一种光伏玻璃板上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，上料机包括水平移送平台、传送带、取纸上料机构和控制器，取纸上料机构在第一动力源的驱动下在水平移送平台上移动，取纸上料机构包括在第二动力源的驱动下能够升降的取纸上料升降台、纵向杆、框架、多个夹纸组件、多个吸附组件和振动器，纵向杆滑设于水平移送平台上，取纸上料升降台设置在纵向杆上，框架设置在取纸上料升降台的底部，夹纸组件和吸附组件分别均匀分布在框架的两条长侧边上，振动器设置在框架的一条长侧边中部，第一动力源、第二动力源、夹纸组件、吸附组件和振动器均与控制器电连。本实用新型专利技术能够自动准确的夹纸和取玻璃，无需人工取纸。无需人工取纸。无需人工取纸。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏玻璃板上料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种光伏玻璃板上料机。

技术介绍

[0002]随着全球资源紧张，抛弃传统能源并开发和使用新能源已经成为了一个很重要的研究方向，其中光伏发电就是利用太阳能较好的一种方式，且光伏产业效益高、市场大。
[0003]光伏生产过程中有一个工序是将光伏玻璃板吸料至生产线上，为了避免叠设的玻璃板之间因为摩擦而产生划伤，相邻两层的玻璃板之间通过纸保护膜层分隔开，光伏玻璃板吸料至生产线上时需要将纸保护膜层拿掉。该操作一般由人工完成，但是由于玻璃质量较大、容易刮伤工人，同时玻璃与隔纸容易粘在一起，所以人工操作无法有效的实现分离。以上两点通常需要大量的工人参与其中，导致生产人员配置较多，增加生产企业的人工成本，并且工人劳动强度大、安全性底、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种光伏玻璃板上料机，结构简单，且能够快速准确的取纸和上料。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，上料机包括水平移送平台、传送带、取纸上料机构和控制器，控制器设置在水平移送平台上，取纸上料机构在第一动力源的驱动下在水平移送平台上移动，传送带位于水平移送平台的一侧且靠近取纸上料机构设置，取纸上料机构包括在第二动力源的驱动下能够升降的取纸上料升降台、纵向杆、框架、多个用于夹取纸保护膜层的夹纸组件、多个用于吸取玻璃板层的吸附组件和振动器，纵向杆滑设于水平移送平台上，取纸上料升降台设置在纵向杆上，框架设置在取纸上料升降台的底部，夹纸组件和吸附组件分别均匀分布在框架的两条长侧边上，振动器设置在框架的一条长侧边中部，夹纸组件包括第一夹爪、第二夹爪、动作配合的压纸气缸和夹纸气缸，压纸气缸的缸筒通过支撑板安装在框架上，夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，第一夹爪固定在夹纸气缸的伸缩臂上，第二夹爪固定在夹纸气缸的缸筒上，吸附组件包括负压吸盘和吸盘杆，负压吸盘通过吸盘杆安装在框架上，吸盘杆能够沿其轴向伸缩，振动器由振动器本体和振动头组成，振动器本体固定安装在框架上，振动头与玻璃板层直接接触，第一动力源、第二动力源、夹纸组件、吸附组件和振动器均与控制器电连。
[0007]本设备的第一动力源为伺服电机驱动的同步带和两个链轮，两个链轮设于水平移送平台内滑轨的两端，链轮通过同步带联动，同步带运动时可带动取纸上料机构在滑轨中左右移动。
[0008]本设备的第二动力源为气缸，气缸的缸筒设置在纵向杆上，气缸的伸缩臂与取纸上料升降台相固接。
[0009]本设备的夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，压纸气缸进程或者退成时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或脱离纸保护膜层。
[0010]本设备的第一夹爪和第二夹爪两者接触于纸保护膜层的端面均设有防滑牛筋层。
[0011]本设备的振动器为高频电子振动器。
[0012]本设备的振动头由传动杆和包覆所述传动杆端部的柔性材料组成。
[0013]本设备的框架上设有限位装置，限位装置上设有接近传感器。
[0014]本设备的负压吸盘的材质为硅胶。
[0015]本技术的有益效果有：
[0016]（1）本技术适用于用作光伏玻璃的上料使用，采用水平移送平台与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，这样极大的提高光伏玻璃板的上料效率，结构新颖，安装使用方便；
[0017]（2）本技术通过夹纸组件来自动夹取纸保护膜层，第一夹爪和第二夹爪压紧纸保护膜层后合爪，基于摩擦力将纸保护膜层从玻璃板层上夹取出来，通过压纸气缸和夹纸气缸的动作配合来快速、有序的自动夹纸，相较于传统的人工操作提高了取纸效率，且与吸附组件动作配合，协调进行。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中水平移送平台的示意图；
