【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于组装电池单元或电池模块的设备
[0001]本专利技术总体上涉及用于组装电力电池的设备和方法。
[0002]本专利技术尤其涉及一种用于将电池单元或电池模块组装在一起的设备，其中所述电池单元或电池模块包括必须经受焊接操作的电端子。
技术介绍
[0003]上述类型的设备在例如文献US 8460817 B2中公知。然而，从各种观点来看，该文献中描述的解决方案并不完全令人满意，特别是在构造简单性方面和将电池单元或电池模块组装在一起的组装操作的速度以及效率方面。
[0004]需要考虑的其它方面是该设备对不同类型的电池单元的适应性，以及将该设备放置在生产场所和调试该设备所需的操作的简单性。
[0005]本专利技术的目的
[0006]本专利技术的目的是生产一种上述类型的设备，其结构简单、功能实用并且使用高度灵活。
[0007]本专利技术的另一个目的是生产一种上述类型的设备，其能够轻松且快速地适用于不同的应用，尤其是适用于不同的电池单元构造。
[0008]本专利技术的另一个目的是生产一种上述类型的焊接设备，其确保优异的焊接质量以及对焊接之前的步骤的简单且可靠的控制，其中待焊接元件被置于适于焊接的构造中。
[0009]本专利技术的另一个目的是生产一种上述类型的设备，其具有紧凑的尺寸，并且其具有简单且快速的调试/安装程序，以便特别适合于在不同的生产场所进行运输和操作。
[0010]本专利技术的再另一目的是生产一种上述类型的设备，其允许监测以该设备制成的焊缝的质量。>
技术实现思路
[0011]根据一个或更多个实施例，通过具有在以下权利要求中具体给出的区别特征的设备来实现前述目的中的一个或更多个。
[0012]具体地说，本专利技术涉及一种用于将电池单元或电池模块组装在一起的设备，其中所述电池单元或电池模块包括必须经受焊接操作的电端子，所述设备包含：
[0013]‑
用于接合和保持待焊接元件的工具，该工具可以沿着至少两个轴线移动，以将一个或更多个电池单元或电池模块携带并保持在适于执行将所述电池单元或电池模块的电端子焊接到相应电连接元件和/或适于将所述电端子焊接在一起的构造和/或位置，
[0014]‑
焊接头部，其被携带在所述工具上并且被布置成在待焊接元件上执行焊接操作，
[0015]‑
其中，所述工具和所述焊接头部被控制成使得该工具将所述电池单元或电池模块携带到适于执行焊接的所述构造和/或位置，并且在焊接期间，如果需要的话，通过在待焊接元件上施加压力，该工具将所述电池单元或电池模块保持在所述构造和/或位置，
[0016]‑
所述工具被构造成使得在该工具将所述电池单元或电池模块保持在适于进行焊
接的所述构造和/或位置的同时，焊接头部能操作以执行焊接。
[0017]根据本专利技术的优选特征，被携带在所述工具上的焊接头部构造成在相对于待焊接元件保持在远程位置的同时进行焊接。
[0018]在一个或更多个实施例中，焊接头部被构造成沿着所述至少两个轴线与所述工具一体地移动，并且被构造成至少沿着第三轴线移动和/或摆动。
[0019]在一个或更多个实施例中，用于接合和保持待焊接元件的工具是也能够弯曲的工具组件，其被构造成在焊接之前使一个或更多个元件同时弯曲。
[0020]在一个或更多个实施例中，该设备包括用于对借助于焊接头部进行的焊接的质量进行自动控制的系统，该系统借助于至少一个热感摄像机来实现，该至少一个热摄像机被构造成控制焊接区域中的焊缝的质量。
[0021]在一个或更多个实施例中，用于自动控制焊接质量的系统包括第一热感摄像机和第二热感摄像机，该第一热感摄像机和第二热感摄像机被控制成使得所述第一热感摄像机和第二热感摄像机中的一个始终相对于头部用于进行焊接所处的位置对齐，并且所述第一热感摄像机和第二热感摄像机中的另一个仍然沿着相应辅助导向条布置在更靠后的位置，与焊接头部的在先位置对齐，使得处于最后位置的热感摄像机在焊接得到执行之后控制焊缝的冷却步骤。
[0022]在一个或更多个实施例中，该设备作为一个整体被携带在单个可堆垛装备平台上。
[0023]在一个或更多个实施例中，该设备包括用于向所述设备供应电力和/或流体的服务系统，以及用于与外部的电力和/或流体供应系统联接的“插入式”快速联接装置。
[0024]这些实施例还涉及一种用于将电池单元或电池模块组装在一起的相关方法，其中所述电池单元或电池模块包括必须经受焊接操作的电端子，所述方法包括以下步骤：
[0025]‑
沿着所述至少两个轴线控制用于接合和保持待焊接元件的所述工具，以便将一个或更多个电池单元或电池模块携带并保持在适于执行将所述电池单元或电池模块的电端子焊接到相应电连接元件和/或适于将所述电端子焊接在一起的构造和/或位置，
[0026]‑
借助于由所述工具携带的所述焊接头部来焊接所述元件。
[0027]这些实施例还涉及一种用于对借助于如所附权利要求中所述的上述设备进行的焊接的质量进行控制的相关方法。
[0028]由于前述特征，根据本专利技术的设备具有一系列优点。具体地说：
[0029]‑
根据本专利技术的设备确保了较高的焊接质量以及对焊接前步骤的简单且可靠的控制，其中待焊接元件被置于适于进行焊接的构造和/或位置；
[0030]‑
根据本专利技术的设备允许在焊接端子之前使多个并排电池单元的一排端子同时弯曲；
[0031]‑
根据本专利技术的设备在尺寸上紧凑并且具有简单且快速的调试/安装步骤，并且该设备还易于运输到不同的生产场所；
[0032]‑
