一种物料堆垛抬升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料堆放设备领域，公开一种物料堆垛抬升机构，包括底座以及转动于底座上的料盘，料盘的转动受控于第一驱动部，料盘上端面周向竖直间隔设有可叠放带孔零件的堆料杆，在料盘上设有与所有堆料杆同步插接配合并可沿堆料杆的轴向往复运动的抬升板，抬升板的升降受控于第二驱动机构，该机构能够降低设置面积且减少驱动机构设置个数，达到降低造价的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物料堆垛抬升机构


[0001]本技术涉及物料堆放设备领域，尤其涉及一种物料堆垛抬升机构。

技术介绍

[0002]现有的机加工零件在铸造后需要经历退火工序，在流水线作业中，一般先将零件放置在一个料架上，由机械臂将料架上的工件依次抓取放置到传送工序上，最终由传送工序传送至退火工位进行退火。
[0003]为了便于机械臂的抓料，公告号为CN215146422U的中国专利公开一种离合器平衡活塞供料机构，包括底座，转动组件以及提升组件，转动组件即转动在底座上的转动料架，转动料架上设置若干用于堆叠工件的定位杆，由第一电机驱动该转动料架转动，提升组件包括固定架和提升爪，提升爪在丝杆作用下沿固定架升降运动，提升爪可带动工件随其升降。
[0004]提升组件中的提升爪需要进行伸缩配合才能实现与堆料杆的插接配合或脱离，故，提升爪需要另外配备驱动机构以实现其伸缩，这就导致，工件的提升需要3个驱动部件才能实现，存在造价高的问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中的供料机构存在驱动机构设置个数多，导致造价高的缺点，提供了一种能够降低造价的物料堆垛抬升机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种物料堆垛抬升机构，包括底座以及转动于底座上的料盘，料盘的转动受控于第一驱动部，料盘上端面周向竖直间隔设有可叠放带孔零件的堆料杆，在料盘上设有与所有堆料杆同步插接配合并可沿堆料杆的轴向往复运动的抬升板，抬升板的升降受控于第二驱动机构。
[0008]采用上述方案，在料盘上设置与所有的堆料杆均插接配合的抬升板，只需抬升板升上升就能驱使所有的工件同步上升一定高度，接着只需料盘依次间隔转动两根堆料杆之间的角度即可，这样只需两个驱动机构就能实现工件自动上升至指定高度，可供机械臂一一抓取，与对比文件相比，本方案的抬升板设置在料盘上，能够显著降低整体的占地面积，结构更为紧凑，该物料堆垛抬升机构具备体积小、造价低等优点。
[0009]作为优选，第一驱动部包括固定在底座上的第一电机以及同心固定在第一电机电机轴上的驱动齿轮，在料盘下端面同心固定有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。
[0010]采用上述方案，利用电机驱使驱动齿轮转动，导致从动齿轮同步转动以带动料盘的转动。
[0011]作为优选，第二驱动机构包括于料盘上竖直转动设置的丝杆以及用于支撑丝杆的支撑导向机构，在抬升板上设有与丝杆配合的螺纹孔，在料盘上于丝杆正下方固定有用于驱使丝杆转动的第二电机。
[0012]采用上述方案，支撑导向机构用于支撑丝杆并起到导向抬升板升降的作用，抬升板在丝杆的正反转动下可进行竖直升降运动。
[0013]作为优选，支撑导向机构包括于料盘上竖直固定的导杆以及固定于导杆上端面的轴承座，在抬升板上设有与导杆配合的导孔，丝杆的上端与轴承座转动配合，丝杆的下端与料盘之间通过轴承转动配合。
[0014]采用上述方案，丝杆在轴承座和轴承的作用下可流畅转动，提高了抬升板升降的流畅性，导杆与抬升板上的导孔的设置可提升抬升板升降的稳定性。
[0015]作为优选，导孔内固定有与导杆导向配合的直线轴承。
[0016]采用上述方案，直线轴承的设置进一步提升抬升板升降的流畅性。
[0017]作为优选，抬升板上设有可供堆料杆穿过的过孔，过孔与堆料杆间隙配合。
[0018]采用上述方案，堆料杆设置个数较多，过孔与定位孔不接触可显著降低抬升板在升降过程中发生卡死的概率。
[0019]作为优选，堆料杆可拆卸设置于料盘上。
[0020]采用上述方案，堆料杆可拆卸设置后，便于整体的安装或拆卸。
[0021]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在料盘上设置与所有的堆料杆均插接配合的抬升板，只需抬升板升降就能驱使所有的工件同步上升一定高度，接着只需料盘依次间隔转动两根堆料杆之间的角度即可，这样只需两个驱动机构就能实现工件自动上升至指定高度，可供机械臂抓取，与对比文件相比，本方案的抬升板设置在料盘上，能够显著降低整体的占地面积，结构更为紧凑，该物料堆垛抬升机构具备体积小、造价低等优点。
