本实用新型专利技术提供一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，包括移动小车、气瓶固定架、抬升机构、称重机构、转动机构；所述称重机构固定在移动小车上，所述抬升机构固定在称重机构上，所述转动机构固定在抬升机构上，所述气瓶固定架固定在转动机构上；所述转动机构带动气瓶固定架转动。本实用新型专利技术提供的装置，通过转动机构实现气瓶固定支架的转动，可轻松实现气瓶的倒转，可避免对作业人员腰椎的劳损，同时可实时监测气瓶内的气体重量变化，在使用完成后，无需进行二次称重统计。需进行二次称重统计。需进行二次称重统计。
【技术实现步骤摘要】
一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置
[0001]本技术涉及气瓶作业装置领域，具体来说是一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置。
技术介绍
[0002]随着我国电网的迅速发展，六氟化硫气体在电网中得到了广泛应用，但六氟化硫气体是被禁止排放的温室气体，电网公司主动承担社会责任全面开展六氟化硫气体回收净化处理循环利用工作。
[0003]40L六氟化硫气瓶作为六氟化硫气体的主要存储容器，在开展六氟化硫气体回收净化处理循环利用工作中使用非常频繁，但一瓶40L充满六氟化硫气体气瓶的重量为100Kg左右，在回收充装和储存时气瓶通常为竖立状态，而在净化处理和气体回充使用时气瓶通常为气瓶阀低于瓶底的向下倾斜状态。
[0004]目前在六氟化硫气体回收净化处理循环利用及气体回充作业中，靠作业人员将六氟化硫气瓶放置在简易气瓶推车，通过简易气瓶推车搬运至磅秤上进行称重，在净化处理和气体回充使用时需要作业人员将气瓶放至气瓶阀低于瓶底的向下倾斜状态，在完成作业后还需要作业人员将气瓶竖立后再搬运至磅秤上进行称重统计。在此作业过程中，对人力的依赖非常大，且有气瓶滑落砸伤作业人员和损坏气瓶的安全风险。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于现有六氟化硫气瓶作业依靠人力转动的问题。
[0006]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0007]一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，包括移动小车、气瓶固定架、抬升机构、称重机构、转动机构；所述称重机构固定在移动小车上，所述抬升机构固定在称重机构上，所述转动机构固定在抬升机构上，所述气瓶固定架固定在转动机构上；所述转动机构带动气瓶固定架转动。本技术提供的装置，通过转动机构实现气瓶固定支架的转动，可轻松实现气瓶的倒转，可避免对作业人员腰椎的劳损，同时可实时监测气瓶内的气体重量变化，在使用完成后，无需进行二次称重统计。
[0008]进一步的，所述抬升机构为两个输出轴朝上的气缸，在两个缸座底部固定在称重机构上。
[0009]进一步的，所述转动机构包括电机(4)、电机(4)安装座、转动座(4
’
)；所述电机(4)安装座固定在一个气缸的输出端；所述电机(4)固定在安装座上，转动座(4
’
) 的转轴与电机(4)输出轴同轴，固定在另一个气缸的输出端；所述电机(4)的输出端和转动座(4
’
)分别与所述气瓶固定架的两侧固定。
[0010]进一步的，所述气瓶固定架包括背板(15)、夹具(1)、底板(13)；所述底板(13) 固定在背板(15)底部，至少在背板(15)中部至顶部位置固定一个夹具；所述背板(15) 和底板
(13)形成放置气瓶的限位架；所述夹具(1)夹持气瓶；所述电机(4)的输出轴与背板(15)固定。
[0011]进一步的，所述夹具(1)为两个，一个位于气瓶中部，一个位于气瓶头部。
[0012]进一步的，所述夹具(1)包括固定夹板(14)和转动夹板(14
’
)；所述固定夹板 (14)固定在背板(15)(15)上，所述转动夹板(14)
’
一端与固定夹板(14)的一端铰接，转动夹板(14)
’
的另一端与固定夹板(14)的另一端通过锁扣固定；所述固定夹板(14)与转动夹板(14)
’
固定后中间形成限位气瓶的限位孔。
[0013]进一步的，所述电机(4)输出轴水平设置。
[0014]进一步的，在所述移动小车上还固定有电气箱(27)；所述电气箱(27)上设置有显示屏；在电气箱(27)内部固定有控制芯片；所述显示屏、所述称重机构、抬升机构、转动机构均与控制芯片通信连接。
[0015]进一步的，还包括红外探测器和控制芯片；所述红外探测器固定在电气箱(27)的外壳上，所述红外探测器与控制芯片通信连接。
[0016]进一步的，在所述移动小车上还固定有推动扶手。
[0017]本技术的优点在于：
