间。
[0003]现有生产线也有通过器械配合人工进行运输产品的，但是通过器械运输，也需要人工将产品挂在器械上，然后通过人工控制器械运输到目的地后，再通过人工将挂在器械上的产品取下，这样确实比完全人工运输较为方便，但是这样人工还是存在一定的工作量，同时工作效率也较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种旋转自动交换机械手，旨在解决生产线通过人工配合器械输送产品人工工作量较大，同时工作效率低的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种旋转自动交换机械手，包括生产线支架和悬挂链支架，所述生产线支架和悬挂链支架之间设置有两个机械手平移轨道，两个所述机械手平移轨道上方设置有升降固定支架，所述升降固定支架下方设置有两个机械手吊钩，所述升降固定支架上设置有升降组件，所述升降组件用于带动两个机械手吊钩进行相对升降运动，所述升降固定支架上设置有两个旋转组件，两个所述旋转组件用于分别带动两个所述机械手吊钩进行转动，所述升降固定支架上设置有横移组件，所述横移组件用于带动所述升降固定支架在两个所述机械手平移轨道上进行水平方向横移。
[0006]优选的，两个所述旋转组件包括两个旋转动力电机减速箱，两个所述旋转动力电机减速箱分别固定安装在两个升降块上，两个所述旋转动力电机减速箱输出端均固定安装有旋转轴，两个所述旋转动力电机减速箱与两个所述旋转轴连接处设置有UCF带座轴承。
[0007]优选的，所述升降固定支架下方设置有两个线性轴承，两个所述旋转轴分别穿过两个所述线性轴承，且两个所述旋转轴一端均固定安装有所述机械手吊钩。
[0008]优选的，所述升降组件包括升降动力电机减速箱，所述升降动力电机减速箱分别与两个所述升降块传动连接，所述升降固定支架上设置有两个机械手升降导轨，两个所述升降块分别设置在两个所述机械手升降导轨上，所述升降动力电机减速箱通过传动带动两个所述升降块在两个所述机械手升降导轨上进行升降运动。
[0009]优选的，所述横移组件包括两个行走轮，两个所述行走轮分别设置在所述升降固定支架两侧，且一个所述行走轮一侧设置有横移动力电机减速箱，所述升降固定支架下方两侧设置有行走导向轮，两个所述行走轮和两个所述行走导向轮均与所述机械手平移轨道相接触。
[0010]优选的，所述生产线支架一侧设置有多个提升臂滑轨，多个所述提升臂滑轨上均
设置有生产线手臂，多个所述生产线手臂在多个所述提升臂滑轨上进行升降运动。
[0011]优选的，多个所述生产线手臂上均设置有摇摆头，多个所述摇摆头上均挂接有挂具，多个所述挂具上方均设置有双向钩子。
[0012]优选的，所述悬挂链支架上设置有悬挂链条，所述悬挂链条上设置有多个输送悬挂链，多个所述输送悬挂链上也挂接有所述挂具。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种旋转自动交换机械手，通过升降组件带动机械手吊钩升降将摇摆头上的挂具提起，然后通过旋转组件带动机械手吊钩转动，接着通过横移组件带动机械手吊钩进行横移到输送悬挂链上方，然后通过升降组件带动机械手吊钩下降，挂具就会通过另外一侧的钩子挂在输送悬挂链上，然后通过悬挂链条进行运输，这样全程无需人工进行搬运，通过全自动化形成流水线，不仅降低了人工工作量，同时提高了工作效率。
[0014]同时升降固定支架上设置有两个机械手吊钩，升降组件带动一侧的机械手吊钩上升的同时另一个机械手吊钩会下降，这样一侧机械手吊钩用于运输装有产品的挂具，另一侧的机械手吊钩会将输送悬挂链上空置的挂具运输到摇摆头上，这样空置的挂具也可以通过机械手吊钩进行运输，不需要人工再去收集空置挂具，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术中升降固定支架侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术中升降固定支架俯视结构示意图；