根据本专利技术的设备轻松且快速地适用于不同的应用，因此呈现出较高的使用灵活性；和
[0033]‑
根据本专利技术的设备允许监测由作为该设备的一部分的焊接头部制成的焊缝的质量，还控制每个焊缝的冷却步骤，而不会因此导致设备循环时间的延迟。
[0034]更多实施例的详细描述
[0035]本专利技术的再一些特征和优点将从以下参考附图的描述中变得显而易见，附图仅通过非限制性示例提供，其中：
[0036]‑
图1、2是根据本专利技术的优选实施例的用于将电池单元或电池模块组装在一起的设备的透视图；
[0037]‑
图3是先前图中所示的设备的示意性剖视图；
[0038]‑
图4是借助于根据本专利技术的设备组装的电池组的放大比例的示意性透视图；
[0039]‑
图5A
‑
5C是示出了能以根据本专利技术的设备实施的方法的一些步骤的示意性剖视图；
[0040]‑
图6
‑
9是示出了能以根据本专利技术的设备实施的方法的附加步骤的示意性立面图，并且
[0041]‑
图10是根据本专利技术的附加实施例的设备的透视图。
[0042]在以下描述中，示出了各种具体细节，旨在全面理解一个或更多个实施例的示例。这些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于组装电池单元(C)或电池模块(M)的设备(1)，其中，所述电池单元(C)或电池模块(M)包括必须经受焊接操作的电端子(T)，所述设备(1)包括：
‑
用于接合和保持待焊接元件的工具(4)，该工具能够沿着至少两个轴线移动，以将一个或更多个电池单元(C)或电池模块(M)携带并保持在适于将所述电池单元(C)或电池模块(M)的电端子(T)焊接到相应电连接元件(B)和/或适于将所述电端子(T)彼此焊接的构造和/或位置中，
‑
焊接头部(10)，其由所述工具(4)携带并且被布置成在待焊接元件上执行焊接操作，
‑
其中，所述工具(4)和所述焊接头部(10)被控制成使得所述工具(4)将所述电池单元(C)或电池模块(M)携带到适于执行焊接的构造和/或位置，并且在执行焊接期间，如果需要的话，通过在待焊接元件上施加压力，所述工具(4)将所述电池单元(C)或电池模块(M)保持在所述构造和/或位置，
‑
所述工具(4)被构造成使得在所述工具(4)将所述电池单元(C)或电池模块(M)保持在适于进行焊接的所述构造和/或位置的同时，所述焊接头部(10)能够操作以执行焊接。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，由所述工具(4)携带的所述焊接头部(10)被构造成在相对于待焊接元件保持在远程位置的同时进行焊接。3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述焊接头部(10)被构造成能沿着所述至少两个轴线与所述工具(4)一体地移动，并且所述焊接头部(10)被构造成至少沿着第三轴线移动和/或摆动。4.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，用于接合和保持待焊接元件的所述工具(4)是弯曲工具组件，其被构造成在焊接前使一个或更多个元件同时弯曲。5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述弯曲工具组件(4)包括端子压条(5)，该端子压条被构造成在焊接端子(T)之前使并排定位的多个电池单元(C)的电端子(T)同时弯曲。6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述焊接头部(10)被定位成发射穿过设置在所述端子压条(5)上的至少一个开口(11)的焊接光束，使得所述焊接头部(10)被构造成在借助于所述端子压条(5)弯曲所述端子(T)之后焊接所述元件，同时所述端子压条(5)将所述端子(T)保持在焊接位置。7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述端子压条(5)携带导向条(7)，该导向条垂直于第一水平方向(X)，布置在升高位置并且与所述端子压条(5)间隔开，所述焊接头部(10)沿着第二水平方向(Y)可移动地安装在所述导向条(7)上。8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述导向条(7)是借助于所述弯曲工具组件(4)得到支撑的框架(6)的一部分，其中所述框架(6)连接到所述弯曲工具组件(4)，以便能够沿着所述第一水平方向(X)并且沿着竖直方向(Z)与所述弯曲工具组件(4)一体地移动。9.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，它包括用于对借助于所述焊接头部(10)进行的焊接的质量进行自动控制的系统。10.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于，所述自动控制系统包括至少一个热感摄像机(17，18)，所述热感摄像机被构造成检查焊接区域中的焊缝的质量。11.根据权利要求10所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个热感摄像机(17，18)被
构造成提供图像，其中每个...
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