附图说明
[0022]图1是本实施例的一种物料堆垛抬升机构的轴测图；
[0023]图2是本实施例的一种物料堆垛抬升机构的主视图；
[0024]图3是本实施例的一种物料堆垛抬升机构的右视图；
[0025]图4是图3的A
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A的剖视图。
[0026]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、底座；2、料盘；3、抬升板；4、堆料杆；41、螺纹段；5、过孔；6、轴承座；7、丝杆；8、导杆；9、配合套；10、转轴；11、从动齿轮；12、驱动齿轮；13、第一电机；14、第二电机；15、导孔；16、直线轴承。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0028]实施例
[0029]一种物料堆垛抬升机构，参照图1
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图2所示，包括底座1以及转动于其上的料盘2，料盘2的上端面周向竖直间隔设有堆料杆4，该堆垛杆可供带孔的零件串在其上进行堆叠，为了便于安装，堆料杆4均可拆卸设置在料盘2上，本实施例的设置方式为，堆料杆4下端为一螺纹段41，料盘2上设有与螺纹段41配合的螺纹槽，只需转动堆料杆4就能将其安装在料盘2上或自料盘2上拆下，底座1上端中心凸设有配合套9，料盘2下端中心竖直向下设有插入至配合套9内的转轴10，转轴10与配合套9之间通过轴承转动配合，转轴10上分别于配合套9
上端以及底座1下端固定有大于配合套9内径的限位环，限位环用于承担料盘2的一部分重量，结合轴承可以保证料盘2水平且流畅的转动，料盘2的转动受控于第一驱动机构，该第一驱动机构包括固定在底座1上端面的第一电机13，第一电机13的电机轴竖直向上设置且同心固定有一驱动齿轮12，在转轴10上同心固定有与驱动齿轮12啮合的从动齿轮11，从动齿轮11大于驱动齿轮12，从而达到省力的效果。
[0030]在料盘2上设有一抬升板3，参照图2
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图4所示，抬升板3上设有可供所有的堆料杆4一一对应穿过的过孔5，且过孔5的孔径大于堆料杆4，抬升板3和料盘2之间设有驱使抬升板3相对料盘2竖直升降的第二驱动机构，第二驱动机构包括于料盘2上竖直转动设置的丝杆7，于抬升板3上设置有与丝杆7配合的螺纹孔，为了保证丝杆7的稳定转动，还设有支撑导向机构，该支撑导向机构包括于料盘2上平行竖直固定设置的两根导杆8以及固定在两导杆8上端的轴承座6，在抬升板3上设有可供导杆8穿过的导孔15，且在导孔15内固定有直线轴承16，通过直线轴承16，导杆8可流畅进行升降，丝杆7位于两根导杆8之间且上端与轴承座6转动配合，料盘2中心设有贯穿至转轴10下端的中心孔，该中心孔大于丝杆7，丝杆7与中心孔之间通过轴承转动配合，这样，丝杆7就能够稳定转动，在下方的限位环底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料堆垛抬升机构，包括底座(1)以及转动于底座(1)上的料盘(2)，料盘(2)的转动受控于第一驱动部，其特征在于：料盘(2)上端面周向竖直间隔设有可叠放带孔零件的堆料杆(4)，在料盘(2)上设有与所有堆料杆(4)同步插接配合并可沿堆料杆(4)的轴向往复运动的抬升板(3)，抬升板(3)的升降受控于第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛抬升机构，其特征在于：第一驱动部包括固定在底座(1)上的第一电机(13)以及同心固定在第一电机(13)电机轴上的驱动齿轮(12)，在料盘(2)下端面同心固定有与驱动齿轮(12)啮合的从动齿轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛抬升机构，其特征在于：第二驱动机构包括于料盘(2)上竖直转动设置的丝杆(7)以及用于支撑丝杆(7)的支撑导向机构，在抬升板(3)上设有与丝杆(7)配合的螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家辉，
申请(专利权)人：宁波市鄞州佳阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：