[0018]本技术提供的装置，通过转动机构实现气瓶固定支架的转动，可轻松实现气瓶的倒转，可避免对作业人员腰椎的劳损，同时可实时监测气瓶内的气体重量变化，在使用完成后，无需进行二次称重统计。
[0019]本技术中夹具采用锁扣固定的两个夹板，两夹板之间形成限位气瓶瓶身或颈部的限位孔，夹持过程快速且稳定性好。
[0020]气瓶固定支架采用底板与背板形成的L形结构，便于装夹限位气瓶，整个过程仅需 1名作业人员即可完成六氟化硫的装卸、夹持、搬运、倒转，节省人力、作业效率高、使用便捷。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置携带气瓶的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置未携带气瓶的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、图2所示，一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，包括移动小车12、气瓶快速夹具1、左侧推动扶手2、减速电机4、连接轴5、轴承座6、电机安装座7、抬升气缸9、抬升气缸固定支架10、悬臂称重机构11、可移动小车12、气瓶固定支架底板 13、转动夹板14
’
、固定
夹板14、气瓶固定支架背板15、快速夹锁扣16、气瓶快速夹具二底座17、提升启动按钮18、倒转启动按钮19、倒转复位按钮20、提升复位按钮21、称重显示器22、急停按钮23、电源指示灯24、电源开关25、电气箱门26、电气箱27、制动功能万向脚轮28。
[0025]本实施例中，移动小车12具有4个万向轮，并配备刹车功能。其他部件均布置在移动小车12上。具体结构为：
[0026]悬臂称重机构11为现有的一种称重设备，本实施例采用两个称重机构11固定在移动小车12上，抬升气缸9为两个，输出端朝上固定在两个称重机构11上，气瓶固定支架位于两个抬升气缸9之间。其中一个抬升气缸9的输出端固定有电机安装座7，减速电机4固定在电机安装座7上，输出轴呈水平状，与气瓶固定支架的一侧连接，固定支架的另一侧固定有转动座4
’
，与另一个气缸9的输出端固定，转动座4
’
与电机4的输出轴同轴转动，即可作为气缸9抬升固定支架的着力点，又可以作为固定支架转动的转轴。启动减速电机4，可带动气瓶固定支架转动，从而将气瓶头部转到低位。
[0027]本实施例中，气瓶固定支架包括底板13、背板15，底板13固定在背板15底部，整体成L形结构，气瓶被底板和背板限位。为了保证气瓶的稳定性，本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，其特征在于，包括移动小车、气瓶固定架、抬升机构、称重机构、转动机构；所述称重机构固定在移动小车上，所述抬升机构固定在称重机构上，所述转动机构固定在抬升机构上，所述气瓶固定架固定在转动机构上；所述转动机构带动气瓶固定架转动。2.根据权利要求1所述的一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，其特征在于，所述抬升机构为两个输出轴朝上的气缸，在两个缸座底部固定在称重机构上。3.根据权利要求2所述的一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，其特征在于，所述转动机构包括电机(4)、电机(4)安装座、转动座(4
’
)；所述电机(4)安装座固定在一个气缸的输出端；所述电机(4)固定在安装座上，转动座(4
’
)的转轴与电机(4)输出轴同轴，固定在另一个气缸的输出端；所述电机(4)的输出端和转动座(4
’
)分别与所述气瓶固定架的两侧连接。4.根据权利要求3所述的一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运装置，其特征在于，所述气瓶固定架包括背板(15)、夹具(1)、底板(13)；所述底板(13)固定在背板(15)底部，至少在背板(15)中部至顶部位置固定一个夹具；所述背板(15)和底板(13)形成放置气瓶的限位架；所述夹具(1)夹持气瓶；所述电机(4)的输出轴与背板(15)固定。5.根据权利要求4所述的一种六氟化硫气瓶称重倒转搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：方红磊，黄海龙，许一力，苏晓东，武子豪，房超，孙伟，陈以明，
申请(专利权)人：安徽新力电业科技咨询有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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