[0018]图中：1、升降固定支架；2、生产线支架；3、机械手吊钩；4、旋转动力电机减速箱；5、UCF带座轴承；6、旋转轴；7、线性轴承；8、升降动力电机减速箱；9、横移动力电机减速箱；10、行走轮；11、行走导向轮；12、机械手平移轨道；13、机械手升降导轨；14、生产线手臂；15、摇摆头；16、提升臂滑轨；17、挂具；18、悬挂链支架；19、输送悬挂链；20、悬挂链条。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种旋转自动交换机械手，包括生产线支架2和悬挂链支架18，生产线支架2和悬挂链支架18之间设置有两个机械手平移轨道12，两个机械手平移轨道12上方设置有升降固定支架1，升降固定支架1下方设置有两个机械手吊钩3，升降固定支架1上设置有升降组件，升降组件用于带动两个机械手吊钩3进行相对升降运动，升降固定支架1上设置有两个旋转组件，两个旋转组件用于分别带动两个机械手吊钩3进行转动，升降固定支架1上设置有横移组件，横移组件用于带动升降固定支架1在两个机械手平移轨道12上进行水平方向横移。
[0021]摇摆头15上挂接有挂具17，挂具17上装置有产品，挂具17上方设置为双向的挂钩，通过横移组件将升降固定支架1进行横移到挂具17前方，然后通过升降组件调节机械手吊钩3的高度，机械手吊钩3一端也设置于对应的挂钩，将一侧机械手吊钩3前端的挂钩与挂具
17一侧的挂钩挂接在一起，另一侧的机械手吊钩3会在升降组件的带动下进行下降，另一侧的机械手吊钩3会通过下降将空置的挂具17挂在另一侧的摇摆头15上，然后继续通过升降组件上升机械手吊钩3，上升的机械手吊钩3就会将挂具17从摇摆头15上提起，下降的机械手吊钩3会将空置的挂具17挂在摇摆头15上，通过旋转组件带动两个机械手吊钩3转动180
°
，然后通过横移组件带动升降固定支架1向另一侧进行移动，两个机械手吊钩3移动到输送悬挂链19前方，输送悬挂链19上也开设的与挂具17对应的挂钩，将装有产品的挂具17通过挂钩挂在输送悬挂链19上，另一侧的机械手吊钩3也会与另一侧输送悬挂链19上的挂具17挂接在一起，然后通过升降组件带动一侧机械手吊钩3下降，另一侧的机械手吊钩3进行上升，下降的机械手吊钩3将装有产品的挂具17挂在输送悬挂链19上，而上升的机械手吊钩3将空置的挂具17勾起，然后通过悬挂链条20进行传动，带动输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转自动交换机械手，其特征在于：包括生产线支架(2)和悬挂链支架(18)，所述生产线支架(2)和悬挂链支架(18)之间设置有两个机械手平移轨道(12)，两个所述机械手平移轨道(12)上方设置有升降固定支架(1)，所述升降固定支架(1)下方设置有两个机械手吊钩(3)，所述升降固定支架(1)上设置有升降组件，所述升降组件用于带动两个机械手吊钩(3)进行相对升降运动，所述升降固定支架(1)上设置有两个旋转组件，两个所述旋转组件用于分别带动两个所述机械手吊钩(3)进行转动，所述升降固定支架(1)上设置有横移组件，所述横移组件用于带动所述升降固定支架(1)在两个所述机械手平移轨道(12)上进行水平方向横移。2.如权利要求1所述的一种旋转自动交换机械手，其特征在于：两个所述旋转组件包括两个旋转动力电机减速箱(4)，两个所述旋转动力电机减速箱(4)分别固定安装在两个升降块上，两个所述旋转动力电机减速箱(4)输出端均固定安装有旋转轴(6)，两个所述旋转动力电机减速箱(4)与两个所述旋转轴(6)连接处设置有UCF带座轴承(5)。3.如权利要求2所述的一种旋转自动交换机械手，其特征在于：所述升降固定支架(1)下方设置有两个线性轴承(7)，两个所述旋转轴(6)分别穿过两个所述线性轴承(7)，且两个所述旋转轴(6)一端均固定安装有所述机械手吊钩(3)。4.如权利要求3所述的一种旋转自动交换机械手，其特征在于：所述升降组件包括升降动力电机减速箱(8)，所述升降动力电机减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭有宏，王利，刘长山，陶冉，于胜，
申请(专利权)人：安徽奋进环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：