一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，包括撬杆，其特征在于：所述撬杆的下端固定焊接有连接轴，所述连接轴的一侧设有托板，所述托板的上表面设有多条插入停止线，所述托板的右端中部向上延伸并设有挂钩。本实用新型专利技术通过防松螺母来锁定和松动滚动轴承，在锁定状态时，滚动轴承形成一个稳定的支点，可以进行翘起工作，在松动状态时，滚动轴承可以作为滚轮，带动AGV车移动，通过插入停止线，可以准确定位不同型号AGV车的插入深度，通过挂钩将AGV车勾住，方便抬起并拖动AGV车，通过第一加强筋和第二加强筋使得该撬杆工具更牢固，通过连接轴将撬杆与托板连接形成杠杆，加强了该撬杆工具的牢固性，方便了人工使用。方便了人工使用。方便了人工使用。

【技术实现步骤摘要】
一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具


[0001]本技术涉及撬杆工具
，特别涉及一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具。

技术介绍

[0002]随着现在AGV的使用越来越多，也暴露出了很多问题，移动机器人群组在工作过程中，通常会有个别异常状态的AGV需要进行保养维修，要进行手动状态下线。目前大多数的做法是使用液压叉车进行移动，或者人工徒手推入维修区域，在场地狭小叉车无法进入的工作空间，且处理时间较长，影响其他AGV的正常工作，在人工徒手推入维修区域，会消耗较大人力，且需人工弯下腰进行推动，具有视野盲区，在其他正常工作的AGV工作靠近时无法及时躲避，从而造成不必要损伤。因此，提供一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，包括撬杆，其特征在于：所述撬杆的下端固定焊接有连接轴，所述连接轴的两端均有外螺纹，所述连接轴的两端均套接有滚动轴承，所述连接轴的两端通过所述外螺纹螺纹连接有防松螺母，所述防松螺母位于所述滚动轴承的外侧，所述连接轴的一侧设有托板，所述托板的上表面设有多条插入停止线，所述托板的右端中部向上延伸并设有挂钩。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述撬杆的上端设有把手。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述撬杆的两侧向下延伸并设有第一加强筋，两个所述第一加强筋的下端固定连接于所述连接轴的外侧。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述撬杆的靠近所述托板的一侧向下延伸并设有第二加强筋，所述第二加强筋的固定连接于所述连接轴的外侧以及所述托板的上表面。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述撬杆与所述托板之间的夹角为135
°
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术是一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，通过防松螺母来锁定和松动滚动轴承，在锁定状态时，滚动轴承形成一个稳定的支点，可以进行翘起工作，在松动状态时，滚动轴承可以作为滚轮，带动AGV车移动，通过插入停止线，可以准确定位不同型号AGV车的插入深度，在达到插入停止线的范围内，即可精准的定位并翘起适配型号的AGV车，通过挂钩7将AGV车勾住，方便抬起并拖动AGV车，通过第一加强筋和第二加强筋10使得该撬杆工具更牢固，通过连接轴2将撬杆1与托板5连接形成杠杆，加强了该撬杆工具的牢固
性，方便了人工使用。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的俯视图；
[0015]图3是本技术使用状态图；
[0016]图中：1、撬杆；2、连接轴；3、滚动轴承；4、防松螺母；5、托板；6、插入停止线；7、挂钩；8、把手；9、第一加强筋；10、第二加强筋。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提供一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，包括撬杆1，撬杆1的上端设有把手8，方便人工进行操作，撬杆1的下端固定焊接有连接轴2，连接轴2的两端均有外螺纹，连接轴2的两端均套接有滚动轴承3，通过两个滚动轴承3在地面上滚动，从而无需人工推动AGV车，连接轴2的两端通过外螺纹螺纹连接有防松螺母4，防松螺母4位于滚动轴承3的外侧，防松螺母4用于锁定和松动滚动轴承3，在锁定状态时，滚动轴承3形成一个稳定的支点，可以进行翘起工作，在松动状态时，滚动轴承3可以作为滚轮，带动工具上的AGV车移动，连接轴2的一侧设有托板5，托板5的上表面设有多条插入停止线6，通过插入停止线6，可以准确定位不同型号AGV车的插入深度，在达到插入停止线6的范围内，即可精准的定位并翘起适配型号的AGV车，托板5的右端中部向上延伸并设有挂钩7，在通过插入停止线6准确定位插入深度后，通过挂钩7将AGV车勾住，方便抬起并拖动AGV车。
[0021]进一步的，撬杆1的两侧向下延伸并设有第一加强筋9，两个第一加强筋9的下端固定连接于连接轴2的外侧，使得撬杆1与连接轴2连接更加牢固，撬杆1的靠近托板5的一侧向下延伸并设有第二加强筋10，第二加强筋10的固定连接于连接轴2的外侧以及托板5的上表面，通过第二加强筋10将撬杆1与托板5连接，撬杆1与托板5之间的夹角为135
°
，通过连接轴2将撬杆1与托板5连接形成杠杆，加强了该撬杆工具的牢固性，方便了人工使用。
[0022]具体的，在AGV车异常状态需要进行保养维修时，人工将该撬杆工具移动到AGV车前，确定AGV车的型号，找到托板5上适配的插入停止线6，然后锁定防松螺母4，使之滚动轴承3固定，将撬杆工具的托板5插入AGV车的前端，并插入深度为托板5上对应型号的插入停止线6后停止，然后人工松动防松螺母4，将滚动轴承3松动，将撬杆1向下压，利用杠杆原理，通过滚动轴承3为支点，抬起托板5上的挂钩7，勾住并翘起AGV车，然后将AGV车拖向维修区域。本技术设计合理，适合进行推广。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，包括撬杆(1)，其特征在于：所述撬杆(1)的下端固定焊接有连接轴(2)，所述连接轴(2)的两端均有外螺纹，所述连接轴(2)的两端均套接有滚动轴承(3)，所述连接轴(2)的两端通过所述外螺纹螺纹连接有防松螺母(4)，所述防松螺母(4)位于所述滚动轴承(3)的外侧，所述连接轴(2)的一侧设有托板(5)，所述托板(5)的上表面设有多条插入停止线(6)，所述托板(5)的右端中部向上延伸并设有挂钩(7)。2.根据权利要求1所述的一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，其特征在于，所述撬杆(1)的上端设有把手(8)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福星，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：