[0020]图3为本技术中夹纸组件的示意图；
[0021]图4为本技术中吸附组件的示意图；
[0022]图5为本技术中取纸上料升降台的示意图；
[0023]图6为本技术中夹纸组件位于框架上的示意图；
[0024]图中1、玻璃板层；2、纸保护膜层；3、水平移送平台；4、传送带；5、取纸上料机构；6、控制器；7、第一动力源；71、第二动力源；8、取纸上料升降台；9、框架；10、夹纸组件；11、吸附组件；12、纵向杆；13、振动器；14、第一夹爪；15、第二夹爪；16、压纸气缸；17、夹纸气缸；18、负压吸盘；19、吸盘杆；20、振动器本体；21、振动头；22、同步带；23、链轮；24、气缸；25、限位装置。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步地说明：
[0026]如图1
‑
6所示，本技术它包括贴合在一起的玻璃板层1和纸保护膜层2，光伏玻璃板上料之前都是成堆叠设，即玻璃板层1和纸保护膜层2依次交替叠设堆成一堆。自动上料装置包括水平移送平台3、传送带4、取纸上料机构5和控制器6，控制器6设置在水平移送平台3上，取纸上料机构5在第一动力源7的驱动下在水平移送平台3上移动，其中第一动力源7为伺服电机驱动的同步带22和两个链轮23，两个链轮23设于水平移送平台3内滑轨的两端，链轮23通过同步带22联动，同步带22运动时可带动取纸上料机构5在滑轨中左右移动，传送带4位于水平移送平台3的一侧且靠近取纸上料机构5设置。
[0027]本装置的取纸上料机构5包括在第二动力源71的驱动下能够升降的取纸上料升降台8、纵向杆12、框架9、多个用于夹取纸保护膜层2的夹纸组件10、多个用于吸取玻璃板层1的吸附组件11和振动器13；其中第二动力源71为气缸24，气缸24的缸筒设置在纵向杆12上，气缸24的伸缩臂与取纸上料升降台8相固接，用于控制取纸上料升降台8进行上下移动。
[0028]纵向杆12滑设于水平移送平台3上，取纸上料升降台8设置在纵向杆12上，框架9设置在取纸上料升降台8的底部，夹纸组件10和吸附组件11分别均匀分布在框架9的两条长侧边上，这样夹纸和吸取玻璃会更加稳固；工作时，取纸上料升降台8下降带动夹纸组件10接触纸保护膜层2进行夹纸动作，随后取纸上料升降台8上升并结合纵向杆12将夹取的纸保护膜层2水平移动到放纸处；夹纸结束，取纸上料升降台8退程复位到初始状态后，可以继续吸取玻璃板层1的进程，取纸上料升降台8下降带动吸附组件11接触玻璃板层1进行吸取，随后取纸上料升降台8上升并结合纵向杆12将吸取的玻璃板层1移动至传送带4上。
[0029]在框架9上设有限位装置25，限位装置25上设有接近传感器，当取纸上料升降台8带动框架9下降到一定位置时，限位装置25上的接近传感器感应到玻璃板层1或纸保护膜层2，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层（1）和纸保护膜层（2），其特征在于：所述上料机包括水平移送平台（3）、传送带（4）、取纸上料机构（5）和控制器（6），所述控制器（6）设置在水平移送平台（3）上，所述取纸上料机构（5）在第一动力源（7）的驱动下在水平移送平台（3）上移动，所述传送带（4）位于水平移送平台（3）的一侧且靠近取纸上料机构（5）设置，所述取纸上料机构（5）包括在第二动力源（71）的驱动下能够升降的取纸上料升降台（8）、纵向杆（12）、框架（9）、多个用于夹取纸保护膜层（2）的夹纸组件（10）、多个用于吸取玻璃板层（1）的吸附组件（11）和振动器（13），所述纵向杆（12）滑设于水平移送平台（3）上，所述取纸上料升降台（8）设置在纵向杆（12）上，所述框架（9）设置在取纸上料升降台（8）的底部，所述夹纸组件（10）和吸附组件（11）分别均匀分布在框架（9）的两条长侧边上，所述振动器（13）设置在框架（9）的一条长侧边中部，所述夹纸组件（10）包括第一夹爪（14）、第二夹爪（15）、动作配合的压纸气缸（16）和夹纸气缸（17），所述压纸气缸（16）的缸筒通过支撑板安装在框架（9）上，所述夹纸气缸（17）固定在压纸气缸（16）的伸缩臂上，所述第一夹爪（14）固定在夹纸气缸（17）的伸缩臂上，所述第二夹爪（15）固定在夹纸气缸（17）的缸筒上，所述吸附组件（11）包括负压吸盘（18）和吸盘杆（19），所述负压吸盘（18）通过吸盘杆（19）安装在框架（9）上，所述吸盘杆（19）能够沿其轴向伸缩，所述振动器（13）由振动器本体（20）和振动头（21）组成，所述振动器本体（20）固定安装在框架（9）上，所述振动头（21）与玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛相麟，贺明瑶，徐星熠，孔莉，
申请(专利权)人：江苏恒嘉电力集团有限公司，
类型：新型
国